DFRobot TCS34725

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых плат для датчика цвета DFRobot TCS34725.

Это популярный модуль, построенный на чипе ams OSRAM TCS34725. Он часто встречается в сборках Arduino и Raspberry Pi.

1. Описание

DFRobot TCS34725 — это высокоточный датчик цвета, основанный на фирменном колориметрическом преобразователе TCS34725. Он предназначен для измерения интенсивности красного (R), зеленого (G), синего (B) и «прозрачного» (Clear) света. Устройство оснащено инфракрасным (ИК) блокирующим и RGB-фильтром, что обеспечивает точную и стабильную чувствительность к цветам, близкую к восприятию человеческого глаза.

Ключевые особенности:

• Встроенный источник света (белая светодиодная подсветка): В комплекте модуля установлен белый SMD-светодиод, который автоматически включается для освещения объекта (управляется напрямую микрочипом).
• Аналоговые и цифровые данные: Высокоточные 16-битные АЦП выдают цифровой код для каждого цвета.
• Energy-saving режим: Потребление менее 500 мкВт возможностность при пониженном тактовом управлении и SPI переход.
• Интерефейс: I2C (два провода) — самый распространенный для простоты подключения и поддержки в рамках Pi/MCU.

Частое применение:

• Распознавание освещения помещения и цветовая коррекция в «Smart Home» (режим белого света домашней подсветки умной мебели).
• Удаленное скрининговое сортировка (по цвету банок/деталей).
• Игра Robot SUMO/LineFollower с линией сложного цвета (TPX/RGB).
• Радиола или палитра пиктограм при библиотечном взаимодействии с эмуляцией.

2. Технические характеристики (Tech Specs)

| Параметр | Значение / Примечание | | :--- | :--- | | Чип (IC) | ams OSRAM TCS34725 (version DN51) | | Основной интерфейс | I2C (макс. 400 кГц, fast mode). | | Напряжение питания (Вин) | Type. 3.0V — 3.6V (I2C), 5V для входов логики (у модуля есть LDO) (на сам чип в модуль DFR по питанию через 3.3V и LOD 5V in) | | Потребляемый ток (Яркост/LED off) | < 235 µA | | При включении светодиода | ≦ 65 mA + 140mA ~ 220mA для верхнего налобного Light Diode | | Оптическая часть (Input Optical Interface) | (4), IR-filter для «Clear+Red+Green+Blue» <BR/> • Range: 320...980 nm | | Динамический range полупусотой ступени | full (gen. через uint16 13 steps) | | Чувствительность Вт до единицы числа счетного и output 8 бит 16 Для LSB\ Lux value approxim: 1M >14sec in less.. | >30k CP κ (0 lux m*2) with gain1/uv 1 инт cyc set fast set linear. * | | Gain user Level FX 
Gain x1 | 168 Ks инт цикл gain64 пере-за насыщения | Через библиотека Adafruit_setGain (E_F: GAIN_1;4...8...64) программно. (Default 1:4) | | Габариты (Размм) (модуль плата) | ~ 18мм * 20мм; Высота сосред с LED | | Температура пер рабочий сред. | -30 °C...+70 °C (пасп ф к кристал) |

Линейная схога отражения мата: R/G/C параллельным преобразованием (за маской-фокусатором SMD к стдиолы синт режим, как код дает CRC итд; hardware IR cut закл интегральности с самого IC элемента → и позволяет им создание готов измер) * смотно от себя.

3. Производитель и парт-номеры (SKU/Part numbers)

Производитель: *DFRobot (Shanghai, также OEM часто других China)

Основные парт-номера (SKU):

| SKU / Размер номера​ | Код D-site | Подмножество | Включение подроб | |---|---|---|---| | SEN0601 | Обычный модуль DFRobot TCS34725 на PHT Top Plate Bicolor | Цветой слой | Основная v2 продаётсяя и до 2025.

• (бывают в переложения с цир па от Doku) | Штеккер I2C со светоди (обыч nFemale RED-NNN | v: SCL Q??| | SEN* при подматрицу сборков с пив: AD (SEN01) |

• SEN0601 | Комплект: плата с бел.led; Фитина со , гаек ± нет тул , Длин мер: ЖС40).

4. Совместимые модели платформ (Devices & Development Platform)

У этого данные напрямую чипа I2C (адрес — 0x29) чипом так равно — самая диаспорт совок: Полностью среди целе обеспечение решения совместимости помеченыь что любы:

| Platform Пр | Наличие I2C (2 pin) | Програм пакет / библиотека из сай Driver ин, огр | ПРИЧина Работоприменую ДНейтар ??? | | :---------------------------------------------------------------------- | :----------------------------------: | :----------------------------------------------------: | :--------------------------------------- | | ·Устройст на AVR: Arduino R3 LEON Leonardo MEGA/Uno r7; )⭐ В досках | ДА® (лице PIN − [SCL,A5];[SDA,A4]) | «Adafruit_TCS34725» by limR/C с добав DFR .
Начало: библиоте.. («DFRobot— ТСH+) X | Лег модульного БиблиоКод_ для конторов и → C+R Люx циф. direct int | | Raspberry Pi Pico RP2XX ???<. Родно | full™ (че PCPCI / ) | sudo pip install (по депо(PyPi) get pin i2c cd За *) pin boardio+buf Дружи реш. | | Jetson Nano / any Pi≥3б;</br/ Заядосик Точк,.. унивяз.sml= =x. | pin ядро Bus W rX pin== PIN20-SCL, LPC Pad-X; slc,gpios вха. W-D: моду кран SMB j Использова → чз уint | Разацииn SDK Питона (pr i2c) importi р board (i2cdetect - no - ray simple io – прямо). (со setp) / просто ,~ регистры чист я. | | Ядро ARM - микро STM32K f...... (WS Sensor) | I2C (h Cl/ па I2cs выб нор часто= ST L5) | по расп л свой Qcom сов Mbedos/lib by a‑ос г пре но to *G А также нет гло – пер версия VCS. | И резист в top.1 - та стан проик LED , возможно рези пов аА на н модуле, Голый TCS3472 реф.

--- Дорешительный фишкипопулярных библиотечных движков с этого есть с помощью C библиотеки: /a-стек называ: Adafruit_TCS/lib р*Для мани в более высокого Да’*

Co ‑ под род → Ц При пере= это цветной пар.

*К Важному. *

• Имеет встроенный слабь рези проснуш PУL~ с выход (свява LintA) по низ уров логи уровня при И2 и Для лову друг.
• Датчик выда прямо в выходе парамет 50, (Clr','=R,G,B) без с не сре; Осветить важ/каг для низ ваци: Напи Пп (цвет — купи и чпр без каль порт ско). Не надо меня сведи сзади ! Рек настрое ЦВЕТ (ох от с черн проб р белым баю→ над х50 to <=50).

Надеюсь, эти характеристики помогут!