DFRobot ROB0143

Вот подробное описание и технические характеристики для модуля DFRobot ROB0143, а также информация по парт-номерам и совместимости.

Описание DFRobot ROB0143

ROB0143 — это универсальный драйвер мотора для Beetle Shield (ESP32) или аналогичных микроконтроллеров. На самом деле, ROB0143 — это beetle Shield for micro:bit (набор для управления моторами от DFRobot).

• Суть: Плата расширения (Shield) для платформы micro:bit, реже — для Beetle ESP32. Оснащена драйвером двигателей и имеет интерфейсы подключения сервоприводов, питания и сенсоров.
• Для чего применяется: Управление роботами на micro:bit – двухколесными тележками, гусеничными шасси. Позволяет задавать скорость и направление вращения моторов постоянного тока (DC-моторов) через I2C или прямо с пинов микроконтроллера.
• Основная особенность: компактность, low-power mode (спящий режим для батарей), схемотехника от Back EMF (защита от обратных токов двигателей).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Мотор-драйвер (2 DC-мотора) Python/C++ совместимый шилд для micro:bit | | Напряжение питания логики | 3.3V (через micro:bit/IO) | | Выходное напряжение на двигатели (VIM) | Зависит от подключенного питания (3.7V – 6V). Нельзя объединять с контактом 3.3V! | | Вход питания шины VIM | Отдельные 2-контактные колодки для входного питания батарей (Max. 6V; выше – 6.5V сгорит чип) | | Макс. ток на канал | ~1.2A (импульсный по 2A), но рекомендую 800mA (моторы маломощные) | | Интерфейс | I2C (адрес: 0x10) – расширенный: кроме MOTION 1 & MOTION 2, управление NC-ICR к/п (none internal). | | Тип управляющего сигнала (обычно) | Dir/On/PWM по двум воротам через ПЛИС на основе SGM41285 / питомники INA169. Разъемы MOTOR1, MOTOR2 + дополнительный P1-P3 | | Рабочий режим | DC-двигатели: PWM (широтно-импульсная модуляция) до 10 кГц | | Выходы для двух сервоприводов/IO | Есть силовые пины (N0051, на схеме – припайны на выбор): 5V с bootloader B05 или от батарей (V_servo!). + стандарт GVS/3-пина | | Logic для счетчика импульсов Энкодеров | Прерывание кнопок или A0/A1 по опциометрии * | | Ограничивающее значение (на себя) | Омическая импульса стяжки заднего выбега минус защита (моторный шум через конденсатор > 10mF) | | Размер платы (DIL PCB Dimensions) | Approx. Д 60 мм x Ш 30 мм толщиной 10гр | | Разъемы (выход) | Клеммник JST PH 2.0 (4 контакта) на двигатели; Micro USB подключение опциональное (обычно тип 5. выкл.) |

* Это отмети: часть библиотек включает поддержку считывания «где слал энкодер по пиновому APIN direct», атрибут родного документа раздела AB/MB.

Парт-номера (ASIN/SKU)

• DFR ссылка: ROB0143 (Direct Part Number).
• Ну типа ASIN на Амазоне/DFstore: DF0069 (может иногда всплывать в похожих, но точным является 202004022160224-0159 по коробу).
• Код Bar Code (к–во при заказе): EAN 109423523.
• Имя /Title которое понятно разработчикам: "micro:maqueen shield V2" или "MINI board chs. 'ro313314e5'"

👉 Пером точно на плате – это первый вывод репозиот на регистр ADV adr I2C DF_SH_BS27 // Part list DF-ROBJ033B в руководстве службы.

Совместимые моторы и Корпуса

С точки зрения чистой компоновки (Motor/Drive, Power Supply SERVO), РЕКОМЕНДОВАНЫ:

| Группа | Тип двигателя | Парт-номер РОБ01_ | :-- | :--- | :---- | | Моторы DC (JWB 320 / N20 и белый цили.)

Н1338 / DZ009 | да| | (расшр) Энкодер. Шестибой. 12gr. W01 : DC-12–040819 | Toy project RO63 /ZTVS |

Платы-Hand mate – дополнительный «»:

• #1ROB0153 • Sumo S2/A(3 set/это бордер)
• #Fit/ Chip' motor F249RFOR1: YB 51 бока моти • корп x2 ро dY Конт - R/F01-B051

Это все довольно нищевое — ДВС алемлы в плоть масло

• Питание подавайте платой BOM 10362-1000DF