Yaskawa DI-01

YASKAWA DI-01: Описание и технические характеристики

Описание: DI-01 — это дискретный (цифровой) входной модуль для системы распределенного ввода/вывода (I/O) Yaskawa MP2000 и MP3000. Он является частью модульной и гибкой архитектуры контроллеров Yaskawa, предназначенной для управления сложными автоматизированными системами, такими как роботизированные линии, станки, упаковочное оборудование.

Основная функция модуля DI-01 — прием дискретных сигналов от внешних устройств (кнопки, датчики (конечные выключатели, фотоэлектрические датчики), переключатели) и передача их состояния в центральный процессорный модуль (CPU) шины MP2000/MP3000. Это позволяет контроллеру получать информацию о состоянии оборудования и процессе.

Ключевые особенности:

• Тип: Модуль дискретного ввода.
• Напряжение входного сигнала: 24 В DC (постоянного тока).
• Количество каналов: 16 входов.
• Изоляция: Групповая изоляция между шиной и входными цепями.
• Подключение: Через съемный клеммный разъем (используется общий коммутационный терминал), что упрощает монтаж и обслуживание.
• Индикация: Светодиодный индикатор на каждый входной канал для визуальной диагностики статуса сигнала.
• Назначение: Сбор сигналов управления и обратной связи от периферийного оборудования.

Технические характеристики (основные):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Дискретный вход (Digital Input) | | Модель | DI-01 | | Количество входов | 16 | | Рабочее напряжение | 24 В DC (±10%) | | Ток потребления на вход | Прибл. 3 мА (при 24 В) | | Уровень логики "1" (ON) | 15-30 В DC | | Уровень логики "0" (OFF) | 0-5 В DC | | Макс. напряжение изоляции | 1000 В AC, 1 мин (между шиной и входами) | | Совместимая шина | MP2000 серии, MP3000 серии | | Скорость обмена | Определяется мастер-модулем (CPU или интеллектуальным модулем) шины | | Индикация | Зеленый светодиод на канал (ON при подаче напряжения) | | Подключение | Через коммутационный терминал (провода сечением 0.3-0.75 мм²) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Условия хранения | -25°C до +75°C | | Относительная влажность | 10-95% (без конденсата) | | Виброустойчивость | 10-60 Гц, амплитуда 0.075 мм |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• JEPMC-DI0116 — это полный и наиболее распространенный каталожный номер модуля DI-01.

2. Совместимые системы и основные модули: Модуль DI-01 предназначен для работы в стойке (рейке) со следующими системами:

• Контроллеры серии MP2000:

  • Процессорные модули (CPU): JEPMC-MP2300, JEPMC-MP2300S, JEPMC-MP2310, JEPMC-MP2310S, JEPMC-MP2400, JEPMC-MP2400S, JEPMC-MP2500, JEPMC-MP2600 и др.
  • Стойки (базовые блоки): JEPMC-BU0016 (8 слотов), JEPMC-BU0032 (16 слотов), JEPMC-BU0050 (25 слотов).
  • Блоки питания для стойки: JEPMC-PA2001, JEPMC-PA2002 и др.

• Контроллеры серии MP3000 (совместимость с нисходящей линией):

  • Модуль DI-01 также может использоваться в системах на базе MP3000, так как архитектура шины обратно совместима.
  • Процессорные модули: JEPMC-MP3300, JEPMC-MP3300S, JEPMC-MP3310 и др.

3. Связанные и совместимые модули ввода/вывода (для построения системы):

• Дискретные выходы: DO-01 (16 выходов, транзисторные 24 В), DO-02 (16 выходов, релейные) и др.
• Аналоговые входы: AI-01, AI-02 и др.
• Аналоговые выходы: AO-01, AO-02 и др.
• Коммуникационные модули: CI-01 (DeviceNet), CI-02 (PROFIBUS-DP), CI-03 (CC-Link) и др.
• Интеллектуальные модули: Позиционеры, модули управления сервоприводами и др.

4. Коммутационные терминалы (обязательный аксессуар для подключения):

• Для подключения проводников к модулю DI-01 используется съемный клеммный блок.
• Стандартный терминал: JEPMC-TB16 (16-точечный клеммный блок). Он приобретается отдельно для каждого модуля ввода/вывода.

Важное примечание: При подборе, замене или конфигурации модуля DI-01 в существующей системе необходимо учитывать:

1. Совместимость стойки (базового блока).
2. Наличие свободного слота.
3. Правильность конфигурации в программном обеспечении контроллера (MotionWorks или аналогичном).
4. Напряжение питания входных цепей (24 В DC) должно быть обеспечено от отдельного, надежного источника питания, согласованного по уровню с подключаемыми датчиками.

Для точной информации по конкретному применению всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (Manual No.: SIEP C710806 04) или к специалистам Yaskawa.