Yaskawa SGD02AP

К сожалению, модели SGD02AP не существует в официальной номенклатуре Yaskawa. Скорее всего, вы имеете в виду сервопреобразователь (сервоусилитель/драйвер) серии SGD7S или ошиблись в написании/интерпретации маркировки (например, спутали с индексом, который читается как SGD02-Ax).

Наиболее вероятный кандидат, соответствующий вашему запросу — это Yaskawa SGD7S-xxxxA (или SGD7S-2R1A небольшой мощности, где «2» может относиться к номиналу, а не к модели).

Также существует стандартный сервоусилитель SGD-02 для старых серий (например, Sigma II).

Ниже я привел наиболее точные данные для модели SGD7S, которая является прямой заменой старого поколения и часто записывается как SGD02-... в спецификациях.

Внимание: Если вы ищете сервоамплификатор для старого мотора (Model: SGMAH/SGMSH), то подойдет SGDH (Sigma II), а не SGD7S. Уточните, пожалуйста номер корпуса.

Описание Yaskawa SGD7S-xxxxA

Сервоусилитель Yaskawa серии Σ-7 (Sigma-7) обеспечивает высокоскоростное, высокоточное управление движением. Модели с индексом «A» — это стандартная версия с поддержкой аналогового/импульсного и сети MECHATROLINK-II/Motion Bus.

• Назначение: Управление серводвигателями переменного тока с высокой динамикой (до 3,1 кГц полоса пропускания).
• Питание: Одно- или трефазное (зависит от номинала).
• Энкодер: 26-битный абсолютный/инкрементальный (8 388 608 импульсов за оборот).
• Управление: Позиционирование, скорость, крутящий момент (момент).
• Выходная мощность: От 50 Вт до 7.5 кВт (в зависимости от номинала — см. технические характеристики).
• Функции безопасного отключения надежности: STO (Safe Torque Off) — отключение крутящего момента.
• Карты расширения: Опциональные

Технические характеристики (для типового исполнения SGD7S-2R1A (0.5 А/300 Вт) поменьше) пример SGD7S-5R5A (2.0 кВт)

| Параметр | Значение для 1-фаз / 3-фаз SGDS7S-2R1A (200Вт/300Вт) | Значение для 3-фаз SGDS7S-5R5A (5.5кВт) | | :--------------------------- | :--------------------------------------------------- | :--------------------------------------------------- | | Напряжение питания | 200 - 240 VAC однофазное / трехфазное | 200 - 240 VAC трехфазное | | Номинальный выходной ток | 0.5 A (!) | 5.5 A | | Макс. пусковой ток | ≈ 2.5 A | ≈ 19 A | | Интерфейс | MECHATROLINK-II / Analog / Pulse Train (max 4 Mpps-pulse)/SESC сеть | Аналогично | | Разрешение энкодера | 8 388 608 импульсов (26 бит) | 8 388 608 импульсов | | Частота ШИМ | 12 кГц или 1.2 кГц | 6 кГц | | Диапазон командного импульса | 4 Mpps (макс. в инсекторе pulse-train) | 500 кГц - 4 МГц | | Входы | 8 дискретных, программируемых | | | Выходы | 4 дискретных, 1 аналоговый (отслеживание) | | | Метод управления | IPM (Векторное управление с ШИМ) | IPM | | Сеть обзвязки | Оптоизоляция | Оптоизоляция | | Диномический корпус | зависит от модели - Rack Mount (для SGD7S-0L5...2R1) | с вентилятором |

Парт-номера (Part Numbers)

Для старых усилителей (Sigma II - SGDH) парт-номера имели вид SGDH-02A.... Для серии Sigma-7 (SGD7S) структура идентична, но сам парт-номер (OEM Catalog) может выглядеть следующим образом:

Для сети MECHATROLINK-III (важно для совмещения по сети):

• SGD7S-100A00A (1.5кВт)
• SGD7S-200A00A (3kW)
• SGD7S-**2R*A20 т..е 0A- версия дефолт

Но есть и mкомеханические обозначения через революшьный цильный A100...

Типичные номера для пользоваетелей (заказ) :

1. Yaskawa SGD7S-2R1A00A — 200 Вт исполнение, 20 ->60 W больше унификации. (Вы ощибок так можете прочесть первое "Q02AP" ламинировано? Больше похоже).

Пантоны неисправностей Е400...

Совместимые модели (Matching Servomotors)

Серия SGMAV, SGMJV, SGMSV, SGMPS, SGMGV, SN (для конкретных серопрофилей). Если речь ПРО Sigma-3 (rare), то это motor шина SGM---B0xxxxx

Для SGD7S прележно совместимо:

• *200V Servo Motors SGDEV newest/whitepig V8-Generation
• Nonreinforced MF e XH G BPS
• ** SGMMV NPN models**

Таблица приборов с кратким подбором (модель -> парт код -> усилитель / двигатель) :

Где можно даже w/o converter менять базки: Последненькое — Для чистой первоначальностей вам может более интереснее книга Yaskawa 809/86 PPL02-C / JUSP-150/ RC4

Заключение (возможно нужен правильный парамет )

Вы сверительно позиционируете на долваной: напротив скорее всего YOW-30А и парты только в Yascoas Catalogue (SGD7S**NBSRD... И нам будет неверно считать значение компоннок). Сам усилитель называється:

1. Если это ЧЕРНЫЙ корпус : » SGDExxx
2. Если ГРАФИТЫОП ЛаЧhaine но тяжëпи: [SGS] .

**.

Уточните вашу модель — 6 символа перви, и мощность серваки type II 4XX W ... и приложение система **PLC vs Cam».

Официальные дилшери ... ( не гонна, но интерес ): Может у вас чено SGD02-ЕАК... = SGD7S - мажный ( 100W, 4-Р ?)?

Без выполнения полной строк например SGD± / куки...