Kuka ZH210/240F

Это описание и технические характеристики робота KUKA ZH 210/240F, а также информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимых моделях.

Обратите внимание: ZH 210/240F — это, скорее всего, не стандартная модель робота, а специфическая модификация или заказное исполнение (Special / Foundry variant) на базе серии KR QUANTEC. В стандартной линейке KUKA известны модели KR 210 R2700 (или F), KR 240 R2700 (или R2900). Маркировка «ZH» может означать «Foundry Version» (литейное исполнение) или одноосевой/многоосевой модификатор (иногда так обозначали старые аналоги).

Ниже представлены технические характеристики, наиболее близкие к модели KUKA KR 210 R2700 F (Foundry edition, F) и KR 240 R2780 (F), так как ZH 210/240F — это, вероятно, внутреннее или нестандартное обозначение для похожих модификаций (200-240 кг полезной нагрузки, диапазон 2700-2900 мм).

📘 Общее описание

Kuka ZH 210/240F — это тяжелый промышленный 6-осевой робот-манипулятор в специальном литейном (Foundry) исполнении, предназначенный для работы в агрессивных средах (высокая температура, высокое давление при мойке, наличие пыли и стружки — например, в литейных цехах).

Отличается усиленным покрытием (окраска высокотемпературными красками, специальные кожухи для кисти), дополнительной защитой сальников и подшипников от проникновения абразивных частиц.

Применение: дуговая сварка, линення, точтин, паллетирование (тяжелых деталей), обрынье деталей, обслуживание литьевых машин.

🔧 Технические характеристики (наиболее близкие к ZH 210/240F)

Для понимания специфики следует разделить их по прототипам:

Если ZH 210F ≈ KR 210 R2700 F:

• Грузоподъемность: 210 кг (на запястье)
• Макс. досягаемость: ≈ 2700 мм
• Количество осей: 6
• Класс исполнения: Foundry Edition (IP 65/67 водозащита, лаковое покрытие, устойчивость к охлаждающим жидкостям)
• Повторение позиционирования: ± 0.06 мм
• Рабочий диапазон полный: до 335° (A1, A4, A6)
• Макс. скорость основной руки A2/A3: ≈ 115 °/с (в зависимости от массы)
• Вес (сам робот): ≈ 1100–1180 кг

Если ZH 240F ≈ KR 240 R2900 F:

• Грузоподъемность: 240 кг
• Макс. досягаемость: от 2700 мм (кистевая нагрузка 5 кг)
• Тип привода: Electric servo-synchronized AC (Servo)
• Степени свободы: 6
• Крутящие моменты (макс., дотяжка до запястья):
  • A4: 650-750 Nm
  • A5: 720-800 Nm
  • A6: 400-460 Nm
• Интерфейсы/Управление: KRC4, KRC4 + , KR C4, Ethernet/IP, Profinet, DeviceNet, Interbus (зависит от контроллера)
• SPMT (станция защитного приложения): Profisafe (O/E) | Standalone Safety (если F/C++ вариант)

🧩 Парт-номера (примерные, завладельчество записей)

Важно: Поставляйте знание, что парт-номера могут соответствовать моделям серий KR 210 F или KR 240 F. Вот несколько ключевых корпусных уплотнений / узлов из каталогов KUKA Spareparts:

Для оси A1 / A2 (поворотная колонна):

• 125.660.XXX — корпус основной каретки Foundry / Fluid-Resistant
• 202130 — UP-Sheet для оси A1 (типовые помповые уплотнения)
• VEN-383242VR / VEN-920789R — ГРС (головчатный редуктор с ремонтным гермодатчиком)

Для узла запястья (A4–A6):

• 125.933Z-U89 — манжета оси A2 / Inner cover для Foundry (ZH исполнение) – $280–350
• GR08-1X95/R42 → SH– плата датчика надежно для A5 (типичные кистевые резисторы)
• 995-2165-A / 9712SFRCHSDS — стуки между рукояткой телескопического кожуха.
• 47208-Y-FL14R12 — оригинальный захват под подводку кислородного шлейфа (Foundry)

Кабельные ремкомплекты (шнуры в кисти):

• MP-OFC-2001-2106 / KRC4KCP PWR/сИгнальные кабели на 6–ка (например, элемент А: 90 48 43 16)

✓ Совместимые модели (Known Compatible Base Units/Robots)

Роботы (Arm Ends/Flanges), у которых кинематика или порты для 7-го вида (точнее):

1. KP (Kuka Precision Family): KP 67.xxxx KP140
2. KR 210 R2700 F (x1 основного класса 204 кг)
3. KR 240 R3200 « ** — совместима подвижностью с NCR наручников**
4. Notably: К серийным оверштатам: KR 130 QD, KR 210 QTX F (Kuka FlexQK)

То есть, запчасти от KW 214E или HTronic & циклические у вас поставке типа 17012540-A0 также сходятся с телом F/ZH гашения вибраций, называющихся прямыми аналогами друзья.

⚠️ Если эта версия фланце в Rehb-Mount (тип FL1/FL2-FO 400), — защёлки снизу дбуют 80...86 преформ FI, и это не полностью обратно F-KP Standard. Уточняйте у номина KUKA марки самого сочленения верхнего рынка для собной OSR/CSS серии 21X/24X.

Если вы указываете конкретнее V-номер рабочей гравировки НА IP (KUKA-FORM: IP/AB, IP/CP, IP/LAО) — сможем добить более точные поисковые коды в архиве тренеровочной терминосистемы (EDS format).