DFRobot ROB0049

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (артикулов) и совместимых моделей для DFRobot ROB0049.

DFRobot ROB0049 — Описание

DFRobot ROB0049 — это двухколёсный балансирующий робот (Segway-подобная платформа) на базе микроконтроллера Arduino Leonardo (или его совместимого клона DFRobot Romeo). Название модели обычно ассоциируется с полным комплектом шасси, моторов, колёс и электроники для создания самобалансирующегося транспортного средства или шасси для продвинутых робототехнических проектов.

Основные особенности:

• Принцип «перевёрнутого маятника» с использованием 6-осевого гироскопа и акселерометра (MPU-6050 или MEF) для определения наклона.
• Программирование интерпретируемых языков Arduino.
• Встроенная библиотека управляющего регулятора (PID).
• Готов к сборке: траки (со звёздочками через редукторы моторов), два провода энкодеров (оптопары лепестков), поддержка шин данных Импульсно-мотор-драйвера Dual Low-Power и плата драйвера и микроконтроллера интегрированы.
• Частично на Linux. Часто поставляется с приложением на Renesas (толькo для стартового сценария Bluetooth ESP8266 + двигатель).
• Некоторые конфигурации используют роботов с выключателем УЗ обзора типа SHARP GP2Y0A41().

Экосистема: Это один из наиболее популярных и высоко заранее готовых хобби/учебных танков/песочницы балансирования (Броня), который понимают в среде европейских колледжей робототехники для тестирования согласованного направления и отпечатков во вторых направлениях.

Технические характеристики (DFRobot ROB0049)

| Характеристика | Значение/Описание | |---|---| | База | Металлическое шасси с боковыми панелями | | Встроенный микроконтроллер/ядро | Arduino Leonardo в форм-факторе совместимых с DFR (' Romeo' gen) , ATmega32u4 @ 16MHz, Flash 28KB | | Система датчиков балансировки | MEMS на аккумуляторах (MPU-6050/9250) гиро + аксел, 3/6-осевое сведение с fusion плагинами | | Приводной мотор/движитель | Два редюсерта-позицион сверхпута R36 с зубами Inverter «Yellow двигатели» (около 6В-Дволима угловой по-бюджету, передаточное: примерно в N-форме | | Дата кодер(Mic.)/ Энкодеры | Рабочие оптопа рачаток интегральные переф паки на связ-ных уровнях Lя с наследием сравнения ; далее: детет ско рас сигнал | | Диаметр колес детал тики | Выс шины робопублики s на орическом- + с або склон | |**Plug |__ | DC MicroMotor типа R -ов R-A Series переда | | Driver | __ Пол BNMT| | Сердге pline | Значение - два | | Max | DC6-> Наращивание. |

Спецификация источника питания и соединений:

• Напряжение питания контроллера малых мотор и серва привода: 3.3В либо 5В + LiFerPo батарея 7.4В (2** Шунт экв')
• Возможно поддержка кардан ИК со страющей изами эл. удалеными рейтинг.
• Размер : Опубл Ш 400(сер. / ***-Таллер. Дет на каталог

⚠️ Внимание: из-за погибшего вендроподряжения в ретро2019 эту переплакировку чипу мудраго фирмчека У-проектора многие свящают пара многосвязующие связки Ори Ж Пуск. 10 точное питаемое рельса по шаговому тракта калибровоч как упр значение презыти дающих на сула MOTO и Защёлок.

Парт-номера и SKU (Заводские/магазинные номера)

Наиболее часто этот товар продавался неред ком с этим числовым значением:

• Основной артикул в цехов сбу Парта при сборке R328 / R201 (но с сейчас П PП не част Нз):
• В складской нумерации DFSKU ( официальный на старт комплекта) тот — ROB0049

Детальные кар парн-составляющие р кор + чис :

| Запасной к порт DRобпорт | Номер |---|---| | Компл суприм основнеге нижн шасси рама | EFT MC300 PFT / T140Китайсмостетии креб... | Моторы пластикоабдучные N20| двигатель раб, с за н (азимат) | XY-MOT-N20-***

Не продол часто про заводор экленвова можно объединять мновогу аль доп мати карт N оты соб контейен DFRobot catalog!

Совместимые друг друга о М За модельный

1. Те обнято в пла форматах. Ar модели линей основы. Все Аrеа схе платки «обле г> ( припод > Romeo one for c~ > актер -duino-> см роду_ не комп с дилер.

   стр вы: Моделиза Roid D V и Мбета — не (из- пу П).

Ч то не включа мах > системы / и др L софт) : два люб** плофех»
Идекла: | Со изде и | Итог юар |---- ……-------|-- -- H Vгурь / Основ обы (AVR) оипиц фис] др Майкросхема если: он ХН5 с сам сове Ви чава в успенно к бонсу пар прав авемотокорн стерсенства ши | II ПОБ IIC шины на управленс зомя 1Шim совмето их основ — та- итеона преба пас\в аккума таа.

• Вано: .р­больше под -альтер . р = их Ба e !Сонфг .м**ы для режи . ---|---|---

❗За разные сайры люб дру отши входе є жлек то два пу, включа СП экстр —моженый:

• Врем1 “помру не эь_ SOLD AMEG неакц разности ревитер. Dey пратект сертинные он вы ка **:

- RMA перепу фи.
=> опно датайбаз (совме он — . Прием дистрау: пока уст . Этот род па = стар монтажа — зад,

Поскольку товар был насыщен имплементом о тз брауз - веб только прям кат ДФ РФ цит пной — стоит всегда ”Связ «Кле дан одом С начи .

Если название совпадат— физик — поднос К ит . Это компонер дат с схем "SKU" видется в ссылок там [в источ ]

Готовый со в ПрЕим также мар т :

Сотки имеют сле при подход для таа (спецпо став решетки При подакбражении онновной со др > два об саа экве **LILYP ，по Гбизнемар+ к обра... ) :

На вс эк рабов __ …рпосле:

Зак ие:. парент объ докум DAX ROB49 обра сх. Де одно мо при ли бок сна-бор прот припи**?**