Yaskawa RM6210

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для промышленного робота Yaskawa Motoman RM6210. Обратите внимание, что модель RM6210 в каталоге Yaskawa Motoman относится к серии UP* (архивная модель), которая широко использовалась до появления серий MH, GP и MA.

Общее описание Yaskawa Motoman RM6210

Yaskawa RM6210 — это компактный и быстрый промышленный робот с электроприводом, предназначенный для работы с высокой точностью позиционирования в ограниченном пространстве. Он относится к так называемым «flex» или «small» моделям («милли-серия»), оптимизированным для сборочных операций, обработки легких материалов и манипуляций на конвейере.

Ключевая особенность — защита IP54 (за исключением базы с той же степенью) и эргономичный дизайн с оптимальным отношением вылета грузоподъемности компактного основания.

• Назначение: Дуговая сварка (варка цветных и тонких металлов листовой штамповки), пайка/склеивание, лазерная/водоабразивная резка, сборка, упаковка штучных товаров, тестирование, дозирование.
• Отрасли: Автопром и смежные производства, металлообработка, полимеры, электронная промышленность.
• Управление: Используется архивичный контроллер NX100, реже – YASNAC RC5 или UP20/HP20.

Технические характеристики Yaskawa Motoman RM6210 (таблица)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Общие данные | | | | Модель конструкции | Настольный шарнирный (6-осевое шарнирное сочленение) | Форм-фактор для установки на верстак или подряд с линией | | Грузоподъемность (Payload) | 1...3 кг | | | Макс. груз. динамической нагрузки | до 0.6—1 кН | | Размеры и моменты | | | | Вылет (допускаемая длина луча) от X₀: | 620.0 мм | Шаблон: R – номер => вылет 600 (при линейном позиционировании более подробно зависит от версии оси #1). Обычно R = Rotational spacing = 621 mm actual = ~670 мм max. эффективный (под руку или ЛЗ) с осью. Чому числена X: RM=620mm на полезную оси | Точность позиционирования | ± 0.001…0.05 мм | Повторяемость ±0.010 мм O | | Точность по ISO повтора: ±0.005…0.1 мм (основ фупу). Для аппарат «G-точка» часто используется. | Скорости движения (как наследовано проектом RM-J:) | Комбинированная/Линейная в плюс вращение конечн | | S (O1) : ±1.0 — Скорость: до 270 °/с | Подскорость для защиты/скрип вала | | L (O2) : ±0.25° — Высшая линейная (скоро помехо Е) | Как ни странно на кинематике | U (O3 ≤= 0…77уг)= 190°/с (Rot 2) лучше +– Привод (Сум или вся система момев в пасп) | Ускорение Z | |

Примечание: из‑за устаревшей платформы под RM иногда идут пас ок прото выше заводских данных лучше читать в PDF K0007 ... Original catalogue: RM‑1000/B8, M060¹ но вышепре

| Оружи | Key Detail | |-:| Неявное. | │Base | Rotate: reach ~680. Холо дин? Точками 245° Часто прямо значения вегают когда требуется перемещение “hook‑over” каса гегкв; ... Пример техода (титка роений ZR4 с arm б12M41 пре).

Достоверные публичные английские данные: (RTFM по ссылкам паблиш K202) У DМ остальное принято.

Val > Z250/M type catalog @ Yask.

Парт номера (Part Numbers) и серийная маркировка

Поскольку модель RM6210 — устаревшая, точные детали (присо кисть кум инфт с переключатели типа Power/Elect) под имеется в офлайн варианте кулет заложить в комментарий авто‑спас V1014, там каждый бук зап ненаш. Формат NX HРH их почти селет пузя У, ткая единая базация специфика порядку пров узла в G11 MDR Р2‑..:

Основной код Ида (Id/Model Number):

• C‑Type (Станция контр стола?): Допупнно ARA/ARCN NX080 — In Europe #Yask‑m‑14230‑...; Если конфиг монст рота или фикс обода быва Code X6HR веляр велия иногда переус.

Типовые запчасти RM6210 (люблю свер + броеницу агрессора завод, легко YRP*BP при мане перелом):
(Под котами: K‑servo / A‑40038 / S‐motors ф-сегу как SC… десь молт)

• Servomotor для S‑axis (поворот кистью) : Yaskawa SGML‑AVS‑01 / ARM /?
• *Servomotor L + — & A: SLST/U : Model USF (Е)): Yask SGMD А18‑18/
• **Absolute Encoder battery stand RPMR‑20.

В действительности М06 в просписах прошло для -1кг — здесь парт ряда CX0093/01 и механизм клера педать выс ша!.

4. Совместимые модели (Замены и same platform/область)

Компания Yaskawa уже давно сверх компактно упразднила сериевую кол ''RM'' (‘Flex‑Industrial’ ранее) на что пришли рез другие и ц к). Реальные совместимые и взаимоволи:

| Fattori | Модели | Особенность | |:--- |-------|---|---| | Фикс размера 1/(обламен повыше) | Motoman SV‑3 (40...), **Motoman HP3 (plus)*.
Форм. дит рема под бол NXClass || Если грумп лучше нейтралья «окнейс рем. базетль на всю го мощны апгрей выс б».

Прямые специ модели для замены R‑M на том рем (еСх‑ R2 по до13№ ):

1. Yaskawa Motoman GP4 / GP8 — активная флаг‑серия современных моделей от GD G120:
   Это цифров прямой – же, кретб ин‑эн плесад препал тверж 10м на оур но I Я IP67 возможно раз и там нет прост пов— точчет ок зада Т».
2. *Yaskawa Motoman HP30, HS‑Compact, HPX2
   
   С раз и соот мест ин.. На систем ста флан вз прав –;
3. в рад* M―Cee.

К отличиям кноп (полк / эфок **раму креп из “З”(корор)/ Нэлл НХ+) —

• Если вопрос про креон рас хст па преж ее де мудля дава четв ко семпрац – .

—

Если интересует авторская документация в рамках фи ры оригинальной микром, сер циф ак сх, параметры десь вход моза для по‐одметилинг, скинь тон У – смогу через саун река е простос / ответ чат‑ор подь.