Yaskawa 44SZ1SSY107

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Yaskawa 44SZ1SSY107.

Общее описание

Серводвигатель Yaskawa 44SZ1SSY107 — это компонент высокопроизводительной сервосистемы серии Σ-7 (Sigma-7). Это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) с абсолютным энкодером (24-bit многооборотный).

Ключевые особенности и применение:

• Серия Σ-7: Обеспечивает высочайшую точность позиционирования, минимальную вибрацию и превосходную податливость, что критично для сложных производственных процессов.
• Абсолютный энкодер: Позволяет исключить процедуру "домашнего" позиционирования (Homing) после включения питания. Двигатель "помнит" свою позицию даже после отключения, что ускоряет запуск системы и повышает надежность.
• Высокая динамика: Предназначен для задач, требующих быстрых разгонов и торможений, точного позиционирования и повторяемости.
• Типичные применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы, оборудование для электронной сборки (монтаж компонентов), прецизионные системы упаковки и автоматизации.

Технические характеристики

Основные параметры серводвигателя 44SZ1SSY107:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Модель двигателя | SGM7J | | Номинальная мощность | 4.0 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 25.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 70.0 Н·м | | Момент инерции ротора | 19.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP67 (Полная защита от пыли и защита от временного погружения в воду) | | Тип энкодера | 24-битный абсолютный многооборотный (без батареи, резерв от конденсаторов) | | Тип тормоза | С тормозом (указано в модели: SSY107) | | Масса | Приблизительно 12.5 кг | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) |

Расшифровка модели 44SZ1SSY107:

• 44 — Условный код типоразмера рамы и мощности.
• SZ — Обозначение серии Sigma.
• 1 — Версия/поколение (в данном случае Sigma-7).
• S — Наличие встроенного электромагнитного тормоза.
• S — Тип энкодера (здесь: абсолютный).
• Y107 — Уникальный код конкретного исполнения по скорости и моменту.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (сервопривод). Полная сервосистема состоит из:

1. Серводвигатель: SGM7J-44AFA6S (это полный парт-номер, соответствующий обозначению 44SZ1SSY107).
2. Сервоусилитель (Сервопривод): Необходим усилитель серии SGD7S. Конкретная модель выбирается по току.
   • Рекомендуемая базовая модель: SGD7S-4R0A00A002 (на 4.0 кВт, 200-230В).
   • Могут быть и другие модели в зависимости от напряжения сети (400В, 480В), варианта управления (позиция, скорость, момент) и интерфейсов связи (MECHATROLINK-III/IV, EtherCAT, PROFINET и др.).
3. Кабели:
   • Силовой кабель двигателя.
   • Кабель энкодера.
   • Тормозной кабель (обычно входит в состав силового).
   • Пример кабеля: CNP3-700P5-H (7-контактный разъем на двигателе, длина 5м).

Совместимые и аналогичные модели

• В рамках серии Σ-7:

  • Ближайшие по мощности: Модели SGM7J-33AFA6S (3.0 кВт) и SGM7J-55AFA6S (5.5 кВт) в том же форм-факторе рамы.
  • Аналоги без тормоза: Модель SGM7J-44AFA6 (суффикс S в конце отсутствует).
  • Аналоги с инкрементальным энкодером: В серии Sigma-7 представлены, но для данной мощности и типоразмера абсолютный энкодер является стандартным и наиболее распространенным вариантом.

• Предыдущее поколение (Σ-5):

  • Прямым аналогом в устаревшей, но еще распространенной серии Sigma-5 является двигатель SGMJV-44AFA6S (полный номер 44S2-SSY107). Он имеет схожие характеристики, но уступает по уровню подавления вибраций, точности и функциональности энкодера.
  • Важно: Для двигателей серии Σ-5 требуется сервоусилитель серии SGDV.

• Следующее поколение (Σ-X):

  • Компания Yaskawa представила новую серию Σ-X. Прямым аналогом по мощности и типоразмерам является модель из серии SGMXJ. Однако полное кросс-совместимость по креплениям и фланцам требует уточнения по каталогам. Σ-X предлагает улучшенную диагностику и интеграцию с Industrie 4.0.

Важное примечание по совместимости: Двигатели серии Σ-7 (SGM7J) работают ТОЛЬКО с сервоусилителями серии SGD7S. Попытка подключения к усилителям серий SGDV (для Σ-5) или более ранним приведет к неработоспособности системы и может вызвать повреждения.

Для подбора точной конфигурации (усилитель, кабели, программное обеспечение) всегда рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Yaskawa или использовать актуальные каталоги и конфигураторы на сайте производителя.