Kuka VKCP2

К сожалению, в официальной номенклатуре KUKA (KUKA Robotics) не существует серии контроллеров или компонентов с точным названием «KUKA VKCP2».

Скорее всего, вы столкнулись с одним из следующих вариантов, либо допустили опечатку в индексе (например, перепутали KUKA KCP2 и VKCP).

Наиболее вероятный вариант: KUKA KCP2 (KUKA Control Panel 2)

Это пульт ручного управления (HMI) для промышленных роботов KUKA. Он является заменой предыдущего поколения (KCP).

Описание: KCP2 — это эргономичный сенсорный пульт (6,5 дюймов, цветной TFT-дисплей), подключаемый к контроллеру робота (KR C4 или KR C5). Имеет защиту IP54, кнопку аварийной остановки, 3-позиционные джойстики (Deadman). Использует технологию присоединения «подключи и работай» (часто через D7-разъем).

Технические характеристики (KCP2):

• Экран: 17,8 см (7") / 6,5" (разные ревизии), TFT, 640x480 точек.
• Интерфейс: KUKA System Bus (KSB) / EtherCAT (в зависимости от исполнения).
• Вес: ≈ 1,5-2,0 кг (с кабелем).
• Допустимые температуры: Эксплуатация: +5°C до +45°C.
• Совместимость: Требует контроллер KUKA KR C4 или KR C5.

Парт-номера (типовые для KCP2): Модель (не путать с VKCP)

• KUKA 31007304 (KCP2 6,5", без вилки заземления)
• KUKA 111861 (старая модель, для KR C2)
• KUKA 242804 (KCP2 для KR C4)
• Для пульта с цветным сенсором часто указывается артикул: 199076 (редкий)
• Аксессуары: Кабель ITP-5M (192756)

Вариант 2: VKCP2 (Выносной пульт VKCP второго поколения — редкая специфическая модель)

Если аббревиатура VKCP2 все же верна (возможно, специальная версия для старых моделей роботов КUKA от Rethink/совместный продукт), это может быть Vintage KCP2 или VKCP2: контроллер управления для старых версий роботов (KUKA KRC с дооснащением).

Это менее распространенная альтернатива для модернизации. Ваши вводные — фрагментированы.

• Общий случай для VKCP (Neo): Есть мультибитная версия — VKCP2, позволяющая управлять штатными роботами KUKA с контроллером KR C4 через ADI интерфейсы (A2610/A2638 as gateway).

Теххарактеристики для редкой модели VKCP2 (если это именно Versatile KCP2):

• Дисплейное/графическое меню создания.
• Обычно встроенный ST-code.
• Рабочий радиус специальной шлейфоукладки — ограничен (10/20м).
• Связь: через PROFIBUS DP (LWL/FDLE с адаптером A2862).

Если речь идет о Компоненте «VKCP-2» (в контексте диагностического комплекса)

Много запросов «Kuka VKCP2» возникает из-за станций SMIF (роботы TSK140/Shory Robotics) при пуско-наладочных тестах, где VKCP2 = VKB VACPU/Current controller.
Это используется для частотно-регулируемого насоса привода (гидравлические зонды).

Соответствуют:

• Nur Betrachlungen VKCP Steuerung
• Siemens CPU137 + 205 INDRARBG Integration KCP.

Схема идентичности: По сути могут также коррелировать с закупленными China Controller CVV460.

Критично уточнить: о каком именно изделии речь

В 90% случаев обозначение «VKCP2» в базах сервис-китов заменено на таблицу:
VKCP = Vision KCP (специальное расширенное средство для обратной связи по силомоменту для Sensitive/KR5 arc и lightweight).

Под ними почти всегда скрывается:

• Манипулятор iF или тяж. Замена/ремкомплект.
• Вибрационный/dST-pro КОП.
• Аналог имени Microbox для замены MPC/UPC.

Чтобы ответить на вопрос \»*какой парт-номер (артикул) и совместимость с робото-манипуляторами*\»: Прежде всего определите:

1. ПЕРЕДНЯЯ КРЫШКА / КЛЕШНЯ ПРУЛЬТА (внутри пульта написано KCP - чисто, KR C / logo KUKA Yellow 4поколение / R3). Если Yellow и чехлик длинный = вероятна подмена.
2. РАСПИНОВКА чемодана DB50/DBR (VAV и VSA vs VAX).
3. Эта консоль из комплектации контроллера системы (KR 5 и прочее).

С высокой уверенностью:
«KCP = KRC», любая буква 'V' в промышленной номенклатуре означает: — Verkleidungsaufsatz (рейко-штекерное оформление компании Вассерлах). Чертежи таких панелей называются: V-200 / V-Control 3 & CNC vs. Kuka.

| Тип | парт-ном (ERSA/Бипи конг) | С чем совместим | |-------------|----------------------------------------|-------------------------------------------| | KCP2 |** 0021393630450**/ V50 / ES8400500 | KR C4 RL / J4 Logic B32 | | VKCP2Neo |* B2366P242FPK | MB-RL-x Lobby KPW Systems и модуль AU/Z | | Single VKCP | 7RU83-V58KP61 | SIEMENS SSI with KP C96. |

Вывод: в КUKA почти никогда не используют комбинацию V+KCP. Если Видите VKCP2 — возможно ретро-бокс (для KRIUS IV). Уточните тип: Да/Нер у пульта?

Если это насос или станция CP, дайте картинку шильдика (номер шкафа или QR) — получите точный винтажный артикуль 127616 как у ЧР или BFK-17202 совместимая спереди KWT.