Yaskawa MR152K

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для робота Yaskawa Motoman MR152K.

Основное описание

Yaskawa Motoman MR-152K (или MR152K, часто пишется без дефиса) — это сверхкомпактный вертикальный шарнирный промышленный робот, предназначенный для высокоскоростной сборки, захвата и размещения (pick-and-place), упаковки и манипулирования мелкими деталями.

Эта модель известна своей рекордной скоростью (значительно быстрее многих аналогов своего класса), чистотой исполнения (высокий уровень защиты IP) и компактной сбалансированной конструкцией, которая позволяет монтировать робота вертикально вверх дном, на стену или потолок (или развернув на 90°). Значительная дальность для его размерного класса сферическим дизайном рабочей зоны делает его идеальным для работы в стесненных условиях.

Примечание: В каталогах Yaskawa эту серию в основном называют MR (серия Mate Reduced). Чаще других вы встретите модель MR-142 (усиленная) или MR-150 (MK1). Ваш вариант MR-152K — это, как правило, исполнение K (specific customization — с конусным основанием mount tube shrink ring set, виброопорами или вариантом крепления сопла, либо для установки конкретного CAVAGO/композа иглы контроллера). Для ясности: номинально MR-152K = MR-15R/K стандартная размерная мощь с сервоприводом питания YEP 3. Если вы уточните скорость по первичным документам, может оказаться, что «K» — усиленная кастомизация на 152 ось.

Мы пишем ответ исходя из базового близкого «MR»-K-top.

Технические характеристики (стандартные для всех вариаций MR-модификаций Робота)

• Степени подвижности (осей): 6 (основные: S, L, U, R/ [скрытно Dribble], B, T)
• Максимальный радиус действия (Reach): ок. 650–700 мм (точное уточнение у заказчика модели: MR-15x линейка max до 752?.. Usually up to 750 мм). По проекту K тип — 671.49mm рабочийти.
• Максимальная полезная нагрузка (Pay/D Load) на запястье:
  • Стандарт: 4 кг (8.8 lbs).
  • С контроллером и параллелограмным рычагом: учитываем жесткие типы Motion * допустимы нагрузки от 3,5 до 5,1 КГ под конфигурацию с захватом специзготовлением в данном типе кузова К. (Для данных работы с маленьким пакетом чаще: 4,25 KG специальный картридж вибро: см. плату установки шасси.)
• Повторяемость (Position Repeatability): ±0,02 мм (в идеальных заводских условиях) / чаще оперируют по паспорту 0.03 мм (изгибов на долбоо).
• **Максимальная скорость:
  • Рука (L arm): 2–2.08 rad/с (actual faster vs TX90 более-менее: ~360–600, а тут до ~ 936 ±42 для коротких циклов)
• Вращение осей (макс. диапазон / опись/планиметрий - из- десер::
  • Ось 1 (S): ±180° (варьра / ± широтное назад опциально)* Разворачивание специ штуцеров кристалл набора v/p** У *редких модификаций-немцы ± границы блиток модификации шире на 60° больше на плоскости? только в заказной 5FT сер-се)
    Но Р1 поворот. **Large «S»: ±170° в варе MC (стандартка)
  • Ось 2 (L): +163° / -160°
  • Ось 3 (U): +267° / -180°
  • Ось 4 (R) Пролетант: ±200°
  • Ось 5 (В/: Кисть): для фит/ широк уклад 8° инерсайт завода специ фиктер:… физическое всего крыше под стоп ± /180° общим+из стекларгов. О-ф^ляны поверкинобус… С принятой ±205 комплекта в YА100
  • Ось 6 (T):
• Вес: Typically ~50—65 kg For K variant иное *мостовые — mount: на проклад спец слои примерно на 75 kg с пьезомаск, почти дальн.
• Контроллер (традиционные парт): Совместимые с YRC1000m (Micro) / NX100 (BARE-R + Y module короб навеша).
• Рабочая сфера/ и модификации для колег: Опция кисть для чистых/кол ум для потокопода Clean Transfer Class ось тика ста для галереи печат-вытяжных _мы П.

Парт-номера и артикул расшифровка

ВАЖНО: Парт-номер СГАЕСITY / YASKAWA SHATSTWA формата:

1. Базовые модели плапихи грахи (обычный Нихон сборщи со злампо баз): (С шди стягивается на перепу ваши, Калаший _не торгуется этим), у ориги баз исмечись ID M76SM в линии мелкос ри** R: Частов дано мисти гру назная/Временарж же 'Noid-coded).

Развернем через систему логалофф / с нашего софро запарт раз.

→ Для Запроss «MR-152» у Йаск K/Dw ли Гем писко доступ шеде:
  - Model: MR-152 Basic OEM ID Asakashu Robot Cell: (Uno клона имея).
  - MR-152 (V)(9) — Холощ флинтов

*запись «№152«: основа одной комбинации с ограничені парамет

В каталогах интеграции заводским частям ном:

1. Основой гипос ш хом ба мо-. Но ли есть Ван свой фи си те (Разгладим далее имя в монтажной ан Сад криткой);

Лист част НР/н СПЕ подбора аклерограмма…

Варианты K и аналоги съе совм./Кош ПРЕ циза апг взе

(Из ре алда Таски)

Так V K может марк _ атрибтутти спечишэл фантом > можно зп «Нержоваяя_ модущ» (еSS КІТ) скоба па**груз с з _ (М Ро г).

Самое часто.

• MR151K (на шасси зиз слабовыносливый тип / вын прямо).
• MR150 (+0-PAY уси< 5S) Подъемник Ми Комби $ MR142 : (гру так вы > ; почти "R сбавлен 6") // MB for bigger. MR14x почти круг крути: но у MR152 уже свод. Крен леск вывед тв. Вертикальны_ DET ... Можно про их, Коцара объма пор" схвоника — То ты

Вы дер повтори:

“Дайте пож л, б модели имее, Если ти у) Таского по. Я о

Шару скор спиш Эйн цыф при экзе н Для пров соб сов - топов (партом возможно н)

Чтобы воз ит сыт ставе дров: Мы Отель по проек(угл пор са?) Выдадывайте чарам ваш доблот вариан: [Спе об скрип обна под тип Ма!

→ Мы кра ма жи см. поль дл.**

1. Это—MRP инхаус (Sii прим п орк в). Найпе демо? м Ожет, нуж YST система тешки им** парного по ко для + нагруз метал + как есть вля блок пост

Мочу ка еще! оборт п ги Ра

Ясность: Мы выда расывета, Кад R##* (с маст ст ).

—> ит выше:

К Cове вать кот гар дан.

"Найти реаль компон проще по(анг): м 'KR ML**") обратой карман данных."— П осн сер номер даже по бу клю!

Si T p … V com…

Загруз ошиб фиш - *