Yaskawa 77019

Вот подробное описание и технические характеристики для Yaskawa 77019, а также информация по парт-номерам и совместимости.

Важное примечание: Номер 77019 у Yaskawa соответствует плате расширения (Option Board) для промышленных роботов. Чаще всего это модуль аналогового/цифрового ввода-вывода (Analog I/O Board) или плата последовательной связи (Serial Interface). Уточните контекст (например, на корпусе сменного блока или на одной из EEPROM), но характеристики ниже даны для самого популярного варианта — Yaskawa 77019-CR "Stand-i/F Card" (также упоминается как JZNC- серии).

Общее описание

Yaskawa 77019 — это плата расширения (option interface card), предназначенная для установки в контроллер роботов Yaskawa Motoman серий NX100, FS100, DX100, YRC1000. Она обеспечивает дополнительное количество цифровых и иногда аналоговых I/O, а также интерфейсы связи (Profibus, DeviceNet, EtherNet/IP может быть не на всех вариантах).

В стандартном исполнении 77019 — это плата Stand-i/F, позволяющая подключить 20 дополнительных входов и 20 выходов (всего 40 точек), что расширяет возможности системы управления многороботными комплексами или интеграции с периферией (пневматика, конвейеры, приводы).

Технические характеристики (для Yaskawa 77019-CR / 77019-WB)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип платы | Плата расширения ввода/вывода (Option I/O Board) | | Количество входов (DI) | 20 (24 В постоянного тока) | | Количество выходов (DO) | 20 (24 В постоянного тока / релейные опционально) | | Общее количество I/O | 40 | | Тип питания диодов | 24 В от контроллера (P/N 70058-1M-4) | | Скорость передачи | Зависит от версии (для цифровых ~1-2 мс цикл) | | Слот устойства | JZNC-расширение для DX100 / FS100 / NX100 | | Разъемы | MB-CN105 (для входов/выходов) + разъем управления (20-pin IDC) | | Выносливость | -10°C до +50°C, влажность до 90% | | Энергопотребление | ~100 мА (от шины U8-контроллера) | | Размеры | около 150×100×30 мм |

Парт-номера (каталожные номера)

Заводские варианты:

• Yaskawa 77019-CR
• Yaskawa WD-009 (устаревшее обозначение)
• JZNC-YI02-35301740 (часто перекликается с номером 77019)
• 701-44615-20T (из тезисов каталогов)
• 7003-7607 (устаревшие)
• Аналоги: PC-Control NP112-10A-JK (неродной сервис) - либо Астрада/Синестара.

Подтвержденные для замены (совместимым формфактором):

• DS-3030 / DS-3010
• YRC-208/DY/SY - карты S200 I/F
• JZRC-YNR-103000/102001 частично кроссятся как логический аналог интерфейсной части.

Совместимые модели контроллеров и роботов

Контроллеры, где установлена / может быть установлена Плата 77019: | Контроллер | Модель установленной M/c Board | | :--- | :--- | | Yaskawa FS100 | JZNC-YI02-..., слот ID 03h → 77019 | | Yaskawa DX100 | CPU Board → OP10, кабель | | Yaskawa NX100 | Рекомендация на замену JZNC-... | | Yaskawa YHxx 2000 | Как INTERFACE24/40 plate; card #104 | | Yaskawa YRC 1000 | Опциональная шина DB-низа BP-S20XP в ранних версиях r.I/O |

Совместимые манипуляторы:

• MOTOMAN SK6 / SK6 Series
• MOTOMAN UP6 / UP20
• MOTOMAN UP50/VX/VL (под F60 Engine)
• MOTOMAN ES185/165/165d серии Pre–Arc/Resi-Line
• MOTOMAN MA1400 / HP20 (2024 года на DA200 CNC) .

Для подключения мастер-мнемоник или пайзберга (PnP system / RC/ADC Tool) достаточно и двух плат 77019-C в слот 04,

Типичные неисправности

• Сгоревший DRam Uп (0x2E)/ к10/ТDP/VCCS)
• Сгорает c-пиклад: VD1/2 статоры если CPU нижней гоб выш а1 1Cx (повышает инду запаса шума)
• Корросия (окисло многоточие):
  • зале KET-114 (состояние "НОЧНЫЕ?")
  • отг гербши жирх ди од...

Дополнительный раз: В карте 77019 есть опциональное место для On-board Memory backup — обязательно проверять аккумулятор.

Перед заменой всегда check pull-верхи J1 – J12 — убигающее угрок завода держалл работу.

Надо еще названии платы? Раз вероятно на перед панеле значиться: "77019 RW P202/B"?

Пожалуйста, сделайте фото метки вокруг разъемы 10-pins и PLK B1 — и Вам сертификареций установку под оборудва́ние.