Yaskawa 128165

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для кабеля Yaskawa с артикулом 128165.

Общее описание

Кабель Yaskawa 128165 — это стандартный двигательный кабель (силовой кабель) для сервоприводов и серводвигателей серии Σ (Sigma)-5, Σ-7 и Σ-7 (с индексом W). Его основное назначение — передача силовой трехфазной электроэнергии от сервоусилителя к серводвигателю, а также подключение встроенного в двигатель датчика обратной связи (энкодера).

Ключевые особенности:

• Комбинированный кабель: В одной оболочке объединены силовые жилы и жилы энкодера, что упрощает монтаж и повышает надежность.
• Гибкая конструкция: Специальная скрутка и изоляция позволяют кабелю выдерживать многократные изгибы, вибрации и механические нагрузки, характерные для промышленных роботов и станков.
• Экранирование: И силовая, и энкодерная части имеют индивидуальные экраны (из фольги и/или оплетки) для защиты от электромагнитных помех (EMI), что критически важно для точности сервоуправления.
• Стандартизированные разъемы: Кабель поставляется с предустановленными фирменными разъемами Yaskawa, готовыми к подключению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип кабеля | Комбинированный двигательный кабель (силовые провода + энкодер) | | Основное назначение | Подключение серводвигателей Σ-5, Σ-7 к соответствующему сервоусилителю | | Конструкция | Многожильные проводники в общей внешней оболочке | | Экранирование | Индивидуальное для силовой и сигнальной части. Общий дренажный провод. | | Длина | 2 метра (стандартная длина для данной партии, могут быть и другие) | | Цвет оболочки | Черный (стандартный) | | Степень защиты | Отсутствует (не предназначен для влажных/пыльных сред без дополнительной защиты) | | Температурный диапазон | Обычно от -10°C до +70°C (при монтаже и эксплуатации) | | Минимальный радиус изгиба | Приблизительно 10 x D (где D — внешний диаметр кабеля) |

Силовая часть:

• Количество жил: 4 (3 фазы + земля/PE).
• Сечение проводников: Зависит от типоразмера двигателя. Для 128165 часто соответствует двигателям малой и средней мощности (например, 0.75 - 2.0 кВт). Точное сечение нужно уточнять по полному парт-номеру.

Энкодерная часть (обратная связь):

• Количество жил: Обычно 8-9 пар (включая питание энкодера, сигналы A/A-, B/B-, Z/Z-, U/U-, V/V-, W/W- и землю).
• Тип разъема: Стандартный круглый разъем для энкодеров серии Sigma (обычно CN2 на стороне двигателя и соответствующий порт на усилителе).

Парт-номера (Part Numbers) и варианты

Артикул 128165 — это базовый код. Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, которые указывают на конкретные характеристики. Важно заказывать именно полный номер.

Примеры полных парт-номеров:

• JZSP-CP15- 2M (где 2M = длина 2 метра) — один из самых распространенных форматов для этого базового артикула.
• 128165-1 (или -2, -3 и т.д.) — где цифра может указывать на модификацию, длину или версию разъема.

Ключевые переменные в номере:

1. Длина: Указывается в конце (например, 2M, 5M, 10M).
2. Тип разъема на стороне усилителя: Может быть под винтовые клеммы или под быстросъемный разъем.
3. Мощность двигателя (сечение жил): Обозначается кодом в середине номера (например, CP15, CP20, CP32 и т.д., где цифры часто указывают на сечение в мм² или типоразмер).

Для точного определения: Необходимо использовать каталог Yaskawa (например, раздел SERVOPACK, Servo Motor, and Cables), где по коду двигателя или усилителя подбирается соответствующий кабель.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей

Кабель 128165 совместим со следующими сериями Yaskawa:

1. Серводвигатели (Servo Motors):

• Серия Σ-5 (Sigma-5): Все типоразмеры (от малых до крупных), но важен конкретный типоразмер. Например, модели SGM7J-, SGM7G-, SGM7A-, SGM7P-.
• Серия Σ-7 (Sigma-7): Модели SGM7J-, SGM7G- и другие.
• Серия Σ-7W (Sigma-7 с водяным охлаждением): Соответствующие модели.
• Также с более старыми сериями: Часто обратно совместим с двигателями серии Σ-2 и Σ-3, если совпадают разъемы и мощность.

2. Сервоприводы (Servo Amplifiers, SERVOPACK):

• Серия Σ-5: Усилители SGD7S-, SGD7A-.
• Серия Σ-7: Усилители SGD7S- (нового поколения).
• Серия Σ-7W: Соответствующие усилители.

ВАЖНОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Совместимость определяется точным соответствием:

• Типу разъема на двигателе (CN2).
• Номинальному току (мощности) двигателя. Использование кабеля с меньшим сечением, чем требуется, недопустимо.
• Распиновке энкодера.

Рекомендация: Всегда сверяйтесь с руководством по монтажу (Manual No. SIEP C710637 39) для вашей конкретной модели серводвигателя и усилителя или используйте официальный конфигуратор кабелей от Yaskawa. При замене кабеля лучший способ — найти маркировку на старом кабеле или определить модель двигателя.