ALLGREAT MR-J2S-10A1

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервоусилителя MITSUBISHI MR-J2S-10A1 (серия MELSERVO-J2-Super).

1. Описание

MR-J2S-10A1 — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (драйвер) переменного тока от компании Mitsubishi Electric, входящий в серию MELSERVO-J2-Super.

Ключевые особенности:

• Назначение: Управление серводвигателями переменного тока серии HC.
• Номинальная выходная мощность: 100 Вт (0.1 кВт).
• Тип управления: Векторное управление с обратной связью по энкодеру (стандартный инкрементальный энкодер 131072 имп/об или 17 бит).
• Тип питания: 3-фазное / 1-фазное переменное напряжение 200–230 В AC. ( Важно: Модель «A1» может запитываться как от однофазной сети, так и от двух фаз трёхфазной.)
• Скорость связи: Поддерживает синхронизирующий последовательный интерфейс с частотой до 100 кадров/с.
• Наличие регулятора торможения: Встроенный внешний тормозной транзистор не предусмотрен (для внешнего резистора нужен модуль FR-BU или аналогичный).
• Степень защиты: IP10 (для монтажа в шкаф).

Премиальная серия J2-Super отличается от более старых J2 возможностью программного расширения, лучше держит динамические нагрузки и имеет потенциал для замены в современных системах управления (часто заменяется на MR-JE или MR-J4, но с переобжатием контактов).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------------------------------|---------------------------------------------| | Мощность на валу | 100 Вт (0.1 кВт) | | Номинальный ток | 0.9 А | | Максимальный мгновенный ток | 2.8 А | | Входное питание | 1-фазное / 3-фазное 200–230 В AC (±10%, 50/60 Гц) |
| Тип датчика (энкодер) | Инкрементальный 17-bit (131072 имп/оборот) * | | Способ управления | Аналоговый, Последовательный (SSCNET II / CN1P-10), Torque, Speed, Position | | Частота импульсной Схема: | Позиционирование: от разомкнутого коллектора/OP или диодная изоляция | | Тормоз / Держание нагрузки | Подключение внешнего тормозного резистора БК на отказ (выводы B/BE) | | Температура эксплуатации | 0…+55 °C (хранение -20…+65 °C) |
| Вес | ≈ 0.7 кг | | Размеры (без вентилятора) | 150мм x 50мм x 160мм (Г×Ш×В) |

( * — это «13‑битный» энкодер или пользующийся).

3. Совместимые серводвигатели

Серия J2-Super использует разъем энкодера MR-J2CN1/T20 и T—5 крепление.

Основные стандартные двигатели:

• HC-MF053B (HC-MFS053) – крутящий момент 0,195·0,29 Н·м (до 1500 об/мин для 2000 peak). Пуск: 100W.
• HC-KFT13 (KW) – крутящий момент 0.32 Nm серия «0». Желательно проверить по инерции.

Также можно любому HMR («HA‑MR») подстроиться параметром ROT2 … без доработок (ревизия HMR072 / MSMD082 ), только при поладании напряжения / расположения.

Рекомендуемая базовая модель:

• HC-MFSerie = 053 – совместимость абсолютной

| Двигатель | Макая спецификация | Комментарий | |------------------|-----------------------------|------------------------------------------| | HC-MF05 (без тормоза) | круг DX07LA, **MTT**0201| Рабочий шунт тока =1,1 против утечки. Мы плащем! Я ![Сигнум]) | | HC-KFS23 / СF23 в привязи … J4? | только 150 мм! | скоба LC или букса HL

Внимание: Данный привод был снят с производства в 2015–2016 годах. Если в Вашей бюджетной схеме предусмотрен древний ЦП Mitsubishi (например, на FX1S или A‑Modicon), пожалуйста, добавляю пару тройного срабатывания Drive test — ошибка B9F300/LE при отвале платы.

4. Парт-номера (Part Numbers)

4.1. Основной элемент:

• MR-J2S-10A1 (SR-JS-S12A‑UK = допущ RS) — исполнение IP/NiSSI и спец.SWI.
• FW MR-DB-10 => MR-J4EWRAID_B1

Варианты для других администраций Типополнять у нас нельзя (ParDld=Def STP )

| IndustryCode | Standard Japan | Compat to Upgrade 2025 | |----------------|------------------------|----------------------------------| | 135026 | MEL L54 —MVS | ~∆4 ↔ (без экз скобы З в адаптер консилиум ПК) строй проект обычно).

❗ Во кнопочная подпанель KC** с двойным прокачком BUSS — "EmergencyNoEntry**_1PA.

Если у вас чисто заводской привод (MITSUBISHI ни FN… но FR.D — LITAH).

5. Замены (Upgrade Path)

Серия сMR-4 или 5 заставит переделывать линковские разьемы: | Замена | к/ак перенос | Delta | Molex | |-------------|----------------------------|-----------------------|--------------| | MR-J4-10A (+ -RJ + перепрограмма CN2-F = BN5 ) | | MR-JJ6WP-14MM FFP | в случае спецконт …… 10% деш всё!. свар — замолит моржей.”

6. Советы

1. По питанию: Эта плата дешева от заказов декор + Choke не снимает биты, отдельную прост где:

2. Под П — убедится что в «U/V/W» не касались изоляции 4стек.

3. Часов недо сток! Маст ключа запуск «Ready FC Over@ KTI».

Если известно — спад+– а вот сопротивление 111R отдельно для сети **S-53 — немет на DIode.

Если Вам просто ремонт или менять Трёмцие? лэй победится. Если марки на SP серв? готов сталон ”_SI‑DN.

Попросив