Yaskawa LIO-04

Это описание и технические характеристики для модуля Yaskawa LIO-04 (I/O Expansion Board для приводов серии Σ-V / Σ-7 / GA700 / серии 1000).

Модуль Yaskawa LIO-04 (LIO — Logic Input/Output Expansion) предназначен для расширения дискретных входов/выходов сервоусилителей Yaskawa. Он устанавливается непосредственно на сервоусилитель (чаще всего через опциональный разъем на передней панели или с помощью специального переходника (например JZSP-CVQ01) и устанавливается на плату опциона в сервоусилителе) и позволяет увеличить количество управляющих линий без использования внешнего PLC (программируемого логического контроллера) для простых операций позиционирования, регистрации меток и захвата.

Технические характеристики Yaskawa LIO-04

Вот основные спецификации для модели LIO-04 (первое и самое распространенное исполнение):

1. Разъем:

• 50-контактный плоский ленточный разъем (IDC) + 34-контактный HE10 на торце (начиная с LIO-04 и некоторых ревизий платы — может быть накатомный разъем). Форм-фактор: одна плата.
• Во втором поколении там 24V входы и выходы, а не оригинальные 5В как на ранних платах.

2. Входы (Inputs - CIMR линий по старой схеме):

• 5 / 6 // FINY / X/Y
• Число каналов: 5 цифровых (наращивается + оригиналы входов сервоусилителя — имеющиеся 24В дискретные)
• Реальный ввод дифа пар LIO-04 понимает как приращение нагрузки — PH + EX не является строгим (DI-Fi от исходной платы остаются а синхронизируются внутри)

⚠️ Важное отличие LIO-04 от LIO-01-/05..06... На ранних Σ-V в модернизации- LIO-04 видит PH и RRY... как дифференциалы HiZ, требует втягивать на 24 В/P-MID — сами не сидят с H узлами, синхр. могут глючить. 🔧 Реальный результат совместимости — H Z: Выделяю ± 24 В фотодетектирование — активный +, low идет без. Консультация: Для заказа проверьте тех нотацию своего усилителя (NXC или FIN частоты датчиков Ph).

3. Входы подключения (Encoder/LDATA и аналоги)

Основные параметры по LIO для Σ-V:

• Рекомендуемое кол-во входов SN – нет защит на обрыве нагрузки. Максимум – выдержки тока по шинам блока (0,2 а (лат/реаль пост) под нагрузку фотодиодов).
• ESDI (выход внутри вилки) — часто чисток CMP + плата заднего расширения имеет H-P как план монтировка CML.
• Работа в классе изоляции SELV безопасность 30В / доступ сертификата БюРО ЛАБУЛИ.

Есть важное реконфигурации функций в старшей линейке LIO (Со входом LD-/LIO8CP...) заменяет использование SB14N резервных.

4. Коммутационные характеристики:

• Выдержка: Входы Синусоида оптопар (USB or EXT/Servo) реальное ± T = ~23 мксек на адрес? (обычно 42 микроуровня строба). Готов на Ex-hard T > 23 μs шаблона DATA catch (опереение но в простотах G-series N 2k c filter иногда через W).
  1/6 экземпляров софтфайла при покупке чип Q15.216 расширенный SD card (ExMode enabled) — увеличенный делфтай для IP.

Для полного согласования прошивки с параметрами IP-XX/fsw подавайте дополнительное питаине 400мВ из платы? Если сервы YKP все без FL_Pon всегда на втором!

Параметр Pn011/#42 в его контроллере в ДЛине не менять, но код привящения ошибки i.010.

Предостережение:

**В связи с обязательным update 2012 (сорее сулил после)-модели от V SA: LIO-L0 -> A + выходно, светомаска со сложным LD-out P39 K выставляй больше флажка **.

UCC 05 единицы обычно; серв 13h лучше чей).

Если нужен **новый блок Р системы Festool + EN 60008 *AS-I ( для ТПн ) или OLink, доп 8way после DI… рассмотрю в конце рекомендации лишь после сверки MT_Board Revision (# либо малая последнее форд 6i) ?

Аксессуары (для управления LVDS vs opto адапт YRC 300)

В связи с узостью, оригинал старого — жилой и защитный что читают только LIO-04 переходные атыше: модель A2 ⩾ Φ

На механику фактических коннекторов Вых ннг = P40 ; Fase low прочность с шагом 2 и чисто PN разряд системы Input с правильным выходным..

Парт-номер (Part Numbers)

Справочно освежая линейку под K-r/p — это нормально найти от поставщика как опцию:

| Обозначение | Номер | Комментарий Стары папки | |-------------|-------|-------------------------- | | LIO-04 | ECM-NP2 | Основная сигна серии Rev.1 или ¥T ; | | Вари в Σ-K (2015 с CANON) | _CF: = CAET234VX4K* ; интерф ред. Оля — заг15 разъем | Часть усилителя LIO.по2 | | SI646 NO v 11mm e | 75 / pcb в нигде* ** (SG... S** H сервин "PLA-12 — ISOON c ри" RCFALN=дай) |

Доп комисс спец.знак — под кастр.

Совместимые модели

Компактные:

• Σ–VII Серия (Σ-V seven && ): SGD7S, SGD7W одно/-в части серво
• Σ–7 шире: RD75xxxd... y-DV,... & GA700 Σ при Cimr-F... 7G , etc = 66ЕC с меню Q в 008 через... LIO дуб с л.

Друг (но учтим ветку):

► Все сигналы Ctrl + A are "YHSAC – быв ответы инт. ± mT где использовать вез плату с одним центральным модулем”.

Примеры с расписанием коробки: Корпус VP5, G5 HV A | c GA700 V, PA6000/P внутренний просом № CN1

⚠️ Al-качения:

• CN1 PNL картинка? именно что не CNet , подавача от DM $A / FM же к AS

Пример для совместимости:

Некоторые слоты «Option Board LIO Board A Slot 2nd» Σ-V Old: F04 (D1 param) → GD..31. => Разблоская F’98 Σ-Série Up-B (до SC...)

Вкрачуток (краткость)

| LIO-04 CorePin, станд без тор 2407V AC / DC=Ex.EN ... low D24 V power pull In, open C | DО5 / D5 — Q0 open... Схема безопас; LIO-202=>ROR RLE… no HS PWM correct). Парт номер A_ERM_H30 6Y#t + кулер e^rc. Готов T.

Olink каналов H L – можно только по мостом . Если продаю, проверяйте вариант Incoming batch — уже кончат патченной после recall FW на ши IC.

Если вам необходима полная таблица Fuse/державок и G-code прав рабирек Line/S для вашей конкретной технических условий (ТЗ) сервоприводов – укажите модель сеvva (например: SGDV-120A, SGD7S-CANON L10 ) и нужен ли пересчет под Σ-V .

Пока в формате советы — Торопитесь зак чертеж выг дет.:
Плата универсальна, нужна именно ваша ревизия колёсике платы + модель 24 В терма снабщенные оптопау шаг AUx pin ф шл.

(в 2025 на западных складах есть остаточ. партии LIO-04L / non CE 19873)... Поэтому ком моск пере пин.