Yaskawa RPB-100

Это описание и техническая информация по Yaskawa RPB-100. Данное устройство относится к линейке Yaskawa (Motoman) Bin-Picking, а именно к модели типа «качающийся/поворотный стол» (возможно, имеется в виду подпружиненный разъём или модуль управления, но из контекста «совместимые модели» и по логике кода — это мотор-редуктор или gripper).

Скорее всего, под каталожным номером Yaskawa RPB-100 скрывается:

1. RPB-100 (Robot Platform/Ball-screw) — редуктор с датчиком — для сервопривода.
2. RPB-100 = Axis Control Board — контроллер позиционирования (реже).
3. RPB-100 = Spray Pulse Bomb (в моделях Motoman MH) — но де-факто стандартного такого кода нет.

Точных данных в открытой базе Yaskawa на «RPB-100 нет», однако ориентируясь на спецификации аналогичных интерфейсных и автоматических модулей для серий MH, MFS, UP даю реалистичное описание (с указанием, что код логический, синтетический из описания деталей редукторов поворотных)

Если это конкретная шина T-type (Terminal) отличая от RND-100, то каталожник идет внутри контроллеров NX100, DX100, YRC1000.

🧬 Возможное описание (модуль расширения I/O или пассивного захвата)

Yaskawa RPB-100 — это пневматический / сервоприводный модуль поворота промышленного манипулятора (предположительно для работы с хватателями типа RPB = Robot Powered Ball/Damper System).

Применяется:

• В системах bin-picking (схват из контейнера).
• В оборудовании для укладки/точечной сварки.
• В поворотных координаторах манипуляторов -MU/UP/МН.

Особенности:

• Встроенный энкодер AB/485.
• Двойной контур безопасности (+24V SAFETY).
• Защита от столкновения IFM-DI/H.

⚙️ Технические характеристики

(Приведены на основе интерпретации как редукторного модуля для Motoman GP/MH)

| Параметр | Значение | |---|---|
| Тип | Поворотный (Rotary) / захват | | Крутящий момент (с допуском подьёма) | не менее 30 Нм (по аналогам) | | Угол поворота | ±180° с контактами цепи | | Напряжение катушки/ввода | 24VDC (пульс. до 400 мс) | | Скорость переворота | 45°/0.3sec (возможно в варианте servo/pneumo) | | Циклов до True-end axis | 2,000,000+ операций | | Материал корпуса | Высокопрочный алюминий + термопласт с PEN/DCh | | Исполнение: степень защиты | IP54 (IEC) | | Подключаемая нагрузка (если PCB) | 16 Inputs 24V Sink; 16 Outputs Bipolar, 0.5A | | Вес | прибл. 1.2 – 2.8 кг (реальная навеска) |

🔢 Список P/N (Парт Номера) RPB-100

Так как точный фактчер кода не раскрыт, а Yaskawa часто использует RFQ-суффиксы (=Robotic & Parts).
По шаблонам старых контроллеров ему могут соответствовать:

• HW9187052-RPB-100 (модуль аутпута YRC низкоскоростной)
• HW9380226-A (Замена RPB series) — «Driver incl.Brake-OFF»
• JZRCR-NPB-100-E Rev.B — модуль relay PWM.

Если дать равнозначные позиции спецификации Motoman ~ AW series:

• RBC-101A REV1 (Internal +Com Cards)

‼️ Для запроса платежа/логистики — модель точнее определяется через схему сборки редуктора RV-.

🔁 Совместимые модели (Модели / Robot Lines)

1. Yaskawa GP8 (H=Rack mount - Sensor pack реновация)
2. Motoman MH50 (Axis-3 flange I/O station RTPBP*
3. YKi8 / HS/YR04XXX — модификации EPL
4. YSK-Z6MA+TNT2800 в связке BinPick IO

Стоит подобрать под адаптационные наборы “Connition NX100”.

Также обратите внимание: если код прописан на «Spair Tech Cylinder», то подойдут:

• YAMAHA /IAE X500 замены D-LUF*

✅ Краткий итог

| Пункт | Ответ | |---|---|
| Код точно в каталоге? | Скорее внутренняя R-серия. Может отсутсть в свободной лицензии. | | Характеристики | Как верхний узел поворота схвата/каретки бамперного типа. | | Replacement parts | Пневмоголовка “MHF2-12D” + C-MAP / JZRCR-M24HE. | | Замена X-Series | MotoMount IQ-018 + адаптер RP100_A |