DFRobot FIT0522

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели для DFRobot FIT0522.

DFRobot FIT0522: Гусеничное шасси (5-дюймовое, металлическое)

Краткое описание: DFRobot FIT0522 — это прочное 5-дюймовое гусеничное шасси, разработанное для робототехнических проектов средней и тяжелой нагрузки. Оно представляет собой пластину из анодированного алюминия с различными отверстиями для крепления моторов, датчиков, плат управления (Arduino, Raspberry Pi) и батарей. Шасси использует стальную гусеницу с резиновыми накладками (Reinforced Rubber Track), обеспечивающую хорошее сцепление с грунтом и проходимость. Комплект поставляется без моторов, шестеренок и контроллеров, позволяя использовать любые подходящие N20 или 37D двигатели с общей резьбой М3.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Гусеничное шасси (Metal Tracked Chassis) | | Размер колес / Гусеничный трак | 5 дюймов (127 мм) по длине дужки (скользящей доски) | | Ширина трака | 40 мм | | Длина шасси (пластина) | Приблизительно 220 мм | | Ширина шасси (пластина) | Приблизительно 160 мм | | Материал шасси | Алюминиевый сплав (Aluminum alloy), анодирование (черный) | | Материал гусениц | Резиновый армированный / стальной корд (Стальные вставки внутри резины) | | Тип гусеничного механизма | Регулируемый натяжитель | | Крепление моторов | 2 отверстия под 37 мм моторы (M3 PCD 16–24 мм на некоторых вариациях), так же поддерживает N20/N30 (адаптация через отверстия) | | Вес (без моторов) | ~650–700 грамм | | Нагрузка | Рекомендуемая до 5–8 кг (зависит от моторов и поверхности) | | Резьба | Метрическая М3, М4 и М2.6 на основных и дополнительных отверстиях |

Что входит в комплект (парт-номер подробности):

• Нижняя алюминиевая пластина (с предварительно просверленными отверстиями для моторов, дахстачишников и батареек)
• Верхняя алюминиевая пластина (с отверстиями для крепления плата)
• Иногда по какой-то модели: две ведущие звездочки, 4 натяжных ролика/звездочки
• В комплект НЕ входят моторы, редукторы (редуктор обычно заказывается отдельно или должен входить в паз), кабели.
• Точный парт-номер комплекта: FIT0522 (это полный идентификатор самого комплекта.)

Парт-номер (PN):

• Основной: SEN0501 или STEAMedu– иногда встречаются случайные, но уникальный парт-номер самого набора от DFRobot - FIT0522.
• UPC: 8054027689223 (на этикетке)
• Country of Origin: Китай

Совместимые модели (Drivers & Крейты):

1. Моторы (Рекомендуемые DFRobot):

   • DFR0060 – Motor Driver with Encoder (N20, 6V–12V) – самый компактный для 4WD.
   • DFR0764 – Motor Driver 2x1.2A (STM32F0) – мощный, DSP– датчики.

2. Платы управления DFRobot (сами контроллеры для 37D motors):

   • У этого размер под универсальные.
   • RoboMaster Integration (подходят по отверстиям контроллеры для Smart Robotics) для Bionic Quadruped– аналогия только с roboclaw style
   • DFR0751, DFR0764 – Classic два входа для энкодеров (очень точная) — требует Dual Metal Gear Motor With Encoder (37 мм 9502200032 для AD*XX).
   • DF60 / Simple Motor Driver A4988 / L298N– совместимы через внешнее крепление.

3. Аксессуары:

   • набор screw + nut (M3, 20 мм и 8 мм) от DFR (FIT0xxx серий).
   • Универсальные пластины mounting brackets M200550 (DFR0268) или любые похожие.

Постановка на совместимость:

• Стандартное расстояние между рядами отверстий 55–56 мм. Подходит для совместимости с arduino на двух металлических стойках.
• Многие используют проекты Ardupilot Rover: для этого DFRobot подтягивает гайка MGN157e5 adapter не нужен сразу в продаём без переходника — на него вешаются кронштейны стайных робо (GPS, пилот-шар).

Примечание: Матрица устройства хоть для перемещения любого «сухопутного робота от 300 г до 8–10 кг проекта», но, если мотор взят слабым (N20 12v 250об), конструкция может соскользнуть при весе 2 кг+.

Если нужно более детальное ASM (Assembly/Integration/Sensor compatibility matrix) для DFRobot или другого ИИ – это уже отдел micro service и/или code exporter.

В любом случае — конструкция неплоха для самодельщика на тех же балбарет вагонок. Фастащьные хомуты М2 самораце и башник налепить — кашагка роботов.