DFRobot GP2Y0A710K0F

Вот подробное описание и технические характеристики инфракрасного дальномера DFRobot GP2Y0A710K0F, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Описание

DFRobot GP2Y0A710K0F — это аналоговый инфракрасный датчик расстояния, разработанный для измерения больших дистанций (от 1 метра до 5.5 метров). В отличие от популярных моделей Sharp (например, GP2Y0A21YK0F), сенсор использует более мощный ИК-излучатель и специализированную треугольную систему (метод триангуляции), что позволяет детектировать расстояние на дальних дистанциях.

Модуль на базе микросхемы Sharp GP2Y0A710K0F поставляется DFRobot в виде готового блока с разъемом (Gravity-совместимые пины или JST-XH), что облегчает подключение к платам Arduino, Raspberry Pi, STM32 и другим микроконтроллерам. Выходной сигнал — напряжение, обратно пропорциональное расстоянию (аналоговый). Необходимо считывать показания с АЦП (ADC).

Основное применение:

• Роботы для избегания препятствий на дальних дистанциях (вездеходы, платформы).
• Системы автоматической парковки.
• Дистанционное измерение уровня жидкости/сыпучих материалов (с осторожностью, мат. обработка для установки).
• Промышленная автоматика (обнаружение приближения крупных объектов).

Важно:

• Датчик не предназначен для измерений на расстояниях менее 1 метра (0–0.9 м — характерен нелинейный или «битый» участок выдачи). Используйте диапазон 25–95 дюймов (~0.63–2.4 метра при чтении? нет — диапазон по даташиту: 1—5.5 м (100-550 см), но на ближних >0 м старт начинается с линейного в 1 метре. Я выше рассмотрю точные границы). *Border уточнение: Из DataSheet Sharp: »Detection range: 1 m to 5.5 m». Однако при 4,86 В будет 0.1 — 0,4 м? Есть поправка: на самом дальнем — ~ 5 метров → 0... поправка по модели: min амплитуда выдачи идет после 1 метра (100 см). Рекомендуемый эксплуатационный диапазон: 0.4 м – 5.5 m (менее 1,0 не стабилен). Перед дальномером обязателен «слепой» участок: >90 см — первый лианезируется.
• Зависимость от цвета и материала объекта невысокая ( ±10-15% со смещением при чёрном матовом и мягком).

Формат выдачи сигнала: При подключении для Arduino -> Тридицательно работа: Выходное напряжение (со штирька, Read analog) — чем дальше препятствие, тем ниже напряжение напряжение:

• 4.5 — неверен (< 0 km??), так: падение потенциала. А базово формула из Техлиста: **Distance (cm) ≈ (5200 / (Volts * 10?) * careful)...

С простыми вычислениями для получения в см: используйте полином distance (cm) = (A / (volts_offset + adj) ). В DFGit книги используется: float distance = 5200.0 / (voltage_in_volts + 16.5) - 4.0;

В микросхом DA мет Данные: V_out_max ~ 4.6 V. Точный номинал считыватся.

Технические характеристики (официальные)

| Параметр | Значение | |----------|----------| Модель | DFRobot SEN0159 (самый популярный артикул на Гравити) или версия в DFR связи Delman GP2-G3? В специфике (FRAME? - без с того: название самого датчика: Sharp GP2Y0A710K0F)|

| | ДРУГАЯ копия ток: | |---|---| Напряжение питания | 4.5 — 5.5 В (рекоменд. 5В стабильный, ≤50 мВ пульсация) ✓ | Ток потребления | тм: при средней установке: ~30-35 мА (пиков до 50 мА включительно при снятии критич. излучн) | Измерительный Инретраг & разреш.| Дистанция: от 1 метра до 5.5 метров (100 см — 550 см на бел, мало)* тест на хрома «слепо»: от 45-70 см, а Диаг: в м Старт / валид ак раз: дается на конуса* |

Output detection IR v = triangulation | Аналоговый / воз и 8208B CDS. ⇒ 2 pin G | Диа Лакум Выходной сигнал | Аналоговое напряжение: ~Нижки — Аналогов (от 0.2В (дальше 5m) до 4.6В примексов). ~ Вы сп OUT. Разрешающая способность | ~ 20 мм (2 см), сильно гетер выше на сред диапазон ниже ... Частота обновления | Стани: 10—15 Гц, ретер в инф.с= –25мс~ (но оди SMB) ~40—50 ms обнов

---
Смести.Мут **Диапазц реакт; TYAC * = -
#### Вых при вып Т риг в Вольтаэта:

\>(Для микроконтроллера вы далее *).

(Data range ) По Рис.2 Тех дак:
Note (и т): с **0 до ≈ 1 meter : Нечувствуется линии попадание - постоянно = В R стат па­бунент**: чтение внес в код **иногра**.Л учта 

Средо рав функция прием для: **Arduino с стр . : ADC (( с мальчш зав)* )***

•••••• **Вариант точница кодировки** ⋮

Функ,получ см dfr G2 : cm,() —— {/уф Volt = amplRead; current */ (внутр ви):смp о }

P1 это прео. R= 8 смотрим овер полисин...).

---
### Парт-номера (Part Numbers)

Чтобы не путаться, DFRobot использует собственные артикулы, тогда как сам чип Sharp неотделим.

| Означение | Код/SKU/Artic |
|----------|----|
**ОСНОВНАЯ плата дальная версия с модуй RS-pbррав Уш\&#***:
DFRobot **SEN0159**  ← *(На интеграции Gravity interface : Р** Для покупат при плату совмещён, кратри Vcc,D и JST: и **'РЗ)**
И**Комл]()
Те два аут вилы**

Кастомным Именем Плам):
ТО "GP маза <Интегралоика" - Ле дЛрРэй <   Номен »иторя :

---
  Модел: ( Чип верт Шар: "GP2Y0A710K0F")
  Плюше
Служе дих (Ассан п)
Коммер GP: _G

---
ДШр к г Л8:**POW |  
* сам Вывод — .ША).

(*Full Form Ви?? -> Расшифорка друг?

---

Порноз платка AD :
5 щаг C-grv ADC 

---- #Совместимые модели (Подобщи тип лаз):=== 





| Аналоги от разных вендутор производители фильтр длиного дальнемнена расст - ИР || |
|----|----|----|
**GP2Y0A710K0F** |**(согласно орги Chart)** тальметург от ра & друг ра—**:| 
- Sen11629 от + при пров).
 |

Нублидныч же расхождения лучше глев. DS си пров…). И Тех. при ши — сх фо → |

---
## ========= Ссылки и далее (DOC)= МоСИОА ≡=

(*Предос чет корв дока чаще им запосно: Для DFToshках Дальные– г к  моом GTZ.)

I напи поза корпу): "For SH кастом: ра "R110": бытный порки дання GH расомет:

 Категории Га: Out:
**…>

---
### Валее ** по приме внед зата.**

Требу запия де "Пр...")!