Yaskawa B2733

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Yaskawa B2733.

Описание

Серводвигатель Yaskawa B2733 — это высокомоментный синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PM) из серии Σ-V. Он относится к размеру корпуса 200 мм.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокий момент инерции ротора: Предназначен для приложений, где требуется высокая динамическая жесткость и устойчивость к пульсациям нагрузки. Идеально подходит для прямого привода (без редуктора) или для работы с большими инерционными массами.
• Прямой привод: Часто используется в качестве двигателя для поворотных столов, делительных головок, больших манипуляторов, где требуется прямое соединение без люфта редуктора.
• Фланцевое крепление: Имеет большой фланец стандартного размера для удобного монтажа непосредственно на механизм.
• Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать высокие пиковые токи (и, соответственно, моменты) для преодоления инерции разгона или пиковых нагрузок.
• Абсолютный энкодер (Multiturn): Стандартно оснащен высокоразрешающим абсолютным энкодером, который не требует возврата в исходную позицию после отключения питания. Это критически важно для станков с ЧПУ и прецизионного промышленного оборудования.
• Стандарт защиты: Степень защиты IP65 (полная защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в условиях цеха.

Типичные области применения:

• Поворотные столы и делительные головки для станков с ЧПУ (фрезерные, обрабатывающие центры).
• Крупногабаритные роботы и манипуляторы.
• Специальное технологическое оборудование (прессы, гибочные машины).
• Оборудование для испытаний и симуляции.

Технические характеристики

• Тип двигателя: Σ-V Series, High Inertia, AC Permanent Magnet Synchronous Servo Motor.
• Размер корпуса: 200 мм.
• Номинальная выходная мощность: 7.5 кВт (при 2000 об/мин).
• Номинальный момент: 35.8 Н·м.
• Максимальный момент: 107 Н·м (в 3 раза больше номинального).
• Номинальная скорость: 2000 об/мин.
• Максимальная скорость: 2500 об/мин.
• Момент инерции ротора (J): Высокий. Конкретное значение зависит от модификации, но примерно на порядок выше, чем у стандартных серводвигателей такого же размера. Точное значение нужно смотреть в спецификации на конкретный парт-номер.
• Постоянная момента (kT): ~ 3.0 Н·м/А (приблизительно).
• Сопротивление обмотки (R): ~ 0.15 Ом (при 20°C).
• Индуктивность (L): ~ 3.5 мГн.
• Электромагнитная постоянная времени (te): ~ 23 мс.
• Напряжение: 200-230 В (для сети 3Ф, 200В) или 400-460 В (для сети 3Ф, 400В). Внимание! Это зависит от кода напряжения в полном парт-номере.
• Класс изоляции: F (до 155°C).
• Степень защиты: IP65 (IEC standard).
• Класс нагрева: B (до 130°C).
• Система обратной связи: Абсолютный энкодер (24-bit / 16,777,216 pulses per rev). Multiturn (17-bit / 131,072 оборотов без потери счета).
• Тормоз: Опционально (указывается в парт-номере).
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).
• Вес: Приблизительно 40-45 кг (зависит от комплектации).

Парт-номера (Part Numbers)

Полный парт-номер формируется по схеме: B2733-ABC-DE-F-G-H

• B2733 — базовая модель.
• A (Код напряжения):
  • B = 200В (для сети 200-230В)
  • C = 400В (для сети 400-460В)
• BC (Код спецификации/резерв): Часто 00 или другие цифры, определяющие внутренние производственные спецификации.
• D (Код держателя щеток/энкодера): Обычно 0.
• E (Код тормоза):
  • 0 = Без тормоза
  • 1 = С тормозом (обычно 24V DC)
• F (Код кабеля/разъема энкодера):
  • 0 = Без кабеля/разъема
  • 1 = С разъемом (обычно для отдельного кабеля энкодера)
  • 2 = Со встроенным кабелем энкодера фиксированной длины
• G (Код силового кабеля/разъема):
  • 0 = Без кабеля/разъема
  • 2 = Со встроенным силовым кабелем фиксированной длины
• H (Код держателя/кронштейна): Обычно 0.

Примеры популярных парт-номеров:

1. B2733-B000-0-0-0-0 — Базовая модель на 200В, без тормоза, без кабелей.
2. B2733-C000-0-1-0-0 — Модель на 400В, с тормозом, без кабелей.
3. B2733-C000-0-1-2-2 — Модель на 400В, с тормозом, со встроенными кабелями (энкодера и силовым).

Важно: Для точного заказа всегда используйте полный парт-номер из официального каталога Yaskawa или уточняйте у поставщика.

Совместимые модели сервоусилителей (приводов)

Двигатель B2733 требует для управления совместимый сервоусилитель (Servopack) серии Σ-V.

Ключевые серии усилителей:

1. SGDV-□□□A (Тип A): Стандартная серия.
2. SGDV-□□□R (Тип R): С повышенной устойчивостью к окружающей среде.
3. SGDV-□□□E (Тип E): Экономичная серия (с ограниченным функционалом).
4. SGDV-□□□F (Тип F): С поддержкой полевых шин (Fieldbus).

Выбор конкретной модели усилителя зависит от:

• Напряжения сети: 200В или 400В.
• Номинального тока: Усилитель должен быть рассчитан на номинальный и пиковый ток двигателя.
• Интерфейса управления: Аналоговое (±10V), цифровое (MECHATROLINK-II, M-III, EtherCAT, PROFINET и др.).

Рекомендуемые модели усилителей для B2733 (7.5 кВт):

• Для двигателя на 200В (B2733-B...):
  • SGDV-470A (номинальный ток 47A)
  • SGDV-550A (номинальный ток 55A) — для работы с максимальными нагрузками.
• Для двигателя на 400В (B2733-C...):
  • SGDV-270A (номинальный ток 27A)
  • SGDV-330A (номинальный ток 33A) — для работы с максимальными нагрузками.

Пример полной пары "Усилитель-Двигатель":

• SGDV-330A01A (усилитель на 400В, 33А, интерфейс MECHATROLINK-III) + B2733-C000-0-1-0-0 (двигатель на 400В, с тормозом).

Важное примечание

Для корректной и безопасной работы обязательна настройка сервоусилителя с помощью программного обеспечения SigmaWin+. В процессе настройки необходимо:

1. Автоматически считать параметры двигателя с его энкодера.
2. Провести процедуру автонастройки усиления (Auto-Tuning).
3. Настроить параметры тормоза и логики управления.

Всегда обращайтесь к официальному Руководству по эксплуатации (Manual SIEP C710637 01) для конкретной модели двигателя и усилителя.