DFRobot URM04

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для ультразвукового датчика расстояния DFRobot URM04.

Описание

URM04 — это высокоточный ультразвуковой датчик (сонар) для измерения расстояния, который использует интерфейс RS485 или PWM (ШИМ). Это профессиональный датчик, разработанный DFRobot для применений, где требуются стабильные и точные измерения на большом расстоянии.

Ключевые особенности:

• Два режима работы: Пользователь может выбрать либо простой в использовании аналоговый PWM-выход, либо многоточечный и помехозащищенный цифровой интерфейс RS485.
• Большая дальность действия: Способен измерять расстояния до 4-5 метров, что значительно больше, чем у популярных датчиков HC-SR04.
• Высокая точность: Обладает погрешностью всего ±1% от измеряемого расстояния.
• Устойчивость к помехам: Цифровой интерфейс RS485 делает датчик идеальным для промышленных сред с электромагнитными помехами и для организации сети нескольких датчиков на одной шине.
• Гибкость: Позволяет изменять адрес устройства и скорость передачи данных по шине RS485, что позволяет подключать до 32 датчиков URM04 к одному приемопередатчику RS485.

Типичные применения:

• Робототехника (навигация, избегание препятствий)
• Измерение уровня жидкости в баках
• Промышленный контроль и автоматизация
• Системы безопасности и мониторинга
• Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 6 В — 12 В (рекомендуется 12 В) | | Ток потребления | ~20 мА (в режиме ожидания), <50 мА (в рабочем режиме) | | Дальность измерения | 20 см — 500 см (для PWM-режима)
5 см — 500 см (для RS485-режима) | | Разрешение | 1 см | | Точность | ±1% (от текущего расстояния) | | Угол обзора | 60° | | Интерфейсы | RS485 (цифровой) и PWM (аналоговый) | | Частота обновления | ~10 Гц (для RS485), ~20 Гц (для PWM) | | Количество датчиков на шину | До 32 (при использовании RS485) | | Протокол связи | MODBUS-RTU (для RS485) | | Габариты | 65 мм x 51 мм x 28 мм | | Рабочая температура | -10 °C ~ +70 °C | | Диаметр монтажного отверстия | 3 мм |

Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальный продукт от DFRobot имеет следующий артикул:

• SEN0137 — это официальный парт-номер на сайте DFRobot и у их дистрибьюторов.

При поиске и заказе датчика используйте именно этот номер для гарантии получения оригинального устройства.

Совместимые модели и платы расширения

URM04 не может быть напрямую подключен к стандартным контроллерам (таким как Arduino Uno) из-за интерфейса RS485. Для работы требуются дополнительные модули или совместимые платы.

1. Платы для подключения по RS485:

• DFRobot Gravity: RS485 Shield для Arduino

  • Описание: Этот шилд устанавливается на Arduino Uno/Mega и предоставляет стандартный интерфейс RS485 для простого подключения датчика URM04.
  • Парт-номер: DFR0259

• DFRobot Gravity: Преобразователь интерфейса RS485 в UART

  • Описание: Компактный модуль, который позволяет подключить шину RS485 к любому контроллеру с UART-интерфейсом (например, Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico).
  • Парт-номер: DFR0370

• DFRobot FireBeetle ESP32

  • Описание: Плата ESP32 от DFRobot, которая имеет встроенный чип RS485, что позволяет подключать URM04 напрямую без дополнительных шилдов.
  • Парт-номер: DFR0478

2. Платы для подключения по PWM:

Для этого режима не требуются специальные шилды, так как PWM-выход датчика подключается напрямую к любому цифровому пину микроконтроллера (например, Arduino). Однако для точного измерения длительности импульса рекомендуется использовать пины с прерываниями (interrupts).

3. Совместимые контроллеры (основные):

• Любые платы семейства Arduino (Uno, Leonardo, Mega 2560 и т.д.) через шилд RS485 или PWM.
• Платы на базе ESP32 (FireBeetle ESP32, NodeMCU-32S и др.) через преобразователь RS485.
• Платы на базе ESP8266 (NodeMCU, Wemos D1 Mini) через преобразователь RS485.
• Raspberry Pi (через преобразователь USB-to-RS485 или GPIO с преобразователем уровней RS485).
• Контроллеры DFRobot Gravity: Fermion, Micro:Bit, UNIHIKER и другие.

Краткий итог

URM04 — это мощный и гибкий датчик для профессиональных задач. Его главное преимущество — интерфейс RS485, который обеспечивает надежную связь на большие расстояния и возможность создания сетей датчиков. Если вам нужен простой датчик для небольшой дистанции, возможно, подойдет URM05 или HC-SR04. Но для проектов, требующих точности, дальности и устойчивости к помехам, URM04 является отличным выбором.