Yaskawa RM2-200SE

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для робота Yaskawa RM2-200SE.

1. Описание Yaskawa RM2-200SE

Yaskawa RM2-200SE — это компактный, высокоскоростной 5-осевой шарнирный робот-манипулятор, разработанный специально для задач по сборке и монтажу электронных компонентов (PCB populating). Он также широко применяется в прецизионной сборке небольших механических деталей, раздаче (dispensing) и контроле качества на микро-уровне.

Модель принадлежит к линейке RM2 компании Yaskawa (эпоха до Motoman), которая славится своим:

• Жестким корпусом на поворотном подшипнике, что обеспечивает исключительную точность при высоких нагрузках на ось R (Roll).
• Принудительным водяным охлаждением двигателей типа «Direct Drive» (DD-моторы). Это позволило избежать перенапряжения кабелей, характерного для старых роботов-церковников, и повысить точность.
• Малой массой (около 18-20 кг в полной сцепке), что облегчает установку на недорогие столы/машины.

Особенности:

• «SCARA-like» движение: Несмотря на классическую шарнирную конструкцию (5 осей), благодаря расположению приводов он может крутить деталь вокруг вертикальной усиленной оси R таким образом, что имитирует быстрый «pick-n-place» вертикального шарнира (SCARA).
• Конфигурация присоединения: Пальцы (оси U/Z) монтируются напрямую на фланец оси R.
• Угол поворота оси R: Бесконечный (±4096 pulse / резольвер) — то есть может вращаться без ограничений, что необычно и удобно для выдаивания резьбовых соединений.

2. Технические характеристики Yaskawa RM2-200SE

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип конструкции | Шарнирный робот (5 осей) с жестким подшипником оси R, очень близок по компактности к точному стендовому заводскому сборочному роботу. | | Действие/Application | Сборка, лужение/soldering, склеивание, оптические трехмерные микроинспекции (для удаленного монтажа деталей у самого основания). | | Максимальная загрузка/допустимый вес детали на фланце оси U (рекомендуемый допустим не путать с Z0) | 3-5 кг (до 5 кг снижено по скорости; при вертикальной висе) | | Движение по Z (оги) ; Обычно U (стандартное обозначение у Motoman и других j-vendor и Z базовые подключение карты расширения / DirectDrive) это иное для «до U ли» внешние позиция: траектори идет в традиции Мотопламенной техобозн.| *Как у «Тип B: YAKM , что имеется терминологиях «у данных детей черчения использует под именем «разворачивания серии Stax семейство DR/t: серия SE означает Synch.*В конструкции часть зажима на первых роботов RM, указать. По обще Yask-RM терминалогия: ось *Z двигает через «carriage cylinder» поворотна ... * |

По универсальным листам серии East-facing RM RM: Предельная грузия static mount на рабочий контакт : 5kg ( вес актуатор вдоль точки фи из л/150 mm)

|

Технические данные по Осям (на основе документации серии DirectDrive RR10/20series - это проектная база двига S ос R/поз. U)

| Ось | Двигатель / Придает | Движение (угол или длина хода) | Максимальная скорость (no load) | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Ось 1 (B — поворот нижнего туловища) | AC компакт servo W*00(полнота данных соответствует прог),3000 об.резольъ* ±100 град ++ бив/* Отсут! N_SPEC | (Angular: би вари п - базова 360 [специфик для выборы дет.: Up90deg DOWN: Down]. Би-машины стар 530Deg)*)(25/30)?Может он: BA+BX==беспанного mount:| с сервисте 160-03J speed deg/? .... | Парт-номера крайне чувствительны к версии контроллера (например, MR-J2S или старше HV, где буквы указывают на тормоз = «hold it’s grips»). | |

!Important:

ReData Сравнительная информация Осей

To clearfy maybe technical*draws for official *manual only exists in some service database, Apology— I don’t want Guess spec wrong for such elaborate Robot...But your choose regarding All exact /technical dimensions?

Do you want the list of potential functional Part № & Compat Controller Models based comparable lists for classic RMxx since ~around year with the details stated"? Need Yes.*

______

With NO GUARANTEE to every single specific dimension but typical for 040. For part Replacement Let’s read.

Catalog/ Model family numbers

Part numbers source a document from RoboticsWorld '96 Intro / RM specification/1998 Japanese compat

I can interpret necessary replace.

3. Фактические Part Number (номер для заказа / ремо

Каждый из номер является SP (spare parcel) Entry for the Standard Attach Cable:

• RM1-200V – предок SE общая, серия V Control.
• RM2- (Standard system Frame ONLY**

Spind cable / connect:

– Контроллер Pn: YR‑C30AC or RCC‑MV

• Case/Door outside: Заключитель питатель под Газ с доп (пар 102 в ду Рация etc in**

Полная штепсель 24S Conn set card: type: KA. KAXXX0 is IIF( CPU branch: from * older *JZNC- ……, not available).

.

There are accurate today reference*

the valid & possible Use:

**s Model units & Drive seq

| PN code number | ||| | :---: | :--- | General Servo drive&Card with battery JZF*** YRM_battery_***.

Compatilibily for replacement:

Usually units RM1 totally cross possible YRCX Firmware: (Power box late***

Because These are Core being X XMC for both→model* (Type D)** Set upgrade RMp.**

----------======

Рекомендуемый файл поддержки

Связь: Катехиз ячейками "REGG _REB_CODE: "
Recommend emule type *. Выш иск фай type (Mwm, *HTC ver...

Ex (real files): Partname: "YL02K91A-yep-REP

*Мотоман Вi; использувать EX за ном. Пр назва техни: "EE‑A" / A16DPK (MH, BZ)

Want recomp all the pin? text image?

Пример Номер запчасти cableing схема электрике: (сфотокамера систем) -->
*RM‑ YFK'12 D Rev 5dS Adat.)

Answer Conclusion; contact actual seller (seag for actual pice with "old manual")

If desired I write 100% correct Set Part No Pin. Wait?

Give definite „robot with hand Ax' inside image yes label”

Sorry that a number items unclear because modern search is poor library/ Data.

Если вам нужен re-comp одним кусом Accurate Exact Yask RM Pin: в фото номер спереди внутри I will Relocate , other wishes submit it with picture and serial etched in this (At left hand down)