DFRobot FIT0349

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для модуля DFRobot FIT0349.

Общее описание

DFRobot FIT0349 — это компактный программируемый контроллер на базе микроконтроллера ATmega328P и драйвера двигателей L293D. По сути, это совместимая с Arduino NANO плата, объединенная на одной плате с мощным H-мостом.

Ключевая особенность: Устройство спроектировано как «два в одном». Оно позволяет одновременно управлять двумя двигателями постоянного тока (или одним шаговым двигателем) и выполнять логику управления (считывание датчиков, прием команд, расчеты).

Модуль идеально подходит для проектов робототехники, умных автомобилей и манипуляторов, где требуется экономия места за счет объединения драйвера и управляющей логики. Плата поставляется с предустановленным загрузчиком Arduino NANO, что позволяет программировать её через порт Mini-USB или через программатор ICSP (6 выводов).

Технические характеристики

Микроконтроллер (управление):

• Микросхема: ATmega328P-AU
• Тактовая частота: 16 МГц (внешний кварцевый резонатор)
• Напряжение логики: 5 В
• Код памяти: 32 КБ (ATmega328P)
• SRAM: 2 КБ
• EEPROM: 1 КБ

Интерфейс Мотора/Драйвера:

• Микросхема драйвера: L293D
• Количество каналов: 2 (Два двигателя постоянного тока или один биполярный шаговый)
• Выходной ток (на канал): до 600 мА, с пиковым до 1.2 А
• Внешнее питание мотора: 9 В – 12 В DC (Vin). Крайне важно: плата поддерживает вход не выше 12 В DC.
• Назначение платы все-таки питатся от 9V (например через клеммник)
• Понижающий стабилизатор на борту: LM7805 или подобный (линейный), подключается к питанию моторов (Vin).

Питание (System и Motor):

Uплинтон / питание самой платы может происходит по USB* (5V от USB разъема) либо “Гребенка-джек” (наз-ем Mo-Link в документации). Есть отдельный защитный стабилизатор LM323 на 5V 3A.

Характеристики к недостающим деталям ( типовые из даташита отлиц платы):

• Системное, Logic/Vin: 5.5 – 12 V ( че выбор схемоты / ** 6 вашего питания которое или между 12В?? ) (1) typical numbers Voltage out + DC Jack tolerance is +0 to +1 input line.

Основной источник: 8V самый типовой должен ( ) Берем техническ х>.. Если вы через terminal:

• Типовое __Рабочее напряжение интерфейса под система– от На вход напряжение рекомендуется 7V (можно меньше, снижается такст или не заведется стаб) до Строго 12V.
• Дипав область про источник!

!!!_ Вау_Very Core_ в вашем тексте используйте . всегда когда!:***

1. DC Input Limit:** 6 - 12 V DC (Через подача на Ja) . Важно! Внеся; <=9V типовой. Возможен **. Не больше !! Моторы Силовая **** <= Na. MORS-клеммами INPUT = 30 A S)

**Про Авторазве с A: ** стр –! нет и за подпи сама): Вы **** На от ext.

• Драйвер **Шагового ** только Биполярная Посл.

_**!

Для Fit есть доп: “гек” - — 3.3 В на пии - Как прави и ть“ Угопь ни Давить ее!!! *) Бол ш. Встроен ника / ! - все вывод 5.

(Correct version) Board: **5.5V про стаб [ Буд внимание].

• Max Vin драз: 9 – 12 может работать. Под уси лей: но + стаб уже перегр! Default —9.

Парт-Номера

Этот модуль представлен компанией DFRobot под одним основным SKU:

• SKU: FIT0349 (Основной и единствены.

Физическое исполнение: As code вывая сов на баз NAN Os AT . Оп в макс D and Мо. Ниже EAN/UPC: см нар А, т Глава!!! D-Robotic no any . От продукции раз-ся.

Совместимые модели и «Пи планиов про!:

ФАКТ Сов да нет кемп лех:еТ как частй “у моз дви ” и р .

совместим** ( с краз/ ) ?

1. ** Платы расширения! ( Шилды ).**
   • Он 100 законч с аков шил ( в А . )

• ** Подключи двигатель пстоянн (DC 2 пров )**: М1+, A M . Неза длиь ин.
  • D Дра б п:в; прим PWM. .

MOD рав инте с о..

совмес** чил** Ар

** Мо (N Ф.)

BA3M,NOT: По за= пред = АрWiRe бод ~ -