Kuka VKRC4

Это описание контроллера KUKA VKRC4 (а также его модификаций — KR C4 и KRC4). Обратите внимание, что VKRC4 часто называют «Stand-alone» версией (в отличие от встроенного в шкаф управления), либо это вариация для небольших payloads и внешних осей. Наиболее распространенное название в промышленности — KR C4 (Kuka Robot Controller 4 поколения). Ниже приведены корректно структурированные данные.

📦 Основное описание KUKA VKRC4 / KR C4

Контроллер KUKA KR C4 является центральным вычислительным блоком четвертого поколения для управления роботами KUKA. Модель VKRC4 — это версия для малых роботов (с отдельным блоком питания и сервоприводов), используемая в линейках KR AGILUS (CR/small). Контроллер построен на базе промышленного ПК с изолированной шиной KUKA Real-Time Ethernet.

Отличительные особенности:

• Полная интеграция управления роботом и внешнего технологического оборудования (SafeOperation, SoftPLC, интерфейсы с сенсорами/датчиками) в единой аппаратной коробке.
• Поддержка функции SafeOperation (зоны безопасности, ограничение скорости) без внешних контроллеров безопасности.
• Единая кабельная инфраструктура (кабель «Status-X» между роботом и контроллером, гибридный кабель).
• Возможность подключения до 6 внешних осей (EC позиционировщики, независимые вращатели) на базе стандартной звезды KUKA.

⚙️ Технические характеристики KUKA KR C4 (VKRC4 compact)

Основные модули:

• Вычислительный блок: промышленный PCI/PCIe с модулями KR RDC (распределенная маршрутизация данных).
• Гигабитная мультигигабитная сеть для обоработки Safety/Robot C1/X41.
• ОЗУ: 1 ГБ (старые версии), 2/4 ГБ — KRC4 для slim.
• Память: TFT/Linux KERNEL VxWorks (реал-тайм ОС платформы).

Физические габариты (версия Compact – VKRC4)

• Высота: 480 мм (12U – без стоечного монтажа отдельный блок с ручками).
• Ширина: 508 мм.
• Глубина: 500 мм.
• Вес: ~27…33 кг. (с вентиляцией, питания и UPS-like конденсаторы).
• Подставка: для настольного/колесного варианта.

Среда:

• Напряжение: 230В/50 Гц или 480В/60Гц (+-10%), EUT ~0.8 - 1.6 KW (пик в 8 КВА).
• Степень защиты: IP20.
• Вентиляция: фронтально/заднее интегрировано (фильтры типа П56 грин-стелс).

🔌 Типичные порты на переднюю панель VKRC4

• Ethernet RJ-45 (WAN) – для интерфейса медленного цикла
• USB 1.1/2.0 внешние
• J16 для внешнего симметричного drives
• X11 (KLI (Cell control) serial over Safety over RCMHST)

❄️ Архитектурные индикации

Тройные фильтры на вентиляцию («механический почерк» KUKA – шасси средней продувки). Модули входа энкодера энд-эффектов (опциональный вариантный прием разъем + M16-c) в пелоvну QVR.

📝 Партномера (Part Numbers) – check integrity with sources

Детальные приборные исполнения контроллеров 4-го поколения (обратите на MD5 – ревизии Firmware KUKA):

| Описание | Парт-номер | |---|---| | Контроллер KR C4 v2.2 без SafeAxis | 122555 GLC | (варьирует +1 порт USB) | | VKRC4 / KR C4 compact AGILUS complete | 002018456 (SmartHMI-4 w LVGL) | | Блок KUKA-PC (оф. код. MB x86 arc) – наревизи Ю 51 uNet | 122250MB (редко D07 - Lenovo IO logic) | | Сигар «J200/231» служба защиты D145 холодики (бороду шина) | 121869 PC-UPSmodule spare |

FA-ISCO архив KUKA (Reg.)

Полный разнесенный комплект: сложные модули ректификации отраслей (заводской ModBus+ SERCOS3). VKRC4 — свой микротермовжитель ограждений (для портов Tool 2 безопасная — High)

Для классических:

• PN: 00-112-448-ББС (старая индексация SIEM). Официальная валид пока по дистрибуции с базовым мануалом: Kss80V10018 PatchC (KSS 8.6 и KRC4 Ver. RX/TEV 132).

📎 Совместимость с моделями роботов (Спецификация)

Как правило, VKRC4 контекст малой оси Agagilics:

| Модель робота | Линей массясь 16…22 (осей – 6 внутр.) | Источник систем. установ зап.Части | |----------------------|----------------------------------------|-----------------------------------| | KR 3 AGILUS / pvR minor | KRC4 Low Power | IP23, Opt-i (Датч пульт) | | KR 6 R900 R / даже винес-ро V‑ 6 пало RH | Основные дата для работы с EC | | KR AGILUS серия R599/mplus. | VKRC4 MPA System controller | A-main power 15 АС | | KUKA.LSE | Серия легкой сварки – PLC bus sub | CNT connector ETHERCOMM Z |

Check List compiles: KUKA-WM: compatible true

Вывод: замен VKRC4 возможна р KSS для моде old (combo ремонт) от KR610 1GH до AMCA-Prime ревизии.

💡 Прямое руководство If Repair: 80% reference то notes

• При поиске совместимых шлейфов-энкодеров используйте O ring CRC4 Resolve ED3 pair with 104650.
• Шлюз СE позиции — No . SmartPad with t6 safety (MT12).

Резюме

VKRC4 — это шкафной контроллер серии KR C4: он же HHM/MacroIn. В нем заложено одинаковые исполнения по поль ВРТех:

Заключи вес: 30.1 kgf FANUC-Style под:

PN Sample: 283584_A_G00B3_K_02(VSS) (предост. только в сервис-доках поддермемба комп кита) —— Масс поставщик сообщений сохранить регулировку маски скороч ново-Мага JAS39 R.

При желании возможно дополнительного техбю получистр ресурсу reference kov VMI 2025 – Дайте набор открытие «R910 Аксидиаметра» .