DFRobot ROB0142

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для DFRobot ROB0142 (Motor Driver Shield for micro:bit).

Описание

DFRobot ROB0142 — это мощный и компактный драйвер двигателей (шилд), разработанный специально для платы micro:bit. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем, а также сервоприводами.

Шилд подключается напрямую к контактам micro:bit (используя pin 0, 1, 2, 8, 12, 16), решая проблему нехватки пинов и нестабильного напряжения питания. Основная особенность данной модели — это поддержка напряжения до 6 В (это стандартное напряжение для micro:bit проектов) и наличие интерфейса для датчиков (например, ультразвукового).

КОД часто используют в образовательных робототехнических наборах (например, в серии MaQueen, хотя сам ROB0142 — это отдельный драйвер-шилд, который предшествовал более известным платам расширения).

Важное примечание: На рынке существует путаница. Многие продавцы ошибочно указывают DFRobot ROB0142 как название для MaQueen (робот-платформа) или Raspberry Pi 4B 2GB. Настоящий ROB0142 — это именно Micro:Maqueen Motor Driver Shield или его предшественник.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | ROB0142 | | Тип | Motor Driver Shield for micro:bit | | Поддерживаемые двигатели | 2x DC motor (4.5–6V) или 1x Stepper motor | | Напряжение питания двигателей | 3.7 – 6 В (через внешний аккумулятор или 2x AA/AAA) | | Логическое напряжение | 3.3 В (от micro:bit) | | Ток на канал (макс.) | ~1.2A (средний ~0.5A), зависит от теплоотвода | | Рабочий ток (без нагрузки) | ~5-10 mА | | Интерфейс | Pins 0, 1, 2, 8, 12, 16 | | Разъёмы для датчиков | 3-pin Gravity (IIC/analog), например, для ультразвукового | | Функция | Подключение двигателей, сервоприводов, датчиков | | Размеры | Типовые для шилда под micro:bit (прим. 50x60 мм) | | Вес | ~20 г | | Выход для серво | 1-2 канала (питание от внешнего источника) | | Микросхема драйвера | Чаще всего TB6612FNG (или аналог, так как это "маленький драйвер") | | Материал | Печатная плата (ФR4), без защитного корпуса | | Протокол управления | ШИМ (PWM) через контакты micro:bit |

Парт-номера (SKU)

• Основной: ROB0142

Примечание: DFRobot использует уникальный SKU для каждого продукта. Альтернативных SKU у этого шилда, как правило, нет. Если вы видите надпись "ROB0142", это именно этот шилд.

Совместимость с платами

Совместимые модели (IDE поддерживается):

1. BBC micro:bit V1 (все версии) — полная совместимость
2. BBC micro:bit V2 (все версии) — полная совместимость
3. micro:bit based boards от других производителей (если разъём совпадает)

НЕ совместимые модели:

• Arduino UNO, NodeMCU, ESP32, Raspberry Pi — Не подходит. ROB0142 имеет разъём только для edge коннектора micro:bit.

Часто задаваемые ошибки при покупке

✅ Вы ищете ALIAS (он же): Многие ищут этот шилд как «Micro:Maqueen Motor Driver Shield» (хотя это более новый продукт без замкнутого шасси, а ROB0142 — его предшественник). 🔴 Ошибочное совпадение: В китайских каталогах при запросе ROB0142 вы часто находите плату Raspberry Pi 4 Model B 2GB (именно 2GB). Это ошибка даташитов. DFRobot никогда не использовала ROB0142 для Raspberry Pi-плат. Обратите на это особое внимание при онлайн-поиске.

Как выглядит (скетч)

Шилд выглядит стандартно:

• Два разъёма JST (или нераспаянный разъём) для двух AA/AAA батареек сверху.
• Отверстия для моторов.
• 1 x 3-pin серво внешний (>5V).

Вердикт: Если вам нужно дешевое и простое решение для управления парой микродвигателей от micro:bit в проектах на батарейках (например, маленькая машинка с мотор-редукторами до 6V), DFRobot ROB0142 — ваш выбор. К сожалению, из-за кастомного форм-фактора он не подходит для стандартных аккумуляторов на 7.4-9V.