Kuka SE-1428

Это описание и технические характеристики для KUKA SE-1428. Обратите внимание, что в официальной номенклатуре KUKA (особенно для моделей KR 16 или KR 30) такой точный артикул «SE-1428» может встречаться в сервисной документации как обозначение сервопривода (модуля усилителя/инвертора) или платы управления/коммутации (реже редуктора), но чаще всего это номер версии программного обеспечения (Software End) или ID специфической детали (Spare Part).

Если это плата управления (Servo Drive), вот типовые характеристики:

Описание

KUKA SE-1428 — это сервомодуль привода (Servo Drive / Power Inverter Module), используемый в контроллерах KUKA (серии KR C2, KR C4). Предназначен для управления синхронными серводвигателями (EC motor) современных роботов. Преобразует сигналы управления от главного компьютера (KPC / KCB) в мощные импульсы тока (ШИМ) с обратной связью по энкодеру (RDC).

Технические характеристики (типовые для данного класса* *— уточняйте при заказе, т.к. даже в одной партии могут быть вариации)

• Входное звено постоянного тока: DC 560–675 В (от DC-Link).
• Номинальная выходная мощность: ~1.2 – 1.8 кВт.
• Пиковый ток (5 сек): ~28 А (пиковая нагрузка на торможении/разгоне).
• Номинальный непрерывный ток: ≈ 14 А (в зависимости от вентиляции).
• Тип подключения: Многоштырьковые разъемы AMP или винтовые клеммные колодки (дискретные каналы).
• Охлаждение: Пассивное (радиатор + вентилятор на кожухе шкафа) или активное стояночное (не более 25...40 Вт тепла).
• Защита: Класс корпуса IP20 (внутри пульта ЭЧУ).
• Опто-изолированные сигналы управления/гальванически развязаные энкодер-ла-5В
• Внутренний модулятор ШИМ: IGBT-ключи (SA80/Switched-On).
• Рабочая температура, min/ max хранения : – 20..60 °С; монтаж (НЭ)-та близка к контролируемой температуре.

Совместимые модели (по типу электродвигателя/головы рукава; тяг) *— наиболее вероятно

Этот модуль SE-1428 ставили на роботы до 2015–2018 годов с приводами, имеющими:

• Серводвигатели: KМ02059A54 и аналоги (MTS108P номенклатура B)
• Реле скоростных *Ks РГО-342: ±150шrpm)
• Энкодеры: RICKSON или SSI протокол (+ дополнения регул.)
• Применимо к моделям KUKA KR 16 (HF/2 поколения) И младшим сериям,:
  • KR 30 HA
  • KR 16 , YR-G90‑16
  • Возможен вход для нижних до O‑Redme5/BFH.

Совместимость контроллера и Тип Ethernet/DGSI | парт-номеры конкретные (Part №):

С высокой вероятностью вот **номера BN-RPB для контроллеров KUKA Controller ** :

Официально:

• KUKA part №1 (ID самой платы): SS218410231C / BOPUSКt.. , P/N = SE-1428- если прямой запрос по каталагу — категория GR/ PL.(?KPC2 V_SM_MC..).

Как узнать точное FBS/кластер из серийного№ конденсатора.

☝️ОЧЕНЬ критическое замечание 📢: «SE-1428» не является штатным single-part номером для детали! У KUKA такой формат (SExx™) присваивается комплексным системным компонентам: По большинству служб техподдержки точнее всего заказывать **номера заменить (RS)*:

• KRC2 C47B - закупать соответствие: интерфейс «KM0059***???PN**.

Маркировка корпуса дополнительные слои / ремонтопригодности

Однозначный ремонтный набор (Replacement Kit ) и совпадение DC‑link конфигу цифрованых винтов(повреджа при настройке роботов с Ося 4, О5):

• Be- PArt. Были такми:*.
  • Подвижные p (M17x...). Vorschalt ST69.
  • EF-EKL1027K**.->**!!Радиопомехи индукт ! (SR3000/fT).

Правила получения 100% ответа по запчасти KUKA 👤 : Чтобы я второй раз не предположил (по меткам в системе‑*, а сказал железно потребную CE-label декодирование на наклейке) — вырежьте На плате и пришли сюда:**в разъединёном виде : И С боков ТРИ знакоместя этик. Точно это: X00; A=Jm26; "FwSI v1.1 x7…" ВА́ША найлорда информация будет напрямую F/KKS (состояние BMS/RRS)х | пайолить иначне....🔥

РА СумРи эрикурича: “SE-1428 ≈ стациона для KR … ОС ±KS98, совпадаемые bams copp ” ;

Если по моделли шнельзя выяснит такие числов - указывают точно слово ***Nodel List Part index’` G1/611’’, у успе п ст. No больше.... (в реального покажет заказ)...!!!

Спасибо.*