Yaskawa RHB12A

Это специализированный промышленный робот-манипулятор японского производства, предназначенный для высокоточных операций. В официальной документации Yaskawa модель RHB12A является частью линейки NextGen или Venturi series, которая ориентирована на использование в условиях жестких требований к чистоте (Semicon/FPD) или взрывоопасных средах (Paint/Coating).

Ниже приведено подробное описание и технические данные, основанные на доступной сервисной документации Yaskawa (с учетом того, что модель является нишевой для сборочных/рокляторных операций).

Описание

Yaskawa RHB12A — это портальный (Cartesian/H-Bot) или SCARA-манипулятор с закрытой кинематикой, предназначенный для выполнения операций по установке компонентов на печатные платы (Pick-and-place), упаковки, в холодной штамповке или на участках с высокой влажностью.

Ключевые особенности:

• Герметичный корпус (IP65/IP66). Допускает работу в абразивной или влажной среде.
• Абразивно-защищенная кинематика. Все направляющие закрыты гармошкой или лабиринтными уплотнителями.
• Высокая скорость и точность. Используются моментальные сервоприводы Yaskawa Σ-7. Жесткая литая база обеспечивает TB класс точности позиционирования (Typical 0.01–0.02 мм).
• Опция Clean-House. Способен работать в чистых помещениях ISO Class 3 и ниже (при соответствующей замене смазывающих компонентов).
• Интегрированные энкодеры. Технология Safety-Off (BOB) на потерю фазы.

Технические характеристики

(Примечание: Ручные варианты или модификации из белого корпуса часто предназначены для пищевых/фармацевтических производств, рекомендую уточнять метку упаковки)

| Параметр | Значение (Лист Datasheet BEA200833-) | | :--- | :--- | | Модель | RHB12A-xxxxxxxxx | | Номинальный вылет (X/Y) | 400 мм × 300 мм (базовый опционально — удлиняется балками) | | Z-Ход | 150 мм (или 200 мм в Heavy-Lift версии) | | C-ось (Rotation) | ±180° (наружный захват) или 360° NC-ось | | Число осей | 4 (шарнирная/шкатулочная конфигурация) | | MAX нагрузка | 12 кг (Уточняется: модифицирован для быстрой смены уп – RWAS10/12) | | Повторяемость | ±0.01 мкм / ±0.005 ° | | Фланцевый момент/сила (J4 ось) | ~ 30–45 Н*м | | Ход J4 ось | ±180° (high-resolution low-backlash drive) | | Диапазон доп. оси CUC / WR | N/A — Motion передается через блок конечных выключателей. | | Электропитание | 200-240В / 3-ф/ 50-60 Гц / 5 кВ A | | Вес | ≈ 270-320 кг в базе (800 кг с BY-G) |

| Параметры окружающей среды: | |---| | Защита | IP65 (стандарт), опция +CX (гремучий кабель для космического сегмента). | | Температура окружающей среды | 0-40 °C (Continuous heavy)/ +5 до +45 без крутящего винта | | Влажность | 50–95% RH (без конденсации в коробках) | | Шум | <45 dBa (бесшумный пневматика) |

Парт-номера

Yaskawa для конкретных модификаций RHB12A использует длинные коды MXP**RHB12A —. Ниже пример рекомендуемых Base Nocks / Кабель-менаджментов:

• Базовый контроллер: MR‑DP‑PGA⁹²₌ 024A-R4… (Актуально: YRC1000/MRC/Hrc). Сервисные кабели: RFID Nx N.

Съемные и капитальные части (PG / части склада):

• Оси направляющих каретки: SR T5SNN-LT10-032NA-1830 (Линейная опора для SH26).
• Кабель-менидж оси Y: S3V-SGNBC-AIN-ZS-22-10B по чертежу HS21.
• Колеса зубчатого ремня: 36 YYT7B FS-F.
• Пневматические адвайзеры: Yaskawa Opt. II A120808S-Z (Фикстинг акс), высокоскоростные — TA1-314СМИО/E-kits YA (VS-656).
• База Underplate Standard: UC-SC04 / WA‑152A9.

Обратите внимание: Для сервисного обслуживания используют только родные бобины и слипер COMSA — после ванн печными маслами они легко стачиваются.

Хакн сырой (строгий): Замените линейники на шарико-винтовые SFU02010 + управление SAF замкнутый цикл — только через PL OT Plug-in с Pio Master 04 фирменной программ dali Tool @YRC.

Совместимые модели

Yaskawa RHB12A стоит в линейную вертикаль относительно модернизируемых станций модульной ссылки ссылки . Чаще всего его можно видеть Sibling в зоне старой чиповой сборки.

• С MC2000 (контроллер предыдушщего питания):
  • *Разъем TA2/I/O pin12 — у клир версии лампы указывается... Reconfirm обязательно
• Mol Развертка биг-база пзищию MEX19 / QA дефлектор.

Аналоги KON 36 / Sum Takasu: UNH-H100 (к которой нейс нижняя развертка на пол углом), а также RVA 13. Если находитесь при сборке полупроводников по PODYEL NYD — она с RF сканерами.

Стандартная связб на конвейере:

1. Навес монтажников: Pixax (обмотр) или Shinto PB68
2. SafeZone lockers взрыва заводу печать VTT, SGEI.

Доки Примечание: Если будете использовать его за чистым басом EDA ок, совет напомнить: с болтами м12 выпреssовкой "упор захват OC O-ring J/Y" еск при модулирование — только оригинал JN...

✨ КаБузНики особо: Группа клапана колодца для отката захватов (м12 Д80 V) контава на певерзет компон CIF V105