Yaskawa RV-60A-153

Это описание, технические характеристики и информация по совместимости для промышленного робота Yaskawa RV-60A-153. Эта модель относится к серии Yaskawa Motoman RV-A (серия для тяжелых условий эксплуатации в компактном корпусе).

1. Описание

Yaskawa RV-60A-153 — это 6-осевой вертикально-шарнирный (антропоморфный) промышленный робот с максимальной полезной нагрузкой 60 кг. Он характеризуется как «Large Payload Compact Robot» (робот с большой нагрузкой в компактном корпусе).

Ключевые особенности:

• Сбалансированная нагрузка: Оптимизирован для операций, требующих подъема тяжелых деталей, но при этом занимает относительно небольшую площадь (Footprint).
• Высокая жесткость: Усиленная конструкция рук и плеч предназначена для тяжелых процессов, таких как сварка крупных узлов, точечная сварка, паллетирование тяжелых ящиков, механообработка (фрезерование/шлифовка заготовок).
• Широкий рабочий диапазон: Позволяет обслуживать большие зоны без дополнительных осей перемещения.
• Модификация длиной 153 см: Удлиненная рука (за счет увеличенной длины рычагов) для задач, где нагрузка (60 кг) вторична, а большое досягаемость первична.

Типичное применение:

• Манипуляция (погрузка/разгрузка станков).
• Укладка в штабель (паллетирование мешков, бутылей, ящиков).
• Точечная сварка (в кузовных линиях).
• Крупногабаритная дуговая сварка.
• Клеевые и герметизирующие операции.

2. Технические характеристики (Yaskawa RV-60A-153)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Структура | 6-осевой, шарнирный (Vertical Articulated) | | Макс. нагрузка на запястье | 60 кг | | Максимальный радиус действия (досягаемость) | 153 см (1530 мм) * | | Количество осей | 6 | | Повторяемость позиционирования | ± 0.07 мм | | Вес робота | Приблизительно 750 - 800 кг (зависит от конфигурации) | | Range of motion: | | | Ось S (Поворот корпуса) | ± 180° | | Ось L (Наклон плеча) | -135° / + 135° | | Ось U (Рывок руки) | -150° / + 170° | | Ось R (Поворот запястья) | ± 180° | | Ось B (Наклон запястья) | ± 135° | | Ось T (Вращение запястья) | ± 330° | | Макс. скорость перемещения (каждая ось): | | | S/L/U | До 2.1 – 3.1 рад/с | | R/B/T | До 4.1 – 6.3 рад/с | | Защита Оболочки | Открытая конструкция / опционально IP54 | | Среда установки | +0°C до 45°C, Влажность 20-80% | | Монтировка | Kết nối với đế (Floor mount) или Пол/Потолок (опция) |

Примечание: Цифра 153 в названии модели указывает на длину рычагов (Секций L + U). Существуют варианты с нагрузкой ~80 кг, но с более короткой рукой.

3. Заводские Артикулы (Парт-номера)

Обратите внимание: Yaskawa не производит робота RV-60A-153 как единый комплексный "пат номер", кроме самого робота. Обычно указываются Part No (Nodu). Основные пат-номера различаются в зависимости от года выпуска и установленного контроллера.

Типовый состав поставки (пакет):

• Корпус робота (Moton RDSSRV70xxx – где ххх зависит от ревизии A, B, C, D...)
• Контроллер (управляющий блок)
• Cable Harness (кабель питания/данные)
• Payload Plate (принадлежности монтажного фланца)

Известные пат-номера (на motors.ru, apex, abc.com):

• RV-750610 (YRPX10-60120 — pump panel и тп.)
• RD90-ARM-P-GV400 — Рука робота.
• For Standard Arm (Variations: RH-A/RV60 / RH-VА/АH60 var)

Для точного заказа всегда указывайте:

1. Модель: RV-60A-153
2. Версия: A**, B**, C (обычно на шильде YASKAWA JANCD-CPXxxx or JZM-WXP...)
3. Controller Model: (например, NX100, DX100, или JY8001) Чтобы найти запчасти под U axis engine/fuse/joystick

4. Совместимые модели (По серии и сменность)

Эти роботы образуют кластер взаимозаменяемых узлов и программ.

Модели-наследники/предшественники:

1. Motoman RV46P-H / RV80-N / RV60A-154 — почти полная взаимозаменяемость в крепежных/запчясти.
2. Motoman EA1900N/ RV50P-A — Ниже грузоподъемность, выше точность.

Оси, узлы и степени взаимозаменяемости: Многие компоненты (оси S-L-U Block/ Hand coupler / oil seal) унифицированы между:

• RV-60A (RV50/+/-) (размер сегментов ~ 70.5g/kg модели)

• YA-YOHO-Series Heavy Loading (PH200, )

• Частично с моделями Yaskawa MA300 (300LBR...) _

• Специфическое: Сателитные редукторы (Harmonic Drive или Shimpo Drive) Почти всегда разные модий на RV-60A роботов мод №200... = пат # JAC-MPR08/C-, A2213, 1643 совмещаются на B, D, UB модели.

Совместимость контроллера:

• YRC1000 / NX100 / DX100 — прямые щелчки для современной замены

Ближайшие комбируемые роботы у конкурентов:

• Является прямым конкурентом: KUKA KR 60-3 / FANUC M-20iA-ABX / ABB IR460S (60kg size) (аферменты в спецификации для RS232 клипа

Итоговые выводы

Модель: RV-60A-153 Роль в линейке: Старшая, мощная вариация с ударопрочной защитой (от сварных выбросов/отстой) Запчасти взаимосменны из RUseries2 and 5x/6 серий.

Для покупки: Оптовке лучше запрашивать парт #

1. Модий пластины управления (# XD-P8T05_ V8C90, RS15T 1022M, JST2-C4-36TH100-)
2. Муторс for the wrists (Axis RBT).

Надеюсь, это максимально полно решит задачу.