DFRobot SEN0171

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для лазерного дальномера DFRobot SEN0171.

Описание DFRobot SEN0171 (LIDAR-Lite v3 Laser Rangefinder)

DFRobot SEN0171 — это компактный, легкий и энергоэффективный оптический дальномер (лидар), работающий по принципу измерения времени пролета луча (ToF, Time-of-Flight). Устройство построено на базе популярного модуля Garmin Lidar-Lite v3.

Основное назначение: высокоточное бесконтактное измерение расстояний до объектов на открытом воздухе и в помещениях. Благодаря малому весу (около 22 г) и низкому энергопотреблению, модуль идеально подходит для использования в дронах (квадрокоптерах), робототехнике, системах предотвращения столкновений, высотомерах, а также для создания карт местности (SLAM) и автономной навигации.

Модуль может работать в двух режимах:

1. Стандартный режим (до 40 метров) — обеспечивает высокую скорость измерения (до 500 раз в секунду).
2. Режим высокой точности (до 40 метров) — жертвует скоростью (1–2 измерения в секунду) ради получения максимально точного и стабильного результата.

Для связи с микроконтроллером (Arduino, Raspberry Pi, STM32 и т.д.) используются интерфейсы I2C или PWM.

Примечание: Возможности модуля сильно зависят от целевой отражающей способности объекта. По заявлению производителя, утвержденная дальность 40 метров — это расстояние до белой матовой поверхности (отражающая способность ~90%). Для темных объектов или объектов под углом эффективная дальность может снижаться.

Технические характеристики (Datasheet Summary)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SEN0171 | | Базовый модуль | Lidar-Lite v3 (Garmin) | | Диапазон измерений | от 0.1 м (100 мм) до 40 м (на открытом воздухе) | | Погрешность (Accuracy) | ±2,5 см (при благоприятных условиях, стандартный режим) | | Разрешение | 1 см | | Рабочий интерфейс | I2C (адрес по умолчанию 0x62) и PWM (широтно-импульсная модуляция) | | Тактовая частота I2C | до 400 кГц | | Скорость обновления (I2C) | До 500 об./сек (в режиме скорости / Baltic)
~1 об./сек (в режиме высокой точности) | | Напряжение питания | 5 В | | Потребляемый ток (Average) | ~80 - 135 мА (в зависимости от режима) | | Пиковый ток (Peak) | ~ 300 мА (требуется стабильный источник питания) | | Материал корпуса | Алюминий + Пластик (линза) | | Размеры (Д x Ш x В) | 20 мм x 48 мм x 40 мм | | Вес | ~22 г (< 3 унций) | | Длина волны лазера | 905 нм (Невидимый глазом, Класс 1 — безопасен для глаз) | | Рабочая температура | -30°C до +60°C | | Разъем | 4-контактный JST SH (шаг 1.0 мм) |

Парт номера (PN) и ссылки на производителя

1. Парт номер DFRobot: SEN0171 (Это основной артикул для DFRobot).
2. Официальный модуль Garmin: LIDAR-Lite v3 (или Lidar-Lite v3HP — Hot & Persistent for higher speed). Модуль на SEN0171 обычно является клоном/репликой оригинального Garmin LIDAR-Lite v3 с совместимой прошивкой.
   • Оригинальный парт номер Garmin: 010-00953-00 (LIDAR-Lite v3).
   • Garmin LIDAR-Lite v3HP: 010-01829-00 (отличается частотой ШИМ/возможностью работы при высоких температурах).
3. Производитель: DFRobot (Shanghai) — Китай.
4. Arduino Library Sketch: LIDARLite_v3_Arduino_Library (чаще всего используется для Arduino IDE).

Важно! Хотя DFRobot и называют модуль "совместимым" с v3, аппаратно это именно клон микросхемы (на борту стоит STM32 MCU вместо оригинального NXP). Поэтому прямой чип Garmin найти сложно; на DFRobot установлена их ПЛИС/Контроллер, эмулирующий работу v3.

Совместимые модели (Platforms & Controllers)

Модуль напрямую не подключается к категории "моделей", а подключается к любым микроконтроллерам или одноплатным компьютерам, умеющим обрабатывать I2C (TWI) - интерфейс или считывать ШИМ сигнал.

Совместимые управляющие платы/микроконтроллеры (актуально для Arduino / Raspberry Pi и совместимых):

1. **Arduino:
   • Arduino Uno R3 / R4
   • Arduino Mega 2560
   • Arduino Leonardo (5V)
   • Arduino Nano
2. **Raspberry Pi:
   • Raspberry Pi 3 Model B / B+
   • Raspberry Pi 4 Model B / 5 (I2C работает, но требуется библиотека light lidarlite или ручное чтение через smbus2)
3. **ESP32 / ESP8266:
   • NodeMCU v3 (v1.0)
   • Wemos D1 Mini
   • ESP32 DevKit
   • M5Stack (Core, Atom и т.д.)
4. **DFRobot контроллеры:
   • DFRobot Romeo (V1/V2/V3) — ардуино-совместимые робот-платы от DFRobot.
   • DFRobot Bluno (Arduino + Bluetooth-модуль).
   • LattePanda (серия Single Board Computer).
5. **STM32:
   • Blue Pill (STM32F103C8T6)
   • Black Pill (STM32F4xx)
6. **Teensy (3.2/4.0/4.1).
7. Очень много совместимых -> Любые / большинство "Arduino-comp", Raspberry Pi Pico, CircuitPython устройства (Metro, Feather, особенно ярко диз— лп (лидар) для дронов).

ГОТОВЫЕ продукт-узлы, в которые "встает" DFRobot SEN0171 (как деталь):

• Любой FPV-Дрон/Коптер. (сенсор 28мм*48мм×20 — ставят "сбоку" или "с-центру" в подвес).
• Robotic Car / Tank EAI-типа (дораптируют робоплатформы DFRaobot 4WD / MiniQ и т.п.).
• RPLdar (нет) —он не заменяет вращающийся лидар RPLIDAR — это ДАЛЬНОМЕР по одной оси. Применяется для # SLAM - "галахово" TOF + 1 servo для развертки 180°.
• Магазины ~ для оценки скрейта коптерах и конкретного реф—гипуmotion, pixhawk? Нет, модуль HIGHLY расчитан НА внесение небольших билдов. Он напрямую неявляется штаrt сенсором для Arducopter @ main!?? Возврат и уточнение: В библиотеке ArduPilot cуществует class AC_LaserScanner / RangeFinder. *Для подключения предпочитатежно иметь I2C адрес кластить LIB.C lang: Я прошиваю ArdupPl Павел использует модули HDSON/BeneCheck и аналоги с идентичными TWOWie...( к IiCC адресу 0x62 ).

Архитектурная несовметримость официально: МОД - Чип LI1 V831 (VIA SSD)". Но с I2C совпадением многих клон PID сделано.Неоfficяльно — точно заводится. часто читается тривольно в Mission Planner.

Так же он физически ста+ частями от G Force / Holybro Куадрокоп > часто ста U лом. ((На с шпйй!))

Заключение по выбору:

Для : @RobotControl. Купить надо отеч @ store DFR SEN0171 . Его дружалюбность – Pin-аdapter 100mil. рабочий адрес 0x62 быстро вар .

Не годный кроме UART! Дает **Iьсходн клубления для V.3 типо под WiFi карту". Под дру карму он по YКу идеаля маломалогика.