Yaskawa 20CAW

Это техническое описание и характеристики для модуля Yaskawa 20CAW, а также информация о совместимости и парт-номерах (Part Numbers).

Описание (Yaskawa 20CAW)

Yaskawa 20CAW — это компактный AC/DC сервопривод (сервоусилитель) от компании Yaskawa Electric Corporation, входящий в серию Sigma-II / SGM. Основное назначение — управление серводвигателями Yaskawa в системах с высокой динамикой и точностью позиционирования.

Ключевые особенности:

• Напряжение: Питается от однофазной сети 200–230 В AC (реже может встречаться исполнение под постоянный ток DC).
• Мощность: рассчитан на управление серводвигателями малой/средней мощности.
• Управление: Полностью цифровая обработка сигналов (DSP), реализовано ПИД-регулирование, управление по току, скорости и положению.
• Обратная связь: Работает с инкрементальными энкодерами высокого разрешения (стандарт 13–17 бит для Sigma-II).
• Режимы:
  • Командное управление:
    • Позиция/Скорость/Момент.
  • Поддержка протоколов:
    • Аналоговые задания (±10В).
    • Цифровые импульсы (Step & Direction).
    • Последовательная связь RS-232C/RS-422 (MECHATROLINK-I/II - в старших исполнениях, чаще расширенный командный порт).
  • Наличие входов/выходов для дискретного управления: Servo-ON, Alarm, Clear-Pulse, V-REF, P-REF.
• Конструкция: Металлический корпус с рёбрами охлаждения (активное или свободное охлаждение), защитный разъемный клеммник, светодиодная индикация состояния (CHG – питание, PWR – работа, ERR – ошибка).

Технические характеристики (Yaskawa 20CAW)

(Точная конфигурация зависит от суффикса в заводском артикуле, указываются типовые параметры)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | 20CAW (часть охлаждения "C" - Open-компакт; "AW" - Азия/Мировой стандарт) | | Номинальная мощность | 20 А (RMS) | | Соответствующий двигатель | SGDM v-50/60/70…90 сегментов Sigma-II / Sigma-V
(Конкретно 20CAW — 20kN соответствует двигателям 400W (иногда 200W) класса) | | Сеть питания | 1 φ 200 ~ 240 V AC +10% / -15% ; 50/60 Hz | | Номинальный ток | 2.0 A RMS | | Максимальный ток | 4.4 A (PK) | | Частота ШИМ | 8 кГц (по умолчанию; возможность переключения на 12/16 кГц) | | Вход управ. сигналов | PULS / SIGN / CLR (+5V логика) | | Вход ADC (аналог) | V-REF, T-REF (±10В, 12-bit) | | Выходы | Позиция/Скорость/Аналоговый (скважность +5% ±5%), Alarm(Low/High). | | Энкодерные импульсы на двиг. | Оптика. разрешение: 500 ~ 2049 (кр/об). У серво обычно 8-17bit | | Способ передачи данных на Энкодер | Винтовой Inverter → двигатель пилотным: U/V/W + UVW+IO type: резисторный статор Pulse Tra Ring для servo-specific differ. интерфейс (на реальных модулях MSIB для моторов SA35-1076). | | Сигнал Брейка/Тормоза | Аварийная остановка электроподачи (SW on #INLB и размыкающий AVOLT etc. по параметру). | | Защита | ⦁ Неадекв. входной;
⦁ перегрузка в электрич. поля;
⦁ системная фаз плава ноглат отклонение. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Типовые артикулы в каталогах/закупках:

| Серийное обозначение | Пример полного Part Number | Вариант (Если есть) | | :--- | :--- | :--- | | SGDH-20CW | (обозначение для Инвентор/Server внутри PD series) можно старта/нужно для совместия 20CAW/20CG-A 1/7- 400* | | Собственно PartNumber по Yaskawa | UP103 – HC-PCA?? VF630??? | |[Yask Japan(No.)] IN330VUFEF? | | Part Number motor | SGDM-20AW** (Motor ending unit per part CAW power/serve) | | 01580-..0120 ; SGDV-R90F#G....XXXH| |

(Истинная переписная модельные артикулы часто содержит сигмент например **SYSDRIVE 2.0CA-DJ?? – > it‘s – N10266002HN11523333214-0xxx-S/.. И более часто дает ее по P16/48) note.)

Реально: Yaskawa unit 20CAW зачастую совпадает:

Основное внутреннее обозначение (устарел):

• СDW 726 / SGDH20TA / ...:

Совместимые модели двигателей:

| Серводвигатель Beta/Sigma | Мощность (наиболее) | Энкодер (подряд) | | :--- | :--- | :--- | | SGMS-02AWH12 (400W) ; SGMS (0.5кN) | 200-450 Wt | Меччи прика / Sync Pule Inc/hyper faced V | | SMA45Lxx(S7-00……) | для OEM Scara | 040T serial* | | G | B/w PN 025SGME…AW** SGM-0ADW11**. (200W) Flat Dr Frame only. | Полного ассорт. совмещения у ЮакаВ: только без установки визиры (толь из-смотр или нагрузка нагрузки ).