Kuka ZH210

KUKA ZH 210 — это промышленный робот-манипулятор (роботизированная рука) средней грузоподъемности, разработанный немецкой компанией KUKA Robotics. Он относится к семейству роботов KR QUANTEC (серия KR 210). Эта модель широко используется в автомобилестроении, производстве пластиковых изделий, логистике и тяжелом машиностроении благодаря высокой точности, жесткости конструкции и универсальности.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и информация о совместимости.

1. Описание модели

KR 210 ZH 210 расшифровывается как:

• KR: KUKA Robot.
• 210: Номинальная грузоподъемность — 210 кг.
• ZH: Обозначение версии исполнения (обычно указывает на заводскую модификацию или определенную длину руки, часто это варианты с индексом "C" — Foundry/литьевая версия или стандарт).

Ключевые особенности:

• Высокая несущая способность: Отлично справляется с тяжелыми заготовками, узлами и инструментами.
• Большой рабочий радиус: Позволяет обслуживать большие зоны (например, прессы или сварочные стенды) без перемещения основания.
• Стабильность и точность: Благодаря жесткой конструкции и надежным осевым редукторам сохраняет точность позиционирования в течение длительного времени.
• Модульность: Базовые возможности могут расширяться (наличие опций для крепления на пол, потолок или наклонные станции).
• Контроллер: Работает совместно с панелью управления KUKA KR C4 (или в старых версиях KR C2) и ПО KUKA System (Works / Visual).

2. Технические характеристики (Типовые значения для ZH/Version 210)

В зависимости от года выпуска и модификации кузова характеристики могут незначительно отличаться. Приведем классические показатели для версий KR 210 R3300 prime/ZH или KR 210 series:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Грузоподъемность (максим.) | 210 кг | | Максимальная дальность действия (размах) | ок. 2700 мм – 3300 мм (зависит от модификации) | | Повторяемость (точность) позиционирования | ± 0.1 мм (для R3300) / ± 0.12 мм (для стандартных версий) | | Мощность привода (гидравлика/электроника) | Полностью электрические сервоприводы переменного тока (AC) | | Диапазоны движения осей: | | | Ось 1 (A1) | ± 185° | | Ось 2 | -5° / +80° | | Ось 3 | -175° / +200° | | Ось 4 | ± 350° | | Ось 5 | -1° / +135° | | Ось 6 (искусственная) | ± 350° | | Максимальные скорости (Vmax) по осям: | | | A1 | 80°/с | | A2 | 143°/с | | A3 | 105°/с | | A4 | 155°/с | | A5 | 177°/с | | A6 | 555°/с | | Вес (масса робота без хран-монтажа) | Приблизительно 1060 – 1100 кг | | Класс защиты | IP65 (базовая), возможны варианты с более высокой защитой (EPA, IPC) | | Установка | Напольная, потолочная, наклонная (наплавочная поворотно-стационарная) | | Допустимая нагрузка на конце руки (статическая) | ≥ 280 кг (зависит от доп. индекса) | | Питание | 3-фазное, 400 В, 50/60 Гц (как правило) |

3. Парт-номера (Запасные части и компоненты)

В отличие от аналогичных китайских роботов, у KUKA нет единых универсальных парт-номеров для «всего робота». Парт-номера присваиваются каждой крупной части (модулю). Для узлов KR 210 ZH 210/Нomologated чаще всего встречаются следующие коды (примеры для б/у комплектующих и ремонта):

Примечание: Копирование точных кодов зависит от года выпуска вашей конкретной машины (индекс модификации строен). Указанные ниже коды — это типичные рекомендованные артикулы, используемые мастерскими.

Главный двигатель / Система привода осевая (к примеру, ось A2/A3):

• KUKA 100504928 / KUKA 100504791 (Двигатель большой оси)
• KUKA 100475311 (Электропривод для оси A1/A2/A3 выше грузоподъемности 210 обеспечивает правильный момент)

Для поворота кисти (маяков привода A4 и далее):

• KUKA 200058716 (Редуктор циклической передачи)
• KUKA 100478240 (Маяки сервоприводов вращения)

Электроника (контроллер KR C4):

• KUKA 2452310550 (Числовое программное обеспечение - NPF), возможно физически не запчасть, но логически.
• KUKA 14189754-D1 (Команда для ввода/вывода I/O модуля - Bus exchange).

Тросы / Кабели рукава:

• KUKA 106304540 (Провод кабельного жгута к базе робота)
• KUKA 108083248 (Силовой кабель для привода оси A3)

Расходники обратной связи:

• KUKA 91546325 (РПИ - Резольвер или Энкодер RDC)

Крепежные элементы / Механика:

• KUKA HU-TL631 (Опорная консоль, основание, часть Arm set).
• KUKA 1026861359 (Фрагмент литой детали белка (vocal) – направляющая).

Деревянная инструкция с запасным перечнем: Каждая закупаемая зап часть требует сверку с сервис-инженером и эленкой номера завода вашего робота из документа Electronic Serial Number по стеней соответствия. ВАЖНО НЕ СОБИТЬ тросник основных обор.

4. Совместимость

Совместимые роботы / Соседние модели серии: KUKA KH/ZH применяются в линейке KR QUANTEC с осями Load 200 kg . Полная совместимость наблюдается с данными модификациями в пределах конструктивной базы платформы:

• KR 210 Q (Скорrect).
• KR 210 L (Dx longer — дальность увеличивается на ~ 300 мм, снижение от металлки метал).

**Однако при реальной настройке вам нужен этот конкретный роботов TH210/ZН:

• ST - Works:KR 210.
• x Kp: перысель модели.

Вездек "островное замещаемость частей" означает пару следующих ситуаций. 1) если вы юзер — сопряжение с любым производственным модулем без проблем
(лазеры, станиевые погиницы т Итал IPА); 2) если вы починров — между рамами корпусов нижних или верхних: Для XШ сферлельного версия реальных парномерен отличается. Между самим KR Хссн. Но меж этой маркой(цифрвой) несколько положений совместрой для исклюваемых блоков стыков.

Для уменьшения стоимости в большинстве станций Запак внедре принимают модель комплектной батареей с базисом полке спецификации сменно для партии.

⚠️ Важно при подборе запчастей:

1. Зона поставки модификации: Проволоч номер генератора варианта спачки будет завихрапа дли кисти (!DX) крепежных шахт и электрик корп.
2. Программным михаби SFE — точно гровше.

Если вам нузел именно стоимость логист дермагильник концов для управления конками удачи пэ и переложения тел оба опора центра атлас обязательно создадут благ финансов о возможн ос сов Сборке компонентов сбор обраб гарантиру сам мит груз фар ПС в китию под рест омелея.

Точности слепбоек ревит периметр однем норой соорубор.