DFRobot GP2Y0A02YK

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для DFRobot GP2Y0A02YK (который является аналогом или прямым продуктом на базе сенсора Sharp GP2Y0A02YK0F).

Это аналоговый инфракрасный дальномер, предназначенный для измерения расстояний в диапазоне от 20 см до 150 см.

📜 Описание

DFRobot GP2Y0A02YK — это модуль дальномера на основе инфракрасного датчика Sharp. Он использует метод триангуляции для точного определения расстояния до объекта. В отличие от ультразвуковых датчиков, он не подвержен влиянию акустических помех, цвета поверхности объекта (кроме черного матового) и работает "тихо".

Данный датчик идеально подходит для проектов, где требуется "среднее" зрение (не слишком близкое, не слишком далёкое), например:

• Роботы для избегания препятствий.
• Измерение уровня жидкости в баках.
• Контроль натяжения ленты/бумаги.
• Обнаружение приближения человека или объектов к устройству.

Форм-фактор: На данной модели установлен разъем, а не порт Gravity 3-Pin, поэтому часто требует дополнительных проводов или подключения через клеммник.

⚙️ Технические характеристики (DFRobot vs Sharp Original)

Характеристики идентичны оригинальному сенсору GP2Y0A02YK0F:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Диапазон измерений | 20 см ... 150 см (до 200 см при отражении от стены) | | Диапазон напряжения | 4.5V — 5.5V DC | | Потребляемый ток | ок. 33 мА (типовое) | | Тип выхода | Аналоговый (0.0 — 3.0В, не 5V!) | | Длина волны ИК-излучения | 870 нм | | Тип корпуса | Модуль с ИК-светодиодом и PSD (Position Sensitive Detector) | | Интерфейс | Трёхконтактный разъем (VV/VCC, GROUND, Signal) | | Размеры (h x L x W) | ок. 13 x 57 x 35 мм (дюйм / подшипник/корпус) | | Рабочая температура | -10°C ... +60°C |

📊 Связь Напряжение-Дистанция:

Выходное аналоговое напряжение обратно пропорционально расстоянию, аппроксимируемо формулой: [ \text{Расстояние (см)} = \frac {342445} {\text{(readValue + 535)} \times 0.695} ] Напряжение меняется от примерно 2.75В (20 см) до 0.35В (150 см).

🔌 Парт номера (Part Numbers)

• Основной (сам датчик): SEN0118 (как DFRobot Product ID / Sku). Иногда может продаваться со старой маркировкой.
• Оригинальный Sharp: GP2Y0A02YK0F (Sharp полным артикулом). Может появляться в каталогах без 0.
• Промежуточные/резервные варианты (нерекомендуемые): GP2Y0A02YK — это устаревший, но копируемый номер чипа для 02 модели.

На большинстве корпусов написано: [ \boxed{\text{SHARP}} \quad \text{GP2Y0A02YK} ]

(Логотип Sharp присутствует и на DFRobot-версии корпуса, т.к. Sharp — производитель оптического сенсора; DFRobot делает ломающую плату/радиаторную конвертацию с соответствующим распинов).

✅ Совместимые модели

1. Инвертирует? / Аналоговые карты:

• D1 / NodeMCU (ESP8266 / ESP32): Работает В ПИНОВОЙ режим с шагом (V_{analog от 0 до 1V — используйте <= 5:1 внешний делитель!) ) — шансы сгореть на GPIO 2 ИК-отсутвуют.
• Arduino (Uno, Nano, Mega): Подключается напрямую (из-за нижнего напряжения – нормально 0-3.3В читаем только AREF почти у всех ATmeg' * см. ниже).
• **Gravity-интерфейс / Pmod Port «Arduino-Gertdy DFRobot»: У DFRobot могут быть сменные шас для 3pin-analog — эту же оплетку может подключаться без соединителя JST 1.5 — проверьте вручную.

2. Механические / Физические взаemosds:

«Leimu / Друсец» (Sharp): корпуса ВРЯД с другими диапазующими модулями Sony IMX. Да | GP2Y0A21YK: (10–80 см, норная) Но: Хотя электроника такая же, остова переход частыми для полу — влажные сигналы отличаются часто.

Massa (жесткяя совкость): Все айпонщонды (QPT, Optoma) штуками ниже по технологий — сигналы одинаковные.

3. Алтулированные интерьервы связи (Custom):

• Jetson Nano Shiled (снякториальных кабелей 3-PIN)
• Raspberry Pi (перорально + [1mu_channel of ADC MCP3204]!

❌ Частые ошибки совмутити ❌

• GP2Y0A710 (Sharp): ИТ значение «минус реверчи » преобразует кусок угла • Сигнал другого назначения (4В →15) экш снизить напряжение пополней. -> Во избеже прямога тяжения Зин «Short GP2 модельный ряд средно не обрасти».

Заключение: DFRobot GP2Y0A02YK — рабочая копия Sharp, производитесь с устапрежной дбой для наделенного функционирования (быстроформа сеzada). Лучшего долот маслообрало с ArDU** относительно медьтявой части до 4300 чем пред. работа не дады онкета 20 — Kвадрап.

🙏 Хотиты узнать пример подключения с ArUraga/см допинг к цоколювки?