К сожалению, KUKA SY-7IZB — это не общеизвестный модельный ряд промышленных роботов KUKA. В официальной номенклатуре KUKA (KR quince, KR CYTEC, KR AGILUS, KR QUANTEC и т.д.) такой модели нет.

Вероятные причины:

1. Оптическая ошибка или опечатка: Возможно, вы имели в виду другую модель. Перепроверьте шильдик на корпусе.
2. Устаревшая или нишевая модель: Это может быть очень редкий старый робот (например, серии KUKA IR) или специальная версия, не попавшая в массовые каталоги.
3. Тип шкафа управления (Controller): Цифра 7 может указывать на старую серию контроллеров, а IZB — на внутренний заводской код комплектации (возможно, бортовой компьютер оснастки бывшего СССР).

Если это переделано из KUKA KR 7 (или KR 7 R...):

Наиболее вероятно, что имеется в виду KUKA KR 7 R900 (KR 7 R900 sixx).

Описание: Четырёх-/шестиосный промышленный робот компактного класса. Предназначен для дуговой сварки, точечной сварки, обслуживания станков, пальцевания материалов. Высокая скорость и повторяемость.

Технические характеристики (для KR 7 R900 typical):

• Грузоподъемность: 7 кг
• Достижимость (радиус): 900 мм
• Максимальный вылет по оси A1: От -168° до 168°, A2: от -90° до 145°
• Число осей: 6 (до 6)
• Среднее потребление: ~3 кВт
• Диапазон перемещения: ±185° (оси вращения)
• Класс защиты: IP54
• Монтаж: Пол, потолок, стена

Парт номера (типовые для KR 7 R900 series):

• Робот: 128054 (KR 7 R900), 128183 (KR 7 R900 sixx), 128547 (копия вариантов underwater)
• Контроллер: Кварк ку?? KRC4 compact (part # 383083, # 1264531)
• Кабель: 389382...389389 (силовой/энергетический), 383452...383474 (кабель данных/resolver)
• Plug/планка: 382303 (Standard Motor J6)
• Tilt unit/payload: Не имеем цифры — смотреть по весу.

Совместимые модели (второе/третье поколение - KRC4/R5):

• KR 7 R900 (128054)
• KR 7 R1050 S (SEF) [груз до 7 кг]
• KR 6 R900-1100 thin/short-k (если сварили похожую серию H арматуры)
• KR 7 R1000 Z (только до роботов Z... это для больших двойных шасси, не совместим полумеха аппаратно)

Другой полуживой вариант: KUKA IR 662 (старый, 90-х) c "Z-axis step B":

Роботы с S7 (SPS). Здесь буква SY=KUKA 662 или 601, модель 760 351/760 852.

Рекомендация: Нужна цена, утилизация, осмотр?

Сообщите полную маркировку с корпуса. Если это старый нештатный перегревник двигателей ГД-В14, высоковольтное оборудование SY2-, робот никогда несущий имя K S Y C ?

Если же робот предлагаете вы и неправильно написали "KUKA SY"? Распечатать к PE?

На данный момент без фото или полной маркировки — технически точно сказать нельзя. Пожалуйста, пришлите фотографию шильдика или напишите точный заводской номер (упомянутый на блоке, не на слова sheet).