DFRobot ROB0128

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и информация о совместимости для продукта DFRobot ROB0128.

DFRobot ROB0128 — Описание

DFRobot ROB0128 — это металлический шасси-платформа для робота типа "Turtle" или "2WD Smart Robot Car" практически полностью выполненная из алюминиевого сплава. В отличие от многих стартовых наборов на акриловой основе, эта платформа ориентирована на долговечность, жесткость и профессиональный вид.

Платформа предназначена для сборки двухколесного робота с независимым приводом каждого колеса (дифференциальный привод), обычно с передним пассивным роликом (omni wheel или ball caster) для устойчивости. Шасси имеет характерную "черепашью" форму с площадкой в центре и опущенными вниз боковыми "крыльями", куда устанавливаются двигатели и колеса. Это обеспечивает низкий центр тяжести, что улучшает устойчивость робота при движении.

Ключевые особенности:

• Материалы: Анодированный алюминий (желтый цвет — золотистое анодирование) + ABS пластик в комплекте (для держателей батарей, креплений двигателей).
• Полная комплектация: В набор обычно входят само шасси, 2 металлических шаговых двигателя (Stepper Motor) с биполярной коммутацией (28BYJ-48 — 5V), 2 колеса с резиновыми шинами, 1 металлический шар-ролик (ball caster) с крепежом, набор винтов и гаек, стойки, пластиковые крепления для монтажа платы управления (например, Arduino Uno) и макетной платы, а также отсеки для батарей (4xAA).
• Масштабируемость: Наличие большого количества равномерно расположенных отверстий M3 по всей площадке позволяет легко устанавливать дополнительные датчики (ультразвуковые HC-SR04, гироскопы, энкодеры) или камеры.

Технические характеристики (из даташита и реальных измерений)

1. Общие размеры:
   • Длина: ~ 135 мм.
   • Ширина: ~ 130 мм.
   • Высота шасси (с колесами и роликом): ~ 42 мм.
2. Материалы:
   • Основное шасси: Алюминиевый сплав 6061, золотистое анодирование.
   • Держатели элементов: ABS пластик.
   • Шестерни двигателя: Латунь / Нержавеющая сталь.
3. Двигатели (встроенные):
   • Тип: 28BYJ-48 Bi-polar D2, 12V (помечены как D2) — Внимание: в более старых версиях были 5V Unipolar, текущая версия ROB0128 — биполярные 12V.
   • Напряжение питания: 12В (оптимальное); 9-15В (рабочее).
   • Коэффициент редукции: 1:60 или 1:40 (для ROB0128 чаще 1:40.6494).
   • Шаг: 5.625° / 64 (шаг за один такт). После редуктора — около 4.2 микро-шага на 1 угловой градус вала.
   • Крутящий момент макс 60 Н*мм.
4. Колеса:
   • Диаметр: ~ 65 мм (обычно 50-68 мм, зависит от серии).
   • Тип: Пластиковая ступица + резиновая шина типа "Катерпиллер" или гладкая протекторная.
5. Ролик (Caster):
   • Тип: Металлический шар (шарик 3/8" — 9.5 мм) в U-образной опоре. Подшипник качения.
6. Дренажные отверстия:
   • Стандартные квадратные отверстия под винт М3.
   • Ряд отверстий по краям под 12мм стойки.
7. Максимальная нагрузка (рекомендация):
   • Не более 300-400 гр навесного оборудования (вместе с батареями).

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Сам оборудование:

• Основной код продукта: ROB0128
• Какая-либо специфическая, продается партиями вложенными 1шт. Реже заменяется кодом модульного кода завода - DFR0128 (см. упаковку, иногда отличается если второе поколение).

Совмещаемые компоненты (костыли -> система):

• Для управления моторами: Силовая шина "Motor Shield D1 Driver" драйвер в модуль форма L298P: W50245C; Или собственный модуль DFRobot L298P (силовая составляющие требуется на 5V логическое управление; внешнее питание др. для двигателей)
• Питание:
  • Литиевые аккумуляторы LiPO 7.4V / 12.6V - требовать контролль.
  • Слот 4хAA (6В) -> при малом прогреве только? Нет старта без мотора на 12? Данга -- требуется 12 сигнум постоянно.
• Управляющий контроллер (как мозг):
  • Arduino Uno R3 (30024A / R3 -- самые совмещаймые, делает посадочными отходами в штык)
  • Arduino Mega2560
  • ESP32 Development Board
  • Микрообучение CK-A310-x
• Дальномеры:
  • Растеризуемый URM09 (D0).
  • HC-SR04 (сырой DFR0198/Ultrasonic) – монодержатся на передний ряд бампёр и подим к SOUT: (MSKT-HE201 )
  • ВФ-обвязкi кадер установочным M3.
• Процепки бортов приводов:
  • Серва: Потребуется MG966R или DSC255 (US).

Примечание: Если в вашем наборе ROB0128 винты сыпятся или нет силикона под балу в колесе — протам имплантировать от KLS 5mm.. / SB to (требует заточить провода новых 12v драйверов длиной).

Итог

DFRobot ROB0128 — самый качественный алюмин из легкодоступных «черепашего» шасси. Главная деталь: требуют отдельного контроллера-драйвера коммутированого 12В. И бе зонта заболивають драйвер 5В обычный не потяни!. Хороший вариант для закрепления знания обработки энкодеров со 12V. Лучший при микро размерка выше самого Кнола CM-700 и DuraPal R15.

Если нужна точная корректировка комплектации под ваш университетский кейс — удачна эволюция переделки! (Уже D1 → D2 биполяр)
Будьте внимательны: Цинг с жидом тяг резца за бол M3 надо дроссель токо. Стаптыва. Разда -- здоровщe кочка.