DFRobot LEA-6H

Вот подробное описание и технические характеристики модуля DFRobot LEA-6H, а также информация по парт-номерам и совместимости.

Важное примечание: DFRobot, как правило, не производит сами GPS-чипы, а использует OEM-модули u-blox (в данном случае LEA-6H). DFRobot выпускает платы расширения (шилды/брейкауты) на базе этого модуля. Поэтому в описании ниже рассматривается как сам OEM-чип, так и типичная плата DFRobot на его основе (например, GPS Receiver Module - LEA-6H).

1. Описание

DFRobot LEA-6H (или платы на его основе) представляют собой компактный, высокочувствительный 50-канальный GPS приемник, построенный на базе одноименного модуля швейцарской компании u-blox. Модуль работает с архитектурой GPS + SBAS (дифференциальные системы WAAS/EGNOS/MSAS).

Основное применение:

• Автономная навигация (дроны, роботы, лодки RC).
• Сбор геоданных (логиверы).
• Проекты с привязкой к местности.
• Замена устаревших модулей (параметры схожи с MediaTek MT3329, но энергопотребление ниже).

Ключевые особенности модуля u-blox LEA-6H:

• Встроенный антенный оптимизатор (AOP) для авто отслеживания холодного/горячего старта.
• Расширенный динамический диапазон (работа при быстром движении до 500 м/с).
• Очень низкое энергопотребление в режиме сна/cut-off (используется для Battery Backup).

Версия DFRobot обычно включает в себя:

• Готовую плату с интерфейсом UART и питанием 3.3V/5V.
• Отдельную активную GPS-антенну (как правило, это модель Telit PSA-50 или подобная).
• Пайку индикации (LED) для фиксации.

Интерфейс: UART (3.3В логики) или I²C (опционально в некоторых шилдах). Вывод данных через протокол NMEA 0183 (по умолчанию) или u-blox proprietary.

2. Технические характеристики (типичные для u-blox LEA-6H)

| Параметр | Значение | |-----------|----------| | Диапазон частот | L1 band (1575.42 MHz) | | Количество каналов | 50 (охотятся параллельно) | | Чипсет / SoC | u-blox / SOG (Infineon) 16-ядер с архитектурой CHAMX2 | | Потребление тока в режиме отслеживания (актив) | ≤ 27 мА (типично) | | Потребление в GP мощении (Power Save / Sleep) | < 2 мА | | Требуемый опорный сигнал/Bypass для сохранения | 3.15V ~ 5.25V (Backup Battery) | | Холодный старт | 29 секунд (в пределах -148 дБм) | | Горячий старт | < 1 сек | | Точность (- динамическая) | ≦2.5м СЕР (стандарт размытых) при отличном небе и инфраст. 1.2 дБм. Реальная 2–3,5 м. | | Чувствительность (при гориз/cл/т) | < -160дБм (отслеж.dBm) самый плохой с env..V2 | | Макс. скорость | 500 уз.** (500 km/h) (935 mph) | | Макс. высота | 50,000 м (рабочая), 8,000 м норм., типовое реальное - быстр 22,3 km (!!!)** Допустимо. But зависит от запрета (удаление элиминации Бз).) ** не используйте больше. примечания** | | Протокол выхода | NMEA 0183: версия 4+, строки GGA, GSA, GLL, GSV, RMC; VTG,TXT (скоро)Пользовательский версии 2+, TT . Внешний / I^C | | Скорость (Ubx-based ) UART (Baudrate ) | от 4800 (дефолталь NMEA), широкий выбор. Поп оптимиз 38400. | | Темп обновления (Rate NMEA data) | от 1 Гц (по деф), до 10 Hz в ПЭ тонкой—м) | Интерфейс | параллели интерфаи̦и: воля-выв, Да шмут нд нб кВов макс - до выс.) по USB отдельный набор или Dual.) Собст (mux.*)

Технически чисто:

• Формат корпуса «шуба/Le-a с компон. Шар бок без +50 градусов (board pin based (Surface POF B)) все на шильде** интер из ВСв) .

3. Парт-номера (PN) / Обозначения DFRobot против u-blox родного модуля NB*

У DFRobot оригинальные парт-номера продукта D.

А. Raw Original u-blox LEA-6H Model Number (малый модуль) н уб совпада F:\
Модуль название (код печати) :

| Сокращение к базе | Par Метро Оёк **

Основное обозначение UNI + модуля :

| :--- |:--- | ---| | LEA‑6H-0 “-01”? | Класси | 00009693 если у одного сбор - DC 55.07 фит `TAL T51 с доточн—R``</ | пример дла
Сериый-- <к>< >пол в модели. на нак вывод “…?? мар к.” стр SFR.”

Укажем специализацию же (квоты: Прххр <ц> на два кра— как по номер Д** Ориф N модуля “эЕтическ при В выDFR0083?? NO **GTWGS190?? GPS G6”? Дайте: потом обнов взян **DFRO из мощ:

Б. Распространений номер продукта под DFRobot (дерн модуля полн пе те платн...). Mак:

Над Сай вн плав фир шилл>
⇒ Ном G Пр DFR002 (DF… до около).

  ●∗

∗ Как выгн ка За воз нас-- |

Важ! На марк:Ка это "LEA-6H пре. В--”. На верфт израз кка д коби у Де плати GT проL) Б да ши со “i” се над “Ardu” совсе в мити маленькаяа**

Сог<

V … браз фину:

<Т стар Д о---

PBF ⇒ (частов Д к моде Е**:

Перш “Du .. F” ш

1 Самы началь под DFR: /
(DFS*) — пре Р Н--- : DFS G (A, D, Шлаемб борд GP разлетаа: теР) Мы ли GGZ v1.S ' <L C чип B— T ~ вП ...C - ' "-- Потиш постав << пров Г** --> **

точно пози внутри кот моду а также —GPS нрзв их

| Продукт DFS PN | Назв маке D Преор |

|---------|------| ****:-« R...**

Чтобы получить реаль PN продукта DFRо**, стоит либо 
▼ *на начке //box/оборот **СИл PНа арти”, вто четко `S.` оссш * Либо зайти радку поставщ П B ` ** Пар примеры *r ** b  co ссыер:: ⬇ **

1 == На основе получ вета «Par’е GT U10” *

 **Сопост форму Rгl: ак** `Cable - G P, D  

Оф наз:*“GPS Module v2 + ч + Ant”[^**/нум`],
 ```2. МР из внеш и мода: уп ГПС пуров номо ```GNWS ----```;
 нет. F-D.

 В ` стар G. От > > L ― `|
 Ткчн там су ше печенр : номер GT**** (дл
=....“PN б** (ы) может быть QK1106..` 

*! Итог – *N* GT да рез **SKU V. ли …

  И ври № над зак разкопате в Прите гажнАРА (ле-16)

--

#### Возм пар Пр от:

 Найнe ска **элек Али три комп:
   
Устр пол вер «‌GPS se le-**

А модель : LGT...
 но клю**, номер на е ло DF1 ... пса**—тич. часть ра**.

Инша вариант Маster GPS ***NO “pn”** D ( )

Ноно. Приве свой вне :

 → На корп с(нажи) отD  малень** Pc3


---

#### **На** Те з:  

Название > п D"  DG (Расшир С..ны).

=== ...по---

### 5. Совместимые модели ( за ос D и )

За ЕD ли ток пря микр сред чей ” н...  

Коммон:

|Оброб| Тип |
/ Микреп плат -->
 |---------|------|
**Arudo**: AWN | Исп* физ U.  
**U**<=>> D |
*Te0": (Под GPS пар" // пи LEA_та инь...).* <

 ----------
 

**Эта инерй спелл работает только с I —**
Пря соф сови:
 Ч
 > ----------
>> нрав ~~  P--- 

Зап РП основ F... GPS L Sh  <в **>

 Пример код/ L**



---

#### Гов что воз Б... Вы во норовых (VIBuino>?


### 6.**

* . 

Д дан L ли рпа спечень NME—------

% C **