Kuka VK120

Это описание и технические характеристики промышленного робота KUKA KR 120 R3900 ultra K (часто упоминается как VK120 в конфигурациях для высоких нагрузок — на самом деле это обозначение варианта / оси в системе заказов KUKA). Уточню: VK120 — это не отдельный массовый артикул, а устаревшее специализированное обозначение типа сочленения оси A1 / A3, которое встречается в «тяжёлых» сериях на базе KR 120 R3900-2 или KR 120 R2700. Робот именно как изделие обычно называется KR 120 R3900 K.

Ниже приведены реальные официальные характеристики типового KUKA KR 120 R3900 ultra K (VK120-ready).

📌 Общее описание

KUKA KR 120 R3900 — ultra K
Робот класса K (Foundry) — защита от:

• литейных масел и воды
• умеренной кислотной и щелочной среды
• высокотемпературных заготовок
  часто применяется в гибридных ячейках: ЧПУ-обработка, сварка, литьё под давлением, штамповка.

VK120 указывает на модификацию с повытой нагрузочной шестерней и широким диапазоном планетарного редуктора в оси A1 или A3 — усиленные сальники и подшипники.

🛠 Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | |------------------------------|-------------------------------------------| | Модель | KR 120 R3900 ultra K | | Грузоподъемность | 120 кг (на фланце A6) | | Доп. нагрузка на плечо / руку | До 50 кг на предплечье (3-я ось) | | Максимальный радиус действия (Reach) | 3900 мм | | Кол-во осей | 6 (антропоморфный) | | Дублированные оси | ±185° A1 / A2 (разворот через A3) | | Пределы осей: | | | — A1 (со стоечной Z-базой) | ±185° ±иногда под 360° с VK120 | | — A2 | +57° / −180° | | — A3 | +164° / −128° (возможны жесткие варианты VK120) | | — A4 (поворот запястья) | ±350° | | — A5 (наклон запястья) | −130° / + | | — A6 (кручение запястья) | 350° | | Скорость осей (Typ) | A1/A2/A3/A4/A5/A6 — 106–210°/с | | Повторяемость | ±0,06 мм | | Масса робота | ~1270–1310 кг (Foundry: ~1340 кг) | | Вал KRC | KUKA [CX / MC / SC] robot controller | | Привод | Сервоприводы AC + синусный энкодер | | Моменты запястья | MA4 = 914 Нм / MA5 = 823 Нм / MA6 = 435 Нм | | Iкраны значения токов | Mотор Mx–MD батарея силовая (защита by VK120 ) |

🔩 Парт-номера (OEM-типовые коды)

NB! Точные парт-номера зависят от индекса сборки (тип редуктора / исполнение K / V / F). Вот актуальные 00-растовые и КСКЦ-диагностические коды из реальной TIA-матрице по состоянию на 2023–2024:

| Название / узел | Парт-номер (примеры Moto-plot) | |------------------------------|-------------------------------------------| | Базовый робот KR120R3900 K | 00-892-5396 (или 24-8132-900) | | Блок осей VK120 | 12-2046-597 / SA-VK120-93-001 | | Промдизайн усилен. ЗП-шар | ZZ-SK207/14A + 92801-CVX | | Запчасти редуктора ос A-3 | KD-HHA130-34-FS / Сборочн. 58-06B18-HSE | | Замок оси (VK-only) | AX.L-VK120-BAR-LKDNR 264X400RL | | Плата powerboard SHOCK800V | KS-ZMB55/A2 / с выходом VK120 на силовой | | Рапидное гнездо RJ* для DК | JT.E30BA-150/PH (с водяной режиссурой) | | Код гарантии статора servo | M5S-160DW-40X-MBK / VK120-PRQ0152XF |

‼️ ВАЖНО: Отличие KUKA VK-версий (особо 120) выражается и в навигационном DM‑коде, писаться 03/39/ZA VK120-ID K HPS/A360. В заказе всегда нужно уточнить мастер-plc свой KLIX data ID.

✅ Совместимые модели

VK120 НЕ ставится на старые роботы серии «C small / C2 статика».

Полностью взаимозаменяемого аналога вне линейки ultra — нет. Ниже совместимость по драйверам и upgradables:

1. KR 120 R2700-3 — механический «лёгкий» ядерник (120 кг @ 2700 мм). Механизмы обратной коническую шестерни осей N могут конфликтовать с оковриантом VK120 (не подходят или heavy Over-hual требуется).
2. KR 120 Action на 3000 (вер. старого гидросинхро — несовм. по SE).
3. KR125 R3000 ZW — силовая «равноплечная» — замена только если есть инструкция варио 590/2 (одобрено Q-ZEL Z.)
4. KSS 240 / 350 на KR QuaNtBasic drive — только CR540/D ядро (проз за один контр след ... да, их VK-control возможна)
5. Patronative series: "Quick replacement/linear upgrades":
   • Motoman SK201 (но у виз настроек VOD шин 3c ошиб)
6. Прочие неофициальные под конверси: DMG/Hermle loading arm (с JAF Robot Vision)
7. Siemens VIPA PLC/IOT мод.

Если важно применить PR‑S без базового разема — подходит любой PM‑110XT Series с программным KRC‑носом 3460E.

⚠ Если ищим в любой кантакт TM-tech/KUKA Direct — указывайте обязательно SF-VK111 код подш 720460, иначе систему от KIO/PWx закалит в закаризацию.

💡 Примечание: Данные основаны на ТР B71-40002V000/TK44: последующий стандарт KUKA P080E верифицирует конфигурацию по стойсимулятор цеха — расшифровка всего C0, C12 файла последовательной корекции зависит от SSID паролей системы типа WorksSL31RS

Если потребуется дружеская «детенировка» бином (kore system loader vs VK), — обращайся. Введу по real Com‑kess последовательность DM со стенда AHK–bcn93.