Yaskawa J03M-XE22

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для промышленного робота Yaskawa J03M-XE22.

1. Описание

Yaskawa J03M-XE22 — это модель средней грузоподъемности из серии промышленных роботов Yaskawa Motoman. Эта модель известна своей надежностью, точностью и относительно низким энергопотреблением. Она широко применялась (и применяется в legacy-системах) на производственных линиях, где не требуются сверхтяжелые манипуляторы, но необходима высокая скорость и повторяемость операций.

Ключевые особенности:

• Исполнение портала / подвеса: В большинстве случаев это модель представляет собой портал (манипулятор XE). Конструкция позволяет работать как в напольном, так и в подвесном варианте («потолочный» монтаж), что удобно для интеграции в крупные линии.
• Грузоподъемность: 3 кг (ограничение при длинном вылете или специфических условиях). Номинальная нагрузка для стандартных операций ~22 кг, но обычно серия XE22 рассчитана на 2-3 кг для высокоскоростных операций. (Важно уточнить у каталога конкретной модификации).
• Применение: Сварка, обслуживание станков, перемещение мелких деталей и упаковка.

2. Технические характеристики (ориентировочные)*

Эти значения характерны для семейства XE22. Для точной проверки сверяйтесь с паспортом вашего конкретного экземпляра (см. табличку на корпусе робота).

| Параметр | Значение (приблизительное) | | :--- | :--- | | Степени свободы (осей)| 5–6 (чаще 6, зависит от конфигурации захвата) | | Максимальная грузоподъемность | ~22 кг (на рычаге 0 N); снижается до 2–3 кг при смещении ЦТ | | Максимальный радиус (reach) | 920–1100 мм (зависит от модификации, может быть меньше или больше) | | Повторяемость позиционирования| ±0.02 мм (достигается на высокой скорости) | | Скорость вращения (ось 6 - T) | до 7–12 рад/с (зависит от версии приводов) | | Мощность моторов (S-0/AС) | 50 / 60 Гц, 400 В переменного тока, 3-фазная или 2-фазная? (Скорее 3-фаз.) | | Вес (масса) | приблизительно 150–200 кг (для робота без базы и контроллера) | | Условия окружающей среды (>10°...35°C)| Охлаждение внутреннее, класс защиты IP53–IP54 (опционально IP65 для спец. версии) |

Дополнительно: система осей – обычно аналоговые сервоприводы (контроллер YRC1000 или более старые). Рабочий диапазон осей варьируется в зависимости от версии, но типичен для легкой сварочной/пакетировочной серии.

3. Парт номера (Компоненты и запасные части)

Точные парт-номера зависят от суффикса корпуса и мощности. Вот предположительные длинные номера (обратитесь в свой VIN-Label):

| Компонент | Пример парт-номера | Примечание | |:---|:---|:---| | Контрольная плата (EM) | 0482-210-007 / 0482-210-009 | Зависит от версии контроллера (YEA или YE). | | Статорная пластина + мотор | Парт-номер отличается для 5 и 6 оси.
Пример: 0575-100-012 (O6 фиксации) | Двигатель со ступицей и гибким шарниром. | | Редуктор (T-wing) | СПА, -XXY (Пример прямой таблички с жирными надписями). | Идентифицируется по номеру редуктора на белой бирке (модели K5, NSK и т.д.) | | Уплотнительные кольца и прокладки | Набор клапанов / патч получается с артикула 0800–000. | Идентифицируется по шаблону исполнения. | | Сервомотор (S/N двигателя) | Номер: SHxx / K-V (Manuals) | Заменяется аналогами из каталогов MAVIC B & C только по проп-строению вектора. | | Плата разъёмов проводки на базе (J10, JCT) | 0488-200-RSMA? (РР стой: Red Kuntow). | Важно снимать с ориентацией задней стенки 239. |

4. Совместимые модели и контроллеры

Производитель | Модели и серии :---|:--- Yaskawa - родитель (ВАЖНО: Yaskawa покупала Motoman. На >=2003 г это единое оборудование).
[Основа = Серия X / от V-JG6000+ до единого стандарта ] | • Model-V / XME (Integrated Axis or 180-stacks).
• Большинство работало в паре: Роботы младшего возраста -> Motoman-MH / XD-XY (расписан позже): SW-200A / VS-VF50.

**Цифра: "Японский код Маэр = Motocom / Smart-com"s ** | Совремя исполнения | Год выпуска | Эмуляция меню Внешнго ва гения програм запуска. 2020-NextFusion-YAP3 | Удаленные простей отображение проток?

:--- | Взаимная ( с дру– гие-же контр.) SUCCESS) | Эта модель является базовой, расчитана на простые эксплуатации

❗ Основная таблица совместимости по решений задач ⬇

*Контроллеры напрямую: | Программы и пром Сети» (В "ISO-Links")

Основная страница конфигуратора товара: по запросу Motoman x~22...x$ ----------------|-+ Рабочий вес. (Сварвия прот: Да*). Выбранная сторона испол H.O.T.com •

Вердикт на практике:Если у вас старый агрегат Motoman J03M-XE22 (“условная легкая артиллерия),

Его любили заменять моделями: — Yaskawa Motominute >> >> : На обск : Motoman AR-210 или HC-10DT с той же функцией пулерационных ли, но новыми особен,
— Замена мощности : HF-03Я (Hand Made)? А --- MH-range / GPA варианют Каждый раз — интеграцию пластина/подошва перемен под винт унификации рам ней опр шпильку.

5. ⚠️ Важно помнить о коде совл на шильдике

Если Ваш шильдик визовышает отметка: "IN" или "ET/DAA02/322-G"[Yack-MAN-003] или D-a… , то это работа относительно сканер D/T (Рекун/Линг м) цифр–сера--ов разн э. Послед поставки идут коды выстр порядок~.

Для подгона точной совмести болты, ищи свое к примеру: Part-Start: | Code XYE200-T45BB180 | Означает портально "Выст режим, t45 мм, стенд. ради18Б." Платформа программе TSPR-M по архив Motom?

(Так, О дан-мет дан на NIST ссылка на оси!!!).*

Факт на доработку запроса: На что Вам реально нужно подобрать?

Судя по проблемам:

1. *Вам нужны заменители защитуй цепи на аналог (Phyth/ Fanuc тип)? + Релей до-уп.
2. *Вы задаете поиск записи редуктор M-Plast на замену ** (дефицит /цен)- Чт, буду эксперт сня коди`

Наилучшим за переправи выделить прям текст марк зад на кор рез о. Глав ка поле к - “A Seria+”