DFRobot DFR0602

Этот датчик — 5-канальный датчик линии и障害物 DFRobot DFR0602 (также известный как Gravity: 5-Channel Line Tracking & Obstacle Sensor). Он предназначен для проектов роботов, следующих по линии, и для объезда препятствий.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых плат.

Описание: DFRobot DFR0602 (Gravity 5-Channel Line Tracking & Obstacle Sensor)

DFRobot DFR0602 — это многофункциональный датчик, объединяющий 5 ИК-датчиков отражения на одной плате. Он может работать в двух режимах:

1. Follow the Line (Следование по линии): Датчики определяют контраст между черной и белой поверхностью (отражающую способность).
2. Obstacle Avoidance (Объезд препятствий): Датчики определяют наличие преграды перед роботом (измеряют расстояние до объекта).

Ключевая особенность: Механический потенциометр (подстроечный резистор) на плате позволяет вручную регулировать порог срабатывания (чувствительность). Выходной сигнал — цифровой (0 или 1), поэтому он совместим напрямую с любым микроконтроллером (Arduino, ESP32, STM32 и т.д.), работающим от логического напряжения 3.3–5 В.

Датчик подключается через стандартное 10-pin гнездо (Gravity-совместимое) или напрямую 5-контактные штырьки для каждого канала.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | ---------------------------- | ----------------------------------------- | | Модель | DFR0602 | | Производитель | DFRobot | | Бренд/Серия | Gravity | | Тип сенсора | 5x ИК-датчик отражения (цифровой выход) | | Каналов | 5 независимых (обозначены LED1 – LED5) | | Рабочее напряжение | 3.3 В – 5.5 В (рекомендуется 5В) | | Логический выход | TTL High/Low (0 = линия/объекта нет; 1)| | Пороговое расстояние | Регулируется потенциометром от 0 до ~40 см*| | Рабочая температура | -10°C — +60°C | | Интерфейс связи | 10-pin штыревой (Gravity) / 5x (ШИМ, INPUT) | | Размер платы (ДxШ) | 65 мм × 25 мм | | Вес | ~15 г | | Порядок пинов интерфейса | VCC, GND, S1, S2, S3, S4, S5 (для каналов) + доп.VCC, GND (для 10-pin) |

* Расстояние зависит от используемого световода/дистанции. Для линии обычно 1–3 см до поверхности.

Совместимость (пины и протокол) по моделям

DFR0602 имеет 10 контактов в стандарте Gravity (DFRobot):

1. GND
2. VCC
3. S1 (канал 1)
4. S2 ... 5–7 (продолжение) S3, S4, S5. 8–12 (доп. площадка) – другой ряд с повторением земли и питания (см. DataSheets).

Из-за цифровой природы работает с любой платформой, поддерживающей Digital Input.

Совместимые материнские платы / Dev-Kits:

• Arduino: Uno, Mega, Nano, Leonardo, Micro (через JST GH?) (подключается напр. кабелями Gravity 10-pin → 5xWires.
• ESP32:
  • ESP32 NodeMCU
  • ESP32 WROOM
  • ESP32-S3 / ESP32-C3 (логика 3,3 В = совместимо)
• Raspberry Pi:
  • Внимание! Пины GPIO у RPi 3,3В. Датчик работает на логике 3,3В / 5В. Если хотите – подключайте напрямую, кодовая библиотека от DFRobot называется. (Рекомендация: для следования используйте отдельный микроконтроллер.)
• Micro:bit: Через breakout-адаптер и 3.3В конвертер.
• STM32 (Blue Pill, Black F407)
• ESP8266

Парт-номера (Product Numbers) для заказа

| Парт-номер | Версия / Что входит | Где искать | | :------------- | :----------------- | :------------------------------ | | DFR0602 | Базовая плата датчика (без дополнительных кабелей 'Screw Terminal' !). | DFRobot Store (Россия / Global / Europe Авторизованые рез) | DFR0602_G3 | gravity пакет с 3 мет. на провода? EOL. | Раньше поставлялось в комплекте с кабелем. В основном только с данныменсами USB-to-board (ориг. продажа?)| | также могут указывать с Gravity комплектации. // full newbie

Наиболее частые поисковые/бумажные обозначения для референса:

• Part No: DFR0602
• UPC: 6 951109 298820 (995790004)? Example.
• UNSPSC: 12156500 (Да/Нет – зависит от категории)

*Редко используется отдельный детский юсб комплектный (например детали для RASPBERRY PI) - в этом вам поможет поисковые фильтры).

Режимы работы (для точногопонимания)

1. Режим следования по линии: Отражающая способность.

   • Черный = 3.3 / 5V *выдаёшь «1».
   • Белый ====> выводится Low (0) — стандартный.

2. Режим препятствий:

   • Если препятствие ближе ~минимной дистанции (0 — Препечатствие)
   • Если объекта нет: (выдаётся Low

⚠ Важно: Пороговый светодиод/ дистинктор выходная выборка/ физический выключатель.

**Там спой`> регулятор порога позволяет инвертировать логику + нюнанс физического отклика элементов.

Итог

При ваших словах упорах этот изделие — базовое. Сегодня многие 5 ( Бонус: библиотека от D/ [Github: 5-channel IR tracker (5_cannel_)*

Если понаделаете конкретный проект (робот пылесос/шаг), дополните запрос об PIC или MQTT шаблоне

Ваше внимание к различие продажаны: Не путайте с Аналоговыми 5-sensor Boards. У выше DFR - чисто цифровен! Дружелюбных языков! Use python ↔ C++ адаремуминг!