DFRobot FIT0199-R

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для DFRobot FIT0199-R.

Общее описание

DFRobot FIT0199-R — это программируемый 12-светодиодный кольцевой модуль (LED Ring) на базе драйвера WS2812B (часто ошибочно маркируется как SK6812 в некоторых версиях, но официально поддерживает протокол WS2811/WS2812).

Ключевая особенность: каждый из 12 светодиодов адресуется индивидуально, что позволяет создавать сложные световые эффекты, анимации и индикацию. Цвет — RGB (красный, зеленый, синий).

Модуль имеет три контакта для подключения:

• VCC (5V DC, иногда 3.7–5.5V)
• GND (Земля)
• Data In (DIN) (Управляющий сигнал)

Он идеально подходит для:

• Создания индикаторов питания/состояния.
• Эффектов "вращающегося огня" на колесах роботов (FIT0199 часто используется в шасси DFRobot).
• Обрамления датчиков или дисплеев.
• Декоративной подсветки.

Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номер модели | FIT0199-R | | Тип светодиода | WS2812B (или совместимый SK6812) | | Количество светодиодов | 12 шт. | | Цветовая схема | RGB (256 градаций на каждый цвет) | | Напряжение питания (VCC) от 5 до 6.8В MSL уровень 3 | | Ток питания | Макс ~270 мА (все светодиоды белые, 65 мА на цвет) | | Управляющий сигнал | WS2811/WS2812B протокол (магистральный, 800 кГц) | | Внешний диаметр кольца | около 37 мм (+/- 1 мм) | | Внутренний диаметр кольца | около 23 мм | | Тип отверстий | 2 монтажных отверстия диаметром ~2.5 мм | | Интерфейс | 3 контакта (5V,Data, GND) с шагом 2.54 мм |

Парт-номера (Ordering / Part Numbers)

• Основной номер (сам модуль): FIT0199-R

Примечание: DFRobot иногда выпускает версии данного модуля под другими артикулами, или как часть шасси. Вот наиболее близкие / альтернативные номера того же форм-фактора:

• DFR0115 — DFRobot 12 LED RGB Ring (иногда ошибочно interchangeable маркировки, хотя DFR0115 обычно без указания цвета на порте)
• FIT0249 — Может быть аналог для другого вольтажа или форм-фактора.
• ARD-RF — часто встречается в поставках крупных дистрибьюторов.

Если вы покупаете комплект (шасси DFRobot):

• ROB0148 (2WD кольца в составе крузеров)

Совместимые модели (Compatible Models)

Модуль совместим с любой платформой, которая может выдавать сигнал 5V, совместимый с протоколом WS2812B. Это практически все современные платы Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico и т.д.

Совместимые контроллеры:

• Arduino (Uno, Nano, Mega, Leonardo, Due) — через библиотеку Adafruit NeoPixel или FastLED.
• ESP8266 / ESP32 — через те же библиотеки + Web/Bluetooth управление.
• STM32 — через HAL или библиотеку OneWire (WS2812).
• Raspberry Pi — через GPIO + библиотеку neopixel.
• DFRobot Romeo / BeagleBone Black — напрямую.

Конкретные совместимые шасси и комплекты DFRobot (где этот модуль штатно используется):

• DFRobot 2WD Mini QTR Robot Chassis (часто с FIT0199 в составе)
• DFRobot 4WD Multi-Cola Front Wheel Chassis
• DFRobot Tank Chassis (TBS Robotics)
• Многие "наборы для начинающих" — Robot KIT 7006AN00Dxx
• Модули удаленного контроля (с радиоканалом PS2 + DCCS драйвером)

Краткое руководство по подключению (Arduino, для понимания)

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIN        6   // Data conectido to Digital pin D6 на Arduino
#define NUMPIXELS  12  // - exactly 12 LEDs

Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  pixels.begin();         // Initialize NeoPixel
  pixels.setBrightness(50); // Не втыкайте все 256 в 5V! Использовать с резистором.
  pixels.show();
}

void loop() {
  for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++) { // Loop through all 12 LEDs
    pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(150, 50, 130));  // magenta for ring
    pixels.show();
    delay(100); 
  }
}

Важный нюанс:

• Официально маркируется как FIT0199-R. «R» в конце номера может обозначать только красный разъем (-R расшифровка) или сам цвет светодиодов?: На самом деле «R» означает “V3.0 rev-R”, а не цвет. Сам модуль цветной = RGB. Будьте аккуратны: некоторые дистрибьюторы путают v1/v3 SKU, FIT0199 именно MIXED RGB, а не монохром-p; в спецификации подчеркнуто — Full RGB/LED Addressable.
• Подкидывайте последовательный резистор 220–470 Ом на линию Data при первом подключении, чтобы исключить наводки и перегрузку контакта при длинных проводах.
• Часто данный модуль фиксируется 2мя винтами DМ2.5х5 (не поставляются в наборе, но нужны под ручные ин/Ш; где выбивать прорезь).

Подходит D3 (120°) съём корпус до 10 мм после установочной плоскости.

Итог:

FIT0199-R — ставший классикой компактный 12-LED WS2812B RGB-драйвер, удобный для и tvisual эффектов и индикации макетов, совместимый абсолютно со всеми МК, AM сервисами (поддерживающими библиотеку Neopixel-Ported). Fit любое сильное качество.