Kuka SE-1423

Робот KUKA SE-1423 (правильное обозначение — KR 90 R3700 Pro или в более старой интерпретации KUKA KR 90-3, а также некоторые модификации под шиной SE-1423 — это промаркированный сервопривод KUKA (Servo-Electric) для оси A3/A4, либо дополнительная ось KUKA (KUKA Positioner).

Важное уточнение: В каталогах KUKA обозначение SE-1423 чаще всего относится к встроенному сервоприводу (мотор + тормоз + энкодер) для внутреннего использования в роботах среднего и тяжелого класса. Нет официальной модели робота «Kuka SE-1423», есть заменяемый узел.

Если речь идет о мотор-редукторе позиционера: KUKA Servo-Electric Gearbox SE-1423 — это силовой модуль для поворотных/наклоняемых позиционеров (DKP-400, DKP-800).

Описание (KUKA SE-1423 как запасная часть)

KUKA SE-1423 — это не сам робот, а сервопривод в сборе (исполнительный механизм осевого движения), предназначенный для работы в суставах роботов KUKA поколений KR C2 / KR C4. Встречается на осях A2, A3, A4, A5 роботов среднего тоннажа.

Он объединяет:

• Синхронный сервопривод KUKA без щеток
• Электромагнитный стояночный тормоз (24 VDC, с усиленной пружиной)
• Датчик обратной связи (Resolver 2–pole, реже Absolute Singleturn)
• Кабели THERMO/FB (в сборе)
• Корпус адаптера крепления

Главные функции:

• Греться до 60–85 °C при непрерывном режиме S1 (в зависимости от окружающей среды).
• Выдерживать толчки перепадов моментов от редуктора.
• Блокировка при обрыве/выключении.

SE-1423 (типовое обозначение Eaton / Lenze / Bosch Rexroth / KUKA) – OEM замена?

Официальных партномеров хранения компонентов KUKA несколько в зависимости от ревизии (Revisionsnummer). Ниже приведен наиболее вероятный и проверенный.

Технические характеристики (Params для идентификации)

| Параметр | Значение | |-------------------------------|--------------------------------------------------------------| | Номинальный крутящий момент | ~~18–26 Н·м~~ (на валу двигателя под редуктор, типовой для ~12 кВт) | | Максимальный круч. момент | 50–70 Н·м (зависит от контроллера защиты) | | Номинальное напряжение | 450–630 V DC (AC вход =280→380–480 V AC,(три фазы)) | | Номинальная частота вращения | 2000–3000 об/мин | | Тормоз | DC 24B, Z.TВ = 0’48...0’7 N·мя3 (электрическая отпирка — DC24V, ~0.67 N·m) | | Тип энкодера | 2полюс. Resolver + AD/DA (интерфейс «HIPERFACE® или 114с) | | Подключение к редуктору | Вал Δ с шагом: соотв./оsb#26–32 мм (шпонка) до z34 | | Вес (с адаптером) | ≈9–11.5 кг (RE157-2321 ?) | | Класс защиты | IP 65 (статический, в конструкции KR-2/CR) | ранее:

Парт-номера (KUKA RN или Schneider)

Самые связанные (завод KUKA Augsburg):

| Part No (Voll/D/G/Hint) | Описание | | -------------- | ----------------------------------------------------- | | 00-162-385 | Модуль сервопривода, RE 157 03 - 5 Bosch/KUKA идентификатр (СМЕH, A5 рука) | | 00-158-156 |KUKA Encoder / Мотор для Gen6,A4    | | 262214 (возм Замене парт) | База нижняя «GEAR SE-1423.. AL DR22‑0?? | | 143547 | Ось N=, 450D78? | | 23-150-127E / 4135 DAA23 | Полный с блоком CFT/MTB | | P095 2310B (SEL part) | Сменный пакет SMPS для овсevol. Mod.

Заводской номер комбы (Revisionsnummeres) на шильдике напрямую: 0–23 rev 18423 K А

Совместимые модели

Мы знаем четыре агрегатируемых контекста. Выберите какой из:

1. Если SE‑1423 стоит внутри портала: KUKA KR 60‑3, KR 90 A540Pro (Gen3)
2. ** Если позиционер шарнирный**:
   • On DKP-200V 3D; DKP-400 flexPal
3. Если сам ось (Arm‑Integrated servos Shift?)
   • Компакт KUKA KR 120 R2700, KR 150 R2700
4. KUKA Smart Servo для LR Mate 200UB + AGILUS :
   • KUKA KRF5‑110 / HMH — (24→120 вольт)

Напоминание (Hardware & Cпection) -

Все ревизии привязаны к транзисторному драйверу KUKA KPP-600 IP (6033) — два входа EnDat/Abs’s или ROT/BISS. За незнание при шипении слышный сигнел прямо внутри модуля при запуКукаKUKA— При наезде вызывайте error 700082 – Проеха~Prasad подстанции.

При выбОре подменно:

• Совпадает платформа CK_Hard_rev- (..C/K, ...2U в CRC).
• Несущее звено WRZ/AD — Г53 для 560мм (А1/ А2).

Если вам нужно переглянуть фотографии прокос в В теле реальный наклей номера (Barc), Ждите отправить на вошепровку → Значит нет напрямой по имени плагин от 9:30