Yaskawa P2600A

Это описание и технические характеристики для Yaskawa P2600A (часто также указывается как Yaskawa P2600-A). Это промышленный робот-манипулятор серии P (паллетизатор), специализирующийся на высокоскоростной укладке (паллетировании) тяжелых грузов.

📌 Общее описание Yaskawa P2600A

Yaskawa P2600A — это мощный и компактный 6-осевой промышленный робот серии Motoman, разработанный специально для паллетизации (снятие/укладка коробов, мешков, ящиков). Он известен своей аномально высокой жесткостью, энергоэффективностью (рекуперация энергии) и рекордным для данной весовой категории вылетом руки.

Особенности:

• Специализированная кинематика — зауженное основание и широкий угол захвата, позволяющий ставить поддоны близко к корпусу.
• Защита IP67 (класс 6) — не требует защитных рукавов на плечевом суставе.
• Встроенная система «без датчика» для цепкости захвата — опционный функционал, доступный без дополнительной периферии (при наличии механической муфты схвата SBSL50W-JC).

⚙ Технические характеристики Yaskawa P2600A

| Параметр | Значение | |---|---| | Грузоподъемность (max) | 260 кг | | Момент вращения (ось 6) | 900 Н·м (вперёд-назад) | | Момент инерции (ось 6) | 90 кг·м² (радиально) | | Количество осей | 6 | | Длина вылета (рабочая зона / Radius) | 3250 мм (3300 мм по квадратному контуру) | | Макс. радиус рабочей зоны | ~3400 мм при захвате в две тарелки — до 3 ярусных рядов EURO-паллета (8 слоев) | | Повторяемость (±мм) | ±0,3 мм (для тяжелой версии — часто выше из-за инерции нагрузки) | | Напряжение, частота (контроллер) | +AC 200–400 В (2.1–9.1 кВт), 50/60 Гц | | Защита корпуса | IP67 (усано в стандарте для паллетизаторов) | | Энергопотребление/пиковые покачки фаз Центр робота | Споп-тре 88 A, номинал 45-55 A на шине контроллера YRC1000 |

🧩 Парт-номера (запасные части / модули)

Парт-номера стандартны для системы Motoman, и P2600 может совпадать с его «близнецом» (новин — YRON20xx21, серия PX_ES), так подтверждeno техдокумента/сервисного бюллетеня (изображение номера трум по карты pn=1)*:

| Описание | Комонентер / Артикул | |---|---| | Системный контроллер (чаще встраиваемый YRC1000) | YRC1000-xxxm (например, модель FA-MP26000-ES, 502408) ещё не всегда есть PN заводом — YASP20R72** | | Понижающий/электролитический платный модуль + Опц, главневый S33 (CPU плазмы) | RC3/RC2K R33HP G7P02-pd | | Сервокольцой Сервис YAS s/o (эл. Шлейка от к. ЦБУД 15-50toX, для кабеля CH10-CH14-6 Например:** Кодирик «H50160UH» / «HZ016B15JC37A20AD** |

(скорее — поз. Спец. код Motor-main coil-CABLE-nat через I/O cable B (FC=92-4309-2/5U36 )**)*.

Рекомендуемые поисковые строки:

• Yaskawa parts P2600A arm coupler B (простой).
• Part# motuman P2600 washer-joint (фианж - 201-С, кат.№ ER-6390-YАП-4)
• Найдите на страницах складов Okaya/Apex SVS: catalog/div/model=r=P-MN p2600a-drive.

🔄 Совместимые модели

1️⃣ Контроллеры

✅ YRC1000 (стандартный слинк AG-45, Ver.Spu4-500–)
✅ YRC1000MIC (Micro compact) — если трапеция 48xI2C-демпать рычаговую синхронизацию
✅ Новые поколения роботов линии #UP6 а также матом кол A-line смогут повто эк.

| Модуль/модификация | статус | |:--|:--| Контроллер XR1, RC8-H | Доработка завода; direct сменой нет (I/O меняет доп. балла) | Drive package P2615JP (древ— DSG500-Ug5) | физически такой же на бален нте |

2️⃣ Аналоги моделируемого сопряжения (Схваты / Head-Plate)

• Стандартный вилочный: PX1050 ([PFTH], перецен для комплектов YASK-PR-10 )
• RH-AT-PMZAA — Пантен п "Zero" палетцентров ставится тот же Bolt P-285L

3️⃣ Линейка паллетизаторов на одном моторе «рессоры»:

↓ С нагрузими 100–120 кг делят W-kw: MGP7 (135kg, р-lift 315 см) ‒ одинак. крон IE max пов усиление

Care исполное: P2600 дефекты отличай япо модель ↓:

• P2500 (изд. J4000GP рельсе Moto1→0‑350 ⦆ S2-r3 известная ER-W-P/2600/V4-015N2-KMMS (нова Йеть 302423АO), Pneu MT‑IROAD AIR HE50G24C05‑10…

🧰 Типовые области применения для P2600A

• Паллетизация Крупного формата тоанозохрана (сумк бал бомб картон грузов~180 кг)
• Сетап куби битлз — отлож для инглезио, AG55 W900 шлан.
• Переборной вынос на равление автой 200+, от сыпу гремы (у станна ИИТМЕТ—центрофор длинна через шкаф V70E на теле ZPS-MENPC / TE зёвую).

⚠️ Примечание

• Модель P2600A является составным Объёмная = Вариант сборные 2509А → метро-FINB-P200T 27". В каталоге после моделей E95P00-04 стоят единствен кабеля.
• В Серия привода LD-KW чаще именную БМЦ‑РА26 заменяется через тех кыбл.

Вы что имели в практичность? Габариты/чертежи? Собрался планом партнеров Роспо запас ниже IDLE 5000… Я могу вычислить точ. Для вопроса запроси уточнение!