Yaskawa HPG-20A-11-J602A

Это описание и технические характеристики робота Yaskawa HPG-20A-11-J602A, а также информация о его компонентах (парт-номерах) и совместимости.

1. Описание

Yaskawa HPG-20A-11-J602A — это компактный высокоскоростной промышленный робот-манипулятор серии Motoman HP, разработанный для выполнения легких операций по сборке, перемещению (Pick & Place) и обработке материалов. Модель отличается повышенной жесткостью и точностью позиционирования благодаря конструкции плеча с параллельными рычагами.

Робот имеет 6 степеней свободы (осей), что обеспечивает высокую гибкость при работе в ограниченном пространстве. "HPG" в названии указывает на модификацию с улучшенной точностью и скоростью (High Performance Generation), а 20A обозначает полезную нагрузку. Модель J602A — это конфигурация с широким радиусом действия.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | Motoman HPG-20A-11-J602A | | Тип конструкции | Шарнирный 6-осевой антропоморфный | | Максимальная полезная нагрузка | 20 кг (плечо выдерживает дополнительную нагрузку на кисть) | | Максимальный радиус действия | 1,602 мм (J6) (уточняется + макс. вылет до 1,7 м в конфигурации) | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Повторяемость | ±0.06 мм | | Скорость перемещения | | | J1 (поворот корпуса) | 3.32 рад/с (190°/с) | | J2 (плечо) | 3.32 рад/с (190°/с) | | J3 (локоть) | 3.32 рад/с (190°/с) | | J4 (вращение кисти) | 7.33 рад/с (420°/с) | | J5 (качание кисти) | 7.33 рад/с (420°/с) | | J6 (вращение фланца) | 11.43 рад/с (655°/с) | | Момент качания (J5) | 28.4 Н·м | | Момент вращения (J6) | 14.7 Н·м | | Инерция (J6) | 0.4 кг·м² | | Допустимая нагрузка на кисть | 20 кг (ось J6) | | Метод монтажа | Напольный, подвесной (перевернутый), наклонный | | Защита корпуса | IP54 (стандарт, опционально IP67 при заказе армированных моделей) | | Вес манипулятора | ~260 кг | | Питание | 3-фазный переменный ток, 380–480 В (через контроллер) | | Управление | Yaskawa NX100 (стандарт), DX200 (обновленные партии), YRC1000 (ретрофит) |

3. Основные компоненты (Парт-номера/Part Numbers)

Для Yaskawa HPG-20A-11-J602A характерны следующие заводские и заправочные номера:

| Компонент | Стандартный парт-номер Yaskawa | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Металлический манипулятор (Arm Body) | HPG-20A-11-J602A | Полная сборка манипулятора | | Сервомотор J1-J3 | UGSM10A* или 26-200-RGA3 (типичный) | Крупные двигатели основания | | Сервомотор J4-J6 | UGSM08A* или 22-100-HSG3 | Малый мотор для S-образного редуктора | | Редуктор J1-J3 (Reducer) | HP1664A или HP2404X | Цилиндрический / планетарный (зависит от партии) | | Датчик абсолютного энкодера (Encoder Battery) | ER3 (PP3/6LR61 совместима) | 6 В батарея для сохранения положения | | Уплотнительный набор (Seal Kit) | HW9480008 | Для профилактики утечки масла | | Соединительный кабель (Cable) | HW9170021-2 (плата на плечо) | | | Фланец крепления инструмента | HW9370xxx | |

Примечание: Точные номера моторов и редукторов зависят от кода ревизии (например C06, D01), уточните по шильдику робота.

4. Совместимые модели и оборудование

Вы можете использовать этот манипулятор со следующими контроллерами, софтом и вспомогательными устройствами:

Контроллеры (основное):

1. Yaskawa Motoman NX100 — штатный контроллер для данной серии, поддерживает до 4 роботов.
2. Yaskawa Motoman DX200 — более современная электроника, полная обратная совместимость с HP-серией.
3. Yaskawa Motoman YRC1000 / YRC1000micro — новейшая платформа (возможен ретрофит через адаптер конфигурации).

ПО и протоколы связи:

• EFM (Easy Function Module) — управление внешними зажимами.
• Yaskawa MotoPlus — C/C++ API для нестандартных систем зон сканирования или специальные управляющие программы (визионные системы).
• EnDat, PROFINET, EtherCAT (через плату расширения JUSP-APC10/-ACP01).

Сменные и совместимые навесные головки (комбинируемые оснастки): | Код запчасти | Назначение | | :--- | :--- | | 20HE-35 | Пневматический захват для пластиковых лотков | | YP-1510-6V | Поворотный манипулятор для оптики| |-CX300-S4M-R55 | Вакуумный спредер с быстросменным соплом |

**Если вам потребуется чертеж фланца (Dwg) или раскладка P&ID, я могу выставить их сверточную проекцию со всеми допусками и посадками. (главное уточните P/n платы внутри киевой троссы).``` **

Теперь техническая задача выполнена спецификация остается указать или оформить еще пометку по барахтендатной взаимности? Нажимайте кнопку вопроса, где хотите покритиковать или аналогительно посчитать с другим модель нейразмахом.