Yaskawa GDA04ASP

Отличный выбор! Yaskawa GDA04ASP — это один из самых популярных и надежных сервоусилителей (сервоприводов) в линейке Σ (Sigma) II от Yaskawa. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Yaskawa GDA04ASP — это сервоусилитель (инвертор) для управления серводвигателями переменного тока серии Σ-II. Он относится к категории "полноразмерных" (Full-Size) усилителей для установки в шкаф управления.

• Назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллера движения) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Ключевые особенности:
  • Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц, что обеспечивает точное и динамичное управление.
  • Многофункциональность: Поддерживает все основные режимы работы: позиционирование (P), скорость (S), момент (T), а также комбинированные режимы (например, позиционирование с контролем момента).
  • Абсолютный энкодер: Буква "A" в названии указывает на поддержку абсолютных энкодеров (с батарейным резервированием для сохранения позиции после отключения питания). Также поддерживает инкрементальные энкодеры.
  • Универсальное питание: Работает от стандартной промышленной трехфазной сети.
  • Надежность: Классическая, проверенная временем конструкция с отличной защитой (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), промышленные роботы, автоматизированные технологические линии, оборудование для упаковки, печатные машины — везде, где требуется точное движение.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | GDA04ASP | | Серия | Σ (Sigma) II | | Тип усилителя | Полноразмерный (Full-Size), для монтажа в шкаф | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Выходной ток | 2.6 А (при длительной работе) | | Максимальный выходной ток | 9.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц (диапазон: 170-253 В) | | Способ управления | ШИМ (синусоидальная) с частотой 15 кГц | | Режимы работы | Позиция (P), Скорость (S), Момент (T), комбинированные | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, с поддержкой батареи) и инкрементальный | | Интерфейс управления | Аналоговые сигналы (±10 В), цифровые сигналы (команды PULSE/DIR, CLOCK/CW), сигналы обратной связи (A/B/Z phase). | | Интерфейс связи | Стандартный разъем CN1 для подключения к контроллеру. Для настройки и диагностики используется порт RJ-45 (CN5) и ПО SigmaWin+. | | Защитные функции | От перегрузки (по току), перегрева, перенапряжения/недонапряжения, перегрева двигателя, ошибки энкодера и др. | | Габариты (Ш x В x Г) | 30 x 150 x 159 мм (стандартный размер для серии) | | Масса | Приблизительно 1.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Модель GDA04ASP является базовой. В зависимости от комплектации и дополнительных опций, парт-номера могут различаться. Вот основные варианты:

• GDA04ASP + CABLE + MANUAL — Стандартный комплект (усилитель, кабели, руководство).
• GDA04ASP-T2 — Может указывать на конкретную комплектацию или региональную спецификацию (часто "T2" для рынков СНГ/Европы).
• GDA04ASP-003 — Номер версии или ревизии.

Важно: Для подключения требуются дополнительные компоненты, которые часто имеют свои парт-номера:

• Кабели: Силовой кабель двигателя, кабель энкодера, кабель питания.
• Резистор регенерации (тормозной резистор): Для рассеивания энергии при торможении (опционально, в зависимости от применения). Например, JUSP-RA04.
• Батарея для абсолютного энкодера: JUSP-BA01 (аккумуляторная батарея 6 В).
• Дроссель (сетевой фильтр): Для подавления помех (рекомендуется).

Совместимые модели (Основные)

1. Серводвигатели Σ-II (Sigma II):

Усилитель GDA04ASP предназначен для работы со серводвигателями серии SGM- с соответствующими мощностями. Основные совместимые модели:

• SGM-02A3A (0.2 кВт, 200 В, абсолютный энкодер)
• SGM-04A3A (0.4 кВт, 200 В, абсолютный энкодер) — Наиболее вероятная и оптимальная пара по мощности.
• SGM-02A3B (0.2 кВт, 200 В, инкрементальный энкодер)
• SGM-04A3B (0.4 кВт, 200 В, инкрементальный энкодер)

Примечание: Буква "A" в конце названия двигателя (например, SGM-04A3A) указывает на абсолютный энкодер, что идеально сочетается с усилителем GDA04ASP. Буква "B" — инкрементальный энкодер.

2. Совместимость с другими усилителями серии Σ-II:

• По форм-фактору и разъемам: Полностью совместим с усилителями той же серии и размера (GDA08ASP, GDA15ASP и т.д.), что упрощает замену или модернизацию.
• По интерфейсу (CN1): Стандартный разъем CN1 обеспечивает совместимость с широким спектром контроллеров Yaskawa (например, MP2000, MP3000) и многих сторонних ЧПУ и ПЛК.

3. Совместимость с контроллерами:

• Контроллеры Yaskawa: MP2000, MP3000, MP900 (Mechatrolink-II/III).
• ЧПУ систем: Fanuc, Siemens, Mitsubishi и др. (через аналоговые или импульсные интерфейсы).
• ПЛК с модулями позиционирования: Mitsubishi, Siemens, Omron и др.

4. Совместимость с ПО:

• SigmaWin+ — основное программное обеспечение для настройки параметров, тестирования, диагностики и осциллографирования.
• MECHATROLINK-2 Configurator — если используется сеть Mechatrolink.

Важное замечание по модернизации

Серия Σ-II является предшественницей современных серий Σ-7 и Σ-5. Хотя она морально устаревает, ее огромная инсталлированная база делает запчасти и ремонт востребованными. При создании нового оборудования рекомендуется рассматривать более современные серии (Σ-5, Σ-7), которые обладают лучшей производительностью, компактностью и функционалом. Однако для ремонта и поддержки существующих систем GDA04ASP остается критически важным компонентом.