Yaskawa ETJ002800

Отличный выбор! Yaskawa ETJ002800 — это ключевой компонент для сервосистем Yaskawa, а именно серводвигатель переменного тока (сервомотор).

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Yaskawa ETJ002800 — это серводвигатель серии Σ (Sigma)-7 с абсолютным энкодером с однооборотной (single-turn) памятью. Это высокопроизводительный бесщеточный двигатель переменного тока, предназначенный для работы в паре с сервоусилителем (сервоприводом) серии Σ-7.

Основные особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, точность позиционирования и динамический отклик, что критично для станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного и другого прецизионного оборудования.
• Абсолютный энкодер: Позволяет определять абсолютное положение вала двигателя сразу после включения питания, без необходимости выполнения процедуры "возврата в нулевую точку" (homing). Это экономит время при запуске оборудования.
• Однооборотная память: Энкодер запоминает положение в пределах одного оборота (0-360°). Для определения абсолютного положения за пределами одного оборота требуется информация от внешней системы (например, счетчика оборотов в ПЛК или дополнительный многоборотный модуль на усилителе).
• Фланцевый крепеж: Имеет стандартный фланец для монтажа (размер указан в характеристиках).
• Встроенный тормоз (опционально, но в данной модели, судя по номеру, БЕЗ тормоза): Стандартная комплектация ETJ002800 обычно не включает электромагнитный тормоз. Модели с тормозом имеют другую маркировку.

Технические характеристики

Характеристики приведены для стандартных условий (230В, 20°C). Точные значения зависят от модели усилителя и настроек.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Номинальная выходная мощность | 750 Вт | | Напряжение питания | 200-230 В (3-фазное) | | Номинальный момент | ~2.4 Н·м | | Максимальный момент | ~7.1 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Код инерции ротора (J) | Среднеинерционный (Medium Inertia) | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn Absolute) | | Разрешение энкодера | 24 бит (16 777 216 импульсов/оборот) | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Тормоз | Без тормоза (стандартно для этой маркировки) | | Фланец (типоразмер) | 60 мм (скорее всего, соответствует размеру корпуса) | | Вес | Приблизительно 2.1 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый номер ETJ002800 является основным. Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, указывающих на специфические опции. Вот основные варианты:

• ETJ002800A – Базовая модель (750Вт, абсолютный энкодер, без тормоза).
• ETJ002800B – Модификация с определенным типом разъема или кабеля (уточняется по каталогу).
• ETJ002800C – Другая модификация разъема/конфигурации.
• ETJ002800S – Модель с электромагнитным тормозом (важная опция!). Обратите внимание: Если нужен тормоз, ищите номер с суффиксом S или -S в конце полного артикула.

Важно: Всегда сверяйте полный номер, указанный на шильдике двигателя.

Совместимые модели (Сервоприводы / Усилители)

Двигатель ETJ002800 предназначен для работы исключительно с сервоусилителями серии Σ-7 (Sigma-7). Совместимость с другими сериями (Σ-5, Σ-2) отсутствует.

Рекомендованные сервоприводы (усилители):

1. SGD7S-** серии (основная рекомендуемая серия):**

   • SGD7S-1R6A00A002 (на 1.6 кВт) – оптимальный выбор с запасом по мощности.
   • SGD7S-750A00A002 (на 750 Вт) – точное соответствие по мощности.
   • Суффиксы в конце (A002) указывают на версию ПО и интерфейсы. Важно выбирать усилитель, поддерживающий абсолютные энкодеры.

2. SGD7S-** серии в других форм-факторах:**

   • Усилители для монтажа на DIN-рейку или в стойку с соответствующим номиналом тока (подбирается по каталогу под 750Вт двигатель).

Совместимые системы управления:

• ПЛК Yaskawa (например, серии MP3000) с модулями ввода-вывода.
• ПЛК других производителей с использованием аналоговых сигналов или высокоскоростных импульсных входов.
• Прямое управление от ЧПУ станка через аналоговый интерфейс или fieldbus (EtherCAT, Mechatrolink-III, PROFINET и др. — в зависимости от выбранной опции усилителя SGD7S).

Ключевые моменты при подборе и замене:

1. Проверьте полный номер с шильдика.
2. Определите, нужен ли тормоз. Если в старой системе он был, нужна модель с суффиксом S.
3. Убедитесь, что сервоусилитель Σ-7 поддерживает абсолютные энкодеры.
4. Кабель двигателя (силовой + энкодера) должен соответствовать разъемам на двигателе и усилителе (часто приобретается отдельно).

Для 100% уверенности всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Yaskawa Sigma-7 или консультироваться с техническим специалистом дистрибьютора Yaskawa.