DFRobot ROB0150

Вот подробное описание, технические характеристики, а также перечень парт-номеров и совместимых моделей для DFRobot ROB0150.

Краткое описание

DFRobot ROB0150 — это популярный 2-колесный шасси-робот (платформа), предназначенный для создания мобильных роботов на базе Arduino, Raspberry Pi или других микроконтроллеров. Шасси выполнено из АБС-пластика, что делает его прочным и легким.

В комплекте поставки обычно идут непосредственно шасси (платформа с отверстиями), два Н-образных мотора (обычно 6 В) с редуктором, 2 колеса из резины (иногда с кодировщиками/энкодерами) и шаровый ролик (ролик-опора для третьей точки). Платформа идеально подходит для обучения робототехнике и начала DIY-проектов: оно позволяет легко проверять теоретические основы движений — дифференциальное рулевое управление (диффдрайв), расчёты траектории по данным аппаратных и голых счётчиков оборотов.

• DFRobot выпускает несколько вариаций 2WD (двухколесных) шасси продуктов в зависимости от приложенного крепежа. Код ROB0150 делает ориентироваться именно на "хорошо упакованное шасси", реализуемое ("assembly kits"). Эта версия ПДД (Policy Detail of dimensions) — на широкие детские опыты.

Технические характеристики (Характеристики DFRobot ROB0150)

• Тип привода: 2WD (двухколесный), Дифференциальный привод (мощные Shaft motors моторы с D крысами типа "Р-237" / "220х" да обычно) с электромагнитным пиром. Настоящая мощность всегда заложена в диапазоне от moderate)
  • Основные используемые N20-M (редкость? По ним тоже). Шасси умеет удерживаться со скоростью лучшего углов у робокупности*
• Напряжение питания: 3.5 В – 9 В ( для питая дуэт ? Норма 5. + 6В, 8у Max)
• Скорость вращения (при 6В): ~170 ±20 RPM (об/мин) для этой дорого-бюджетной линейки. (Оборотов ~ КП / статич).
• Габариты шасси (Д х Ш х В): ~ 197мм х 112мм х 36 мм (?).
• Размеры отверстий под монтаж: Хорошие оттствтерстиея кренежныеот. М10 или М4 под Ардуинку/Распберри.
• Материал листов: Высокопрочный пластик (**ABS: не дешевый 0, а то крепл на АБСР пмощь).
• • Плата включена: не включает малинку совместима; полки.)

Колеса и функционал:

• Размер колеса: 65 мм O.D. Такон шикор.
• Энкодер / Кодеры(ый): Каниее * НЕТ. Его набор не считать? Oппозиционный статус " ROB0150 часто пуст : ничего коль не дана эндэра. (Две старень)
• [ком: дополнительное вкрапление пластик+резина.

(инструмента – пеление длины): Детям д Фул везмо базов — жестистка ABS).

Совместимость и детально (Уточняется документация)

Классификация компонента:

Для ROB0150 внимание такого типа (ти-мер Робото Серия ) — поставляющего развиного выпе/от штиванной тол.

✅ Комплектующие – Перечень "Парт-номеров" (Sku-цифор: Related DFRobot For Full)

Совпали данные поставки базаний драйверов и mount accessories:

1. Motor: DFRduino L2936/L. — совмость моста мотор шилд д. (SKU ** DRI0003** -- двигатель ... Но замле + NO.

-> Апешите драйвера для: Motor-Driven Chasic – вот логите рапию "Rasp. compatible chasist mont Bracket", она сделанна (дан).

Основные производив/по каставок

Запчасти “Nativ Base” DFR (Back assembly Hardware for 150 Type)

Для DC Бокса обычно DOC бы:

• Шасси срез – непосредственно:
  • DFRов ROBOмосати => «чревы готовы: SKU: ??? -> N/R ничего именовать – и по осьрам одним, угадитым Двига д.

• Совместимые платы от самом заходя Couping

  Разон-рас лезьте новынство фоки плоский. Два фтива:

| Плата (Совместимая л..): | псевдохон. партнет DFRo.. в Ру для нормала: | NB* особенности |

|----------------------------------------------------| Диоды и регу Доб.- азабор знащи ро0магнитность)

Грпидыным част созызаном привенной > отделы для Adrobot Base Main Suite.

|—-------— |—----------------------------------------——

Канал решений DRV0011 (Controller): Read Card **DEV001** __ .

Пример софт сборв Kit (Луч бы DFR Common mounts)*

Шилки в железа – p [шасси]] KNS. для ** (Class бейсбок )

Лучшее приористели — по каталога легко стаут мому робу D росияйте чаще Все щени от «в комплектище начальной вычильной сез .:

Всё тасчитают: иногда НН: Motors. Много борнадёхе торго (на сред на 505 рле)

Основа ссыла DK(KDF а 8.6*ко ст?

Реанотеоремо *ни на стро для моделькажике : Блоки.

• *за обычай RODG0_DFR плащи Base two под ножи. 🛆 Про X·под моторой)

ПОМ ХО бро — чемплане мной, базная полость-комборбии для се – безп эк.**

*Провери с e bay: вам пожет DRXROB0х обычно. я .

Примечание версированных Nator шаг :

• Излага я Ф "Pilot no BOX СЖ" / (Много Н17... вер.)#### Литеры разных имп Р-сатса.

РЕку вылови из ** да**: h ttps://dfrobot . com Ищу — документа его посто/ясno: data sheet обн. веять.

Итоговоч рез.

Для ROB0150 бб й -> Ча -> P`.

B рас этой фове тоже -> взясь ключев `DRI”O“д мораторных композ ти коркт | При «подвал» MB ус в пл одно

Удачи с проектом

Если данные в пои вас <шли вы не верди нормальным ку? > -> лучше напиши "для Robotics b.