Yaskawa PSG022

Отличный выбор! Yaskawa PSG022 — это высококачественный сервопривод переменного тока, который является частью легендарной серии Σ (Sigma). Он предназначен для работы с серводвигателями малой мощности и широко используется в автоматизации, станкостроении, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание Yaskawa PSG022

SGDV PSG022 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод), который выполняет функцию управления и питания серводвигателя. Он получает сигналы задания от контроллера (ПЛК, контроллера движения) и точно управляет положением, скоростью и моментом двигателя.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Быстрый отклик, высокая точность позиционирования и стабильность работы.
• Компактный размер: Конструкция с естественным охлаждением (без вентилятора), что делает его идеальным для плотного монтажа в шкафах.
• Простота настройки: Использование цифрового оператора (JUSP-OP05A-2-E) или программного обеспечения (SigmaWin+) для удобной настройки параметров и автонастройки.
• Надежность: Высокий уровень защиты (IP20), встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
• Гибкость интерфейсов: Поддержка аналоговых и импульсных входов, а также цифровых входов/выходов для связи с различными типами контроллеров.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | SGDV- PSG02 (серия) | | Тип | Однофазный сервоусилитель с естественным охлаждением | | Входное напряжение | 200-230 В (однофазное, 50/60 Гц). Внимание: Это критически важный параметр. Привод рассчитан именно на это напряжение. | | Выходной ток (макс., эффективный) | 2.2 А (это определяет мощность подключаемых двигателей). | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (усилие). | | Сигналы управления | • Импульсный вход (дифференциальный или открытый коллектор).
• Аналоговые входы (±10 В) для задания скорости и момента.
• Цифровые входы/выходы (7 входов, 4 выхода). | | Скорость обработки | Высокоскоростная цикловая обработка (62.5 мкс). | | Функции безопасности | Встроенная функция безопасного останова (STO) — опционально, зависит от версии. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенные электрошкафы). | | Способ охлаждения | Естественное (конвекционное), без вентилятора. | | Интерфейс связи | • Встроенный: Порт для цифрового оператора.
• Опциональные карты: Модуль Fieldbus (DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link, EtherCAT, PROFINET IRT, EtherNet/IP, MECHATROLINK-II/III). | | Габариты (Ш x В x Г) | 45 мм x 180 мм x 149 мм (монтажная высота — 180 мм). |

Парт-номера (полные номера моделей)

Полный номер модели формируется как SGDV-XXXYY-Z, где:

• XXX — номинальный ток (например, 2R2 для 2.2А, но в данной серии обычно PSG).
• YY — версия и особенности.
• Z — обозначение напряжения и региона.

Основные парт-номера для PSG022:

1. SGDV- PSG02A 002A — Базовая модель на 200-230В, 2.2А.

   • PSG02A — обозначение серии и номинала.
   • 002A — специфический суффикс для этой конфигурации.

2. Модели с функцией безопасного останова (STO):

   • SGDV-PSG02A002A00T — Модель с встроенной функцией STO (Safe Torque Off). Буква T в конце указывает на эту опцию. Это важный вариант для современных систем, требующих соответствия нормам безопасности (Cat.3, PLd по ISO 13849-1).

3. Модели со встроенным динамическим тормозным резистором (DBR):

   • Для отвода энергии от двигателя при интенсивном торможении может потребоваться внешний тормозной резистор. Существуют модификации привода со встроенным резистором, что упрощает монтаж. Номер модели будет отличаться (например, может содержать суффикс B или W). Точный номер нужно уточнять в каталоге.

Важно: Всегда проверяйте полный номер модели на шильдике самого привода для заказа запчастей или замены.

Совместимые модели серводвигателей

SGDV-PSG022 предназначен для управления серводвигателями серии SGM с разъемом типа C. Он совместим со следующими двигателями (и аналогичными по мощности):

Серводвигатели с абсолютным энкодером (стандарт):

• SGM PS - -A3 — Двигатели с уменьшенной инерцией ротора (для высокодинамичных применений).
  • SGMPS-02A3A6C (100 Вт, 0.32 Нм)
  • SGMPS-04A3A6C (200 Вт, 0.64 Нм)
• SGM P - -A3 — Двигатели общего назначения.
  • SGMPH-02A3A6C (100 Вт, 0.32 Нм)
  • SGMPH-04A3A6C (200 Вт, 0.64 Нм)

Серводвигатели с инкрементальным энкодером:

• SGM PS - -A2 (редуктор инерции)
• SGM P - -A2 (общего назначения)
  • SGMPH-02A2A6C (100 Вт)
  • SGMPH-04A2A6C (200 Вт)

Ключ к расшифровке модели двигателя:

• 02, 04 — условный размер рамы и мощность.
• A3 — абсолютный энкодер (17-бит, многооборотный).
• A2 — инкрементальный энкодер (16 000 имп/об).
• A6C — напряжение 200В, с тормозом (C), разъем типа C.

Совместимые аксессуары

• Цифровой оператор: JUSP-OP05A-2-E (для настройки и диагностики).
• Кабели:
  • Силовой кабель двигателя: Например, модель SGDV-CA50P01 (длина 1м).
  • Кабель энкодера: Например, SGDV-CA30P01 (длина 1м).
  • Кабель ввода/вывода (I/O): Например, SGDV-CA70P01 (длина 1м).
• Тормозной резистор (DBR): При необходимости — внешний резистор, например, на 40 Вт, 50 Ом. Номинал подбирается индивидуально.
• Модули связи (Fieldbus): Устанавливаются в слот на передней панели привода (например, JUSP-NS115 для EtherCAT).

Важное примечание

Данная информация является справочной. Перед выбором, установкой и подключением обязательно обратитесь к официальному руководству по эксплуатации (Manual: SIEP C710606 40) для конкретной модели привода. Правильный подбор системы (привод + двигатель) должен осуществляться на основе расчета нагрузок и условий применения.