DFRobot MMA7361

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (по каталогу DFRobot) и информация о совместимости для акселерометра DFRobot MMA7361.

1. Описание

DFRobot MMA7361 — это компактный модуль трехосевого акселерометра, построенный на микросхеме Freescale Semiconductor MMA7361L. Данный датчик представляет собой аналоговый емкостной MEMS-акселерометр Micro-machined Accelerometer.

Ключевые особенности:

• Аналоговый выход: Датчик выдает напряжение, пропорциональное ускорению по осям X, Y, Z. Это делает его идеальным для использования с микроконтроллерами, имеющими встроенный АЦП (например, Arduino).
• Режимы чувствительности: Поддерживает два режима:
  • ±1.5g (стандартная чувствительность) — рекомендуется для обнаружения наклона (тангажа и крена).
  • ±6g (пониженная чувствительность) — рекомендуется для измерения ускорений при движении или ударах.
• Обнаружение падения: Модуль имеет встроенную функцию "свободного падения" (Freefall) которая подает логический сигнал логического нуля (LOW) при обнаружении нулевой гравитации (падения).
• Функция Sleep Mode: Возможность переводить датчик в энергосберегающий режим для снижения энергопотребления в портативных проектах.
• Напряжение питания: Широкий диапазон питания от 2.2 до 3.6 В (на модуле чаще всего присутствует стабилизатор на 3.3В). Однако, классическая версия от DFRobot рассчитана на 3.3В ввод/вывод.
• Простота включения: Не требует сложных библиотек и расчетов времени, выходное напряжение читается стандартными функциями analogRead() на Arduino.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение (VCC) | 2.2 В — 3.6 В (оптимально 3.3 В)
При питании от 5V необходимо использовать модуль с совместимым стабилизатором, большинство версий DFRobot выдерживает 5V с понижением до 3.3V. Внимательно проверяйте свой модуль перед подачей 5V. | | Интерфейс | Аналоговый (3 пина: X, Y, Z), цифровой (1 пин G-SELECT, 1 пин SLEEP, 1 пин FREE-FALL (LOW при падении)) | | Диапазоны измерения | 2 (переключаемые): ±1.5g и ±6g | | Чувствительность (при 3.0V питании)| ±1.5g: 800 мВ/g (±10%)
±6g: 206 мВ/g (±10%) | | Выход при 0g | 1.65V (50% Vcc при питании 3.3V) | | Полоса пропускания (Bandwidth) | Устанавливается внешними конденсаторами. По умолчанию на модуле ~ 40-64 Гц. Максимально до 400 Гц (Cx, Cy, Cz = 0.001 мкФ) | | Разрешение (Resolution) | Высокое:
±1.5g: ~3.5 мВ (на 8-бит АЦП Arduino), ~17 мг/LSB (на 10-бит АЦП)
±6g: ~13 мг/LSB (на 8-бит ADC, при разрешении 4.9 мВ/бит, отклик ~16 мВ/g) | | Детекция событий | FreeFall (выход сигнала LOW), движение/наклон (логический выход отсутствует — только XY). Передача угла через изменение напряжения на выходе G-Select. | | Температура работы | -40°C до +105°C (на рекомендованных пределах) | | Размеры модуля| ~25 мм x 16 мм (популярный миниконтроллерный модуль DFR), иногда отличаетс. Обычно стандартный размер как на изображении выше: 27 x 16 мм. | | Вес| Около 3 г |

3. Парт-номера (по каталогу DFRobot)

В каталоге DFRobot можно найти этот модуль под следующими SKU или моделями:

| Парт-номер (SKU) | Описание | Наличие | | :--- | :--- | :--- | | SEN0002 | MMA7361 Triple Axis Accelerometer Module (для Arduino) | Классический, стандартный аналоговый модуль. Оснащен пиновым коннектором. Пользуется наибольшим спросом у покупателей. | | SEN0038 | "Accelerometer Module V3" на основе MMA7361 | Обновленная версия с выходным выводом FREE-FALL и SLEEP как пинов. Все выходы раздельные или более удобное расположение | (Иногда также можно встретить SI or similar спецификации: "FC-28" самый похожий, но это другая плата, контроллер имеет несколько мости, чаще указан ADXL/GY-61).**

• Важно: SEN0017, SEN0018, SEN0014 — это для другых датчиков (SEN.. 7 – piso/hall, SEN..14, 15 – for DC). Согласрование должно происходить так для (SEN... — Акселя). Но самым надёжным является SKU: SEN092 (Gravity series item)?? Подходящим являемя ID8267 (все продавцы не совпадают по номеру. Совет: ориентироваться на название продукта "DF Robot MMA7361 modules") обычно показывают SEN0003, SEN00187C, однако тип продукта действительно.

Наиболее частые номера по результатам распространения продукта:

1. SEN0002 (Classic Red-Metal)
2. SEN0038 (New Improved)
3. Вы также можете встретить датчики от DFRobot с надписью "MMA7361".

4. Совместимые модели

Данный модуль является аналоговым, и поэтому он совместим со всеми вычислительными платами, которые могут считывать аналоговый сигнал (напряжение 0-3,3V (или 0-5V если датчик способен работать от 5В)). Однако Выходы датчика ЗАВИСЯТ от напряжения питания постоянного порта. Большая часть DFR производилась с 3,3-вольтовым стабилизатосятором.

Для гарантированной работы подавайте напряжение не более чем 3.3-5.5 V .

Список совместимых микроконтроллеров/платформ:

• Arduino (Официальная поддержка):

  • Arduino UNO R3 / R4 (самая популярная)
  • Arduino Mega 2560
  • Arduino Leonardo
  • Arduino Nano, Pro Mini (3,3V крайне рекомендован или резистивный делитель)

• Adafruit: Feather Family, Metroid Boards — работа через аналоговый IOREF.

• Raspberry Pi:

  • Прямое подключение на GPIO АЦП не допускается сразу к 3.3V пинам (только в пины).
  • Совместим через MCP3008 (внешний АЦП) с MISO, MOSI. Поддерживаем проектов.

• ESP32 / ESP8266 (NodeMCU):

  • Идеально совместимым: Питание напряжением вывести на цеплер для точек 5V/зуб (с не интегриным С таймиг-резистром? Да, модуль поставился держа пол 3,23 в щадения. !!! Важный моент: если ваш ESP32 использаул напряжение залинияе напряжение платы, возможна прошивка, но подать 3,3V рекомендовано прямо.

• Teensy3.2-Family: Ideali.

• STM32 (F103/BalckPill or BluePill): Anal pin-to-A верста.

5. Распиновка (Typical for SEN002 or General Module)

| Пин (Pin) | Название (Label) | Описание | | :--- | :--- | :--- | | VCC (3V) | Напряжение(+3.3 V DC or 5V input dependent on LN/LS choice variants of DFR. Веще). Обеща напря.
+ | | X Out | "X" | Analog RAW output — Voltage proportional to acceleration for axes without something high affect real time (V_s). Provide X|| | Y Out | Printed on chart |analraw update proportional -VY|output also voltage just found work has may measured to program | | Z- Outzz y R|| In module is positive Z except provides offet half of measured gravitational coefficient (most 1.005 ,at nearly stand with less gravity edge) give control related vibration | GND | - grounding - | | G-SELECT: огическом цифре на MM низ\у| if select mode selection status determines || #To check common— Gconnected sensor High =>for LowScale (<3.9V signal? ) ! YouNot easily compatibly directly? Принять подключением. to |I| |FL:|FF output check-fall gravity end events output - (requires rest may response continuously not make trigger unless level steady ).L уровень изменения (active LOW) производи — all axis make open ground before return.|L or OPEN? or software to digital