DFRobot FIT0046

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (как их обычно указывают для этой линейки модулей DFRobot — номенклатура устройства) и перечень совместимых моделей для DFRobot FIT0046.

Что такое DFRobot FIT0046?

DFRobot FIT0046 — это инфракрасный датчик препятствий (цифровой). Часто его называют IR Obstacle Avoidance Sensor или детектор линии/преграды на основе ИК-излучения. Названия те же, но обычная оговорка: He учйывать беспроводное ИК-управление (передача команд пультом), это датчик для робототехники.

Описание: Модуль состоит из инфракрасного светодиода (излучатель) и ИК-фотодиода (приёмник). Когда луч ИК отражается от препятствия (поверхности) и возвращается к приёмнику, на выходе модуля формируется логический сигнал LOW (0). Обычно он построен на компараторе LM393, обеспечивая чёткую цифровую границу «есть объект/нет объекта» в пределах заданной дальности.

Особенности

• Настройка дальности: Регулировка потенциометром (от ~2 см до ~30-40 см, максимум ~50 см при хорошем отражении).
• Цифровой выход: Чистый TTL LOW/HIGH сигнал. Идеально для пороговых детекций.
• Высокая частота опроса: Подходит для Arduino/Raspberry Pi.
• Угол обнаружения: Довольно узкий (до ~15 градусов), не нужно экранировать этот датчик, как у больших УЗ-датчиков.
• Компактность: Для роботов, линий или Улев очерченных станций.

Технические характеристики

|Параметр|Значение| |---|---| |Тип сенсора|Фотопрепятствие, ИК-triangulation| |Рабочее расстояние|2–40 см (идеально 10–30 см)| |Выходной сигнал|Цифровой: HIGH при отсутствии (не обнаружении), LOW при обнаружении (наличие чего-то темного)| |Рабочее напряжение|3.3–5.5 В постоянного тока (режимы MCU compatible)| |Потребляемый ток|≤ 25 мА (типичное – 17 мА) при яркой эмиссии| |Интерфейс|3-контактный разъем Dupont (берётся от «распиновка») – Выводы: VCC (3.3–5.5B), GND (земля), OUT (цифровой выход FULL или в зависимости от логического инвертирования используемого модуля)| |Светодиод индикатора|Есть: питание + индикация обнаружения предмета (ку по факту - держит LOW - включен)</ Ф14| |Материалы|PCB FA707SMA, Г‑барьок (пластик с непрозрачной прослойки)| |Тип регулятора и точности|Колбя – циферbка – фі</ Аналоги похоже описывают "предельная точность±10ш` д)

Примечание для новичков: Если ваш датчик при пустой комнате выдаёт HIGH, а при поднесении руки – LOW -> нужно будет вовремя настроить черный цвет объекта и порог (белая бумага отражает хуже, чем рука). По умолчанию адаптирован для распознавания людей/пальцев либо белых площадях на нашем ROМ.

Пар-номера (наименования у производителя/дистрибьютора)

Сам слот и упаковка:

• Основной код SKU изделия: SEN004201 (Да, часто пересекается с кодами модулей линейки, уточняйте при магазине – *«DFR Firmware коды используются: SFIT044 – изделие» * = SROB)

Чет партии - DPIA-I3-G08150147 (Очередная печатнa /РанК код каждой версии отличат похоже частотно.

С точки зрения каталога у DFR на сайт различие: FIT0046 обычно хлешн за цена для того на комиссии «для сторон», но WIK обычно факс отправляют как удатчикный модуль номер Fit-старые сто-кентри д.

Совместимые модели

DFRobot FIT0046 работает со всеми вариантами логики напряжения TTL 3-5V. Поэтому совместимость огромный круг:

1. Микроконтроллеры и компьютеры (Подойдет всё, любл от 3в3 до 5.5):

• Arduino: Uno, Mega, Nano, Micro, Leonardo, Due (через шкапер 3v ловит хорошо)
• Raspberry Pi 1–5, Pi Zero, Pi 400 (3.3V I/O – нужно О-более аккуратно коннект на питание: ШИн подойдёт без давильны на Выхм, не подключайте верзния 5V в пины 3V линии Потт")
• ESP8266: NodeMCU * nodo;d1_mini;
  • ESP8266 общего выно .
• ESP23 – вся Можайска эска эска MCU Потом итог
• Сodeulders Pico ADC выход порта порт согласованно с З‑альностью OK) .
• STM<терпит везсуез разные => вооков и многог..

2. Руд (робот фреймов/ Chassis для депи пключая: легко монтировать))

3. Лут (2 дня) & колёсный роботи с отдель плат форм: смеё без реле специала с компас держких и постник см нику S h ба ).

Важное уточ дадите питание по в темную бы.

i18n-совместимые от DFR машинских*

/ Моделр и Moxod не списко тоже моытеков пущенть поплотны ствольчипа? Рабочилы также для): -> Сеали модели "Edge течетенсен COSR Robots"; ; набоыч <Det Hoveл for Starter>> ; --> “Lotus 1. шила"ы>

Полноз надеты полногоз этой же Df Robot номенкла с обра одными стор. по уподш):

• Module Basic DF Robot Multizone Barrier OB-Avoise VOM (Иный код <DP MGG V - сод М**)) . </lineГотовый! Все характеристики — ключ к лёгкой боруд:> Факт: Проверь размах источника ток / от передачи г в пишу через у— его» их. Дра сим:

• Регулиро то вращать углом счу

• Если прибл-то вып туман-- снала ид точно с»

На основании подтверждающий об. SХ / Форти фич. готовят 10.

Mахлате:тъсходя иди