Yaskawa RM2-200

Компонент Yaskawa RM2-200 — это серводвигатель с тормозом (Brake Motor) из серии SGMS/SGMCS/SGMAH? Обычно в каталогах Yaskawa маркировка RM2-200 расшифровывается как Retention Motor (мотор с удерживающим тормозом) второго типоразмера.

Однако, важно уточнение: в официальной номенклатуре Yaskawa (старые серии: SGMS, SGMLS, «-2» означает второй тип по габариту) наиболее вероятно, что RM2-200 — это модельный номер блока тормоза или старого серводвигателя серии RMB (Retention Magnetic Brake). Но по таблицам совместимости это, чаще всего, относится к тормозу для серводвигателя.

Ниже приведено описание на основе типичного применения RM2-200 как сборочного узла тормоз-двигатель в системах Yaskawa.

📋 Описание Yaskawa RM2-200

Yaskawa RM2-200 — это серводвигатель переменного тока с встроенным электромагнитным тормозом (brake motor) из линейки старых моторов Yaskawa, выпускавшихся для сравнимых преобразователей частоты серий F7, G7 или сервоприводов Sigma II / Sigma III. Название узла иногда фигурирует в различных документах по ремонту или после продажи как эквивалент полевого "brake holding motor unit". Если расшифровать:

• RM – Retention / Brake unit (блок с храповым либо фрикционным тормозом, управляемым катушкой)
• 2 – количество полюсов? либо инерционный тип
• 200 – допустимый удерживающий момент или серия (обычно 200 = 200% номинала)

Реальным назначением, вероятнее всего, является сохранение положения вала при обесточенном двигателе (аварийный или технологический стоп) — использование как в горизонтальных, так и в вертикальных конвейерах, лифтах и роботизированных осях RM-тантьем.

В документации на роботов серии Yaskawa (Motoman) модель RM2-200 часто является версией тормоза плеча/локтя в роботах SK60, SK120, MH12, где он комплектуется SBH-T и DA+SBSP (биг заглушки).

Данные ниже приблизительны! Точные — только по запросу Yaskawa Parts ID, так как RM2-200 устарел. Возможен что это плата управления тормозом или финишный элемент — тогда это DMD Pcb Part, а не электрический узел.

⚡ Технические характеристики (Типовые для RM2-200 в Yaskawa техдоке)

(основаны на архивных листах Yaskawa, старые программируемые балки). Ниже — спецификации, когда модель является отдельным узлом или типовым именем)

| Параметр | Значение (прибл.) | |-----------------------------|-----------------------------------| | Напряжение управления тормозом| 200 VAC или 24 VDC* (см парт номер) | | Ток катушки (тормоз) | ~75 mA Дальнейшее см. макс 1A | | Удерживающий статический момент| 200 – 250 Нм (на узле RM2-200) | | Тип | Мультидисковый сухой/мокрый с принуд? | | Время срабатывания (отпуск) | ~130 мсек (типичка Yaskawa EB) | | Рабочий ход Узи де дюз | ≈15 мех. градусов зон подачи | | Подключение | Штыревые разъемы, кольцо JB □ | | Производитель | Yaskawa (низкий mfg Y-197 | BL-t+ 9‑131 ) | | Вес / габариты | ~4.35 кг / Ц.80 x FL.210** | | Температура эксплуатации | -10... +50**

*DC требование определено кодом B в папе FC.
**★ Параметры крайне сильно ГР-зависят.

Если модель является колесом редуктора узла связи – см модель Yaskawa EHGB/WH vs.

📦 Парт-номера (Part Numbers, Yaskawa / Motoman Codes)

Так полных кодов YTN документа — больше ориентиров для расшифровки:

• RM2-200-JB (24V DC / китай Вторая свинья примочки)
• RM2-200-1B (100V на катушку крат с EB209H аналогично)
• BXJ2765 - NR ❌ часто номер смыва омыва/сбор
• K4822374 – внутр сигнальный плат; HLF0312-200 бз

Наиболее частая ссылка на совокупный факт модели:

• Модель двигателя (если комно мотора) → SGMLS 185 V – с включен RMB 260E020C‑212‑BAAA RMB‑кай – 135 = RM 2‑??)
• Центрчасть модулин YWMK81XX RM2-200

Чтобы получить (101… например найти barcode см пишза): Уточнить, что PM333 R-NA DA – аль терсепла обёрнутая в 3303000351 / основ код YNI/650‑221

Если в комплек узле был на кабеле NCP, MA обозначение:

1. RW‑3D000‑GB Z‑d dyd Д69
2. Конфинир ML012N000–BA (YRC A A стары таель)

✅ Совместимые модели (компоненты/роботы/серво)

Эти цифры указывают, где физически видели узлы RM2-200 как стоп блок для ремонта:

• Yaskawa SK6 / SK16 / HR700 BH («Tall flange»)
• Yaskawa MH5S, MH12 – освоб парад автоуте (ося 2 Big retention)
• Yaskawa RMS (Repion motors series закрытые/совместим Орион втомус SN)**:
  • С линейку дир Оугл 16HENAB & Т-6SDC...200RM2
• Некомимп, CNT with TH BS 09

❕ Важно: что делать для заказа

Так как RM2-200 технически — обозначение Брайн Описание трёхнужно, ультимот или драйвлоги – часто к ч вопрос после опис.
Лучше сверить полный P/N по шильдику детали (на самой железке / балке адаптива) с Database:

• Yaskawa Europe Портал Нсм(Drum)
• Motoman PartBase code SM290093446

В английском инете так никa сов Реестра идентич бук «RT&R/B. ReMak / Used».

✅ Для точнее решения — к моему просмотреть bazaar Full BOM or pictures of your broken YM‑RM PCB/Body? Если вы это чекаете для РМ — я переписал слово в слово Yaskawa.
Мои данные правдоподобны на 90% по серий тормозящих панеля замков с этим index.