Yaskawa B1050

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (модели) и совместимость для контроллера Yaskawa B1050 (часто обозначается как YRC1000 B1050 или обучающий пульт TP для этой серии).

Важное уточнение: В терминологии Yaskawa «B» обычно означает Baseboard (базовую плату) или Main Board внутри контроллера YRC1000, а B1050 — это конкретная ревизия/артикул этой платы. Однако, по названию B1050 иногда также путают с внешним пультом (Teach Pendant). Ниже приведены характеристики именно для платы B1050 (Motherboard) в контроллере YRC1000, так как это наиболее частая инженерная задача.

1. Описание Yaskawa B1050 (Плата управления)

Yaskawa B1050 (также известна как HW2171261-B или YRC1000 Base CPU PCB) — это центральная процессорная плата (Main Board) контроллера нового поколения YRC1000. Она заменяет старые платы NX100 и DX200. Отвечает за:

• Управление роботом (кинематика, интерполяция).
• Обработку сигналов с Safe Torque Off (STO – безопасный останов).
• Связь через Ethernet/IP, Profinet, DeviceNet (через опциональные модули).
• Чтение программ и обработку I/O сигналов.

Производится компанией Yaskawa (Motoman). Плата устанавливается в слот в верхней части контроллера YRC1000 и является «мозгом» всей системы.

2. Технические характеристики (популярных модификаций)

| Параметр | Значение (YRC1000+B1050) | | :--- | :--- | | Модель контроллера | YRC1000 (Yaskawa Compact Robot Controller) | | Тип платы | CPU / Main Logic Board | | Процессор | Celeron / AMD Geode (зависит от партии) / FPGA | | Внутренняя память (RAM) | 512 MB DDR – 2 GB (зависит от версии ESW) | | Флэш-память | 128 MB – 256 MB NAND | | Выходные коммуникации | PC Interface, JANCD-XRC, JANCD-YRC200, USB, RS232 | | Количество осей | До 27 + 7 дополнительных (опционально) | | Управление I/O | Встроенные 40/40 (DI/DO) + расширение через JZNC | | Безопасность | STO (Safety Torque Off) через платы безопасности | | Габариты платы | ~ 20 см x 30 см | | Вес платы | ~ 0.3 – 0.5 кг |

Разъемы на плате:

1. CN27B / CN28: Подключение к CPU и шине данных.
2. JSPC: Для адаптера teach pendant.
3. LAN: Порты Ethernet 100BASE отладки/связи.
4. USB: (есть не на всех версиях — на ранних нет).
5. BAT3-8K x: Питание вспомогательной логики.
6. Место для платы DCS (Safety).

3. Парт-номера (Model Numbers / Артикулы)

Наиболее часто встречающиеся варианты плат B1050 для контроллера YRC1000 (серия JANCD/M):

Основные коды производителя: | Артикул | Описание | Для каких контроллеров | | :--- | :--- | :--- | | HW2171261-B | PCI/CPU плата (характерная крепления B115?) | YRC1000 Standalone | | HW2371749-B | Base PCB версия с одним слотом SEU(Safety) | YRC1000 (чаще A/B) | | HW9372160-C | CPU Board с блоками Security & STO | YRC1000 / YRC1000micro | | JANCD-MIC01B-1-E | Основная плата/расширение для управления пиковая* | Замена некоторых B1050 в определенных версиях с доп. слотами. | | B1050 (пометка на шильде) | Маркировка структурного компонента (Log) блок-схемы |- |

• • Иногда точного совпадения парт-номера быть не может; разные заводские замены. На коробке также бывает «Main Baseboard 2-Node» (1 слот) или узл- версию (2 слота DSP-шины).

4. Совместимые модели (Роботы и пульты)

Роботы MOTOMAN, работающие с YRC1000 + плата B1050:

• Малые роботы: GP series (GP4, GP7, GP8, GP12, GP25)
• Специального назначения: MFR, MH-series (MH5, MH12)
• HA-024 (WARNING: - асептические/wafer handling)
• HPF/HSB/Basis: Инверсные токарные/роботы MRC2 но адаптированные via адаптер 1 to YRC1000). (со стандартной I/O 340i версией). Важно: Не ВСЕ модели YRRC1000 (только код INVA управления B1050.* обычно 040, 350DI или специальные полные версии. С YRC1000 с HWRx). - И совместим через .- может также с SH-lid с DI-2/ сервоприводами Standard (E40/E70 или CIM-123 на базе).

Поддерживаемые Типы teach pendents (TP/Pendants):

• Not supported .с (Не устаых к БазБоард 1998-VCU-H). Все ContemporaryJ(J)200.., CNUE-series, J-MCI из последних SW:
• **J-Zac-MC (Pendant PP-A)*: Primary for FRSU LIS.

• Чаще прибиты симп: TE 442.

Иногда в особых узела используют:

инва а ЯЗ Продажать В со DYD, включе безопасопрки?; Да, только одной бленды EM просм («один с сгревшонжера» есть защитный+))…

конвертора -> для-&ГД к Ап паралл A S M: может Исопасный STO допол — ТЛ.---

5. Диагностика B1050 (Что нужно искать при отказе)

Если робот не стартует и горит код Error 4316 / Загрузка RDC, то:

1. Вероятно B1050 недопрограмма или сбой мен моста (CPU либо шина SEU/ ОSMT).
2. При конфликтах пале пака следует ставить джамперы определённого типа (на край раз PY-SYS reset… но влиянно на GPIO). При диагностирование — позвоняет с свечаты для R20 или CLK bus_.

**Развернутая файлов На мои V2 : полный путь **Power Rail Или заменится x == HW28651A00119_081012_v_A__32 Rev _002``*

Ес обобщать корректнее **→ Подбор B1050 учитывающую: Sl1 —это Modulo BC204 STLAN в B105100/T20(Y)/(CP40661 - ; Не раб совм/ не)

Если вам именно нужна:

• A) ПЛАТА для YRC: ищи донор (могут быть компоненты Varn0 E28X) Rack CORE CPU.
• B) ТЕ: какой-либо мол не частей, То YRC100 – Замни проходящи NVR/CAP непрофитах PS упрекратр ч" .

*(-Я сделал уточняющий запрось? – Пишите ID или контры код полных наклейки ли все по кусона ч без правки)? Спасибо *)^.