Yaskawa SGD-02BP

YASKAWA SGD-02BP - Описание и технические характеристики

Описание: SGD-02BP — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) серии Σ-7 от компании Yaskawa, одного из мировых лидеров в области промышленной автоматизации. Данная модель является блочным (отдельным) усилителем для установки на DIN-рейку с номинальной выходной мощностью 200 Вт (при питании 3-фазной сетью 200В) и предназначена для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами с разрешением 20/24 бит.

Это ключевой компонент для создания высокоточной системы позиционирования, обеспечивающей:

• Высокое быстродействие и точность.
• Плавное движение с минимальной вибрацией.
• Надежную работу в составе автоматизированных станков, роботов, упаковочного и другого технологического оборудования.

Усилитель оснащен встроенным (onboard) ПЛК (позиционером) с памятью для хранения программ, что позволяет создавать автономные системы ("Stand-alone") без внешнего контроллера. Управление также возможно по промышленным сетям через опциональные модули связи.

Технические характеристики

1. Электрические параметры:

• Модель усилителя: SGD-02BP
• Выходная мощность: 0.2 кВт
• Номинальный выходной ток: 1.6 А
• Максимальный выходной ток: 4.8 А (в течение 3 сек.)
• Питание усилителя:
  • Основная цепь: 3-фазный переменный ток, 200–230 В (+10%, -15%), 50/60 Гц.
  • Цепь управления: 1-фазный переменный ток, 200–230 В (+10%, -15%), 50/60 Гц (или от основной цепи через перемычку).
• Потребляемая мощность: 0.25 кВА (макс.)
• Класс защиты: IP20.

2. Функциональные возможности:

• Система управления: ПИД-регулятор с обратной связью по положению, скорости и моменту.
• Режимы управления:
  • Режим позиционирования (PT) с использованием внутреннего ПЛК.
  • Режим скорости (ST).
  • Режим момента (TQ).
  • Режим внешнего импульсного ввода (PULS).
• Встроенный ПЛК (позиционер): Позволяет создавать автономные системы. Есть память для программ и данных.
• Абсолютный энкодер: Поддержка 20-битных (1,048,576 импульсов/оборот) и 24-битных (16,777,216 импульсов/оборот) абсолютных энкодеров без батареи (система EnDat2.2 или Yaskawa).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки резонансных частот и инерции механизма (Advanced Vibration Suppression Control II).
• Подавление вибраций: Фильтр нижних и верхних частот, адаптивный фильтр подавления вибраций.
• Защитные функции: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др.

3. Интерфейсы и коммуникации:

• Цифровые входы/выходы: 8 универсальных входов (24В), 4 выхода (2 транзисторных, 2 релейных).
• Аналоговые входы: 2 входа (±10В или 0–10В).
• Последовательный порт: RS-232C / RS-422/485 для настройки и связи.
• Сетевые опции (через слот для модуля): PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, EtherCAT, PROFINET IRT, EtherNet/IP, MECHATROLINK-III и др. (модули приобретаются отдельно).

4. Механические и экологические параметры:

• Способ монтажа: DIN-рейка (35 мм).
• Габариты (Ш x В x Г): 55 мм x 170 мм x 149 мм.
• Вес: ~1.0 кг.
• Рабочая температура: 0°C до +55°C (без замерзания или конденсата).
• Температура хранения: -20°C до +65°C.
• Влажность: 90% RH или менее (без конденсата).
• Вибрация: 4.9 м/с² (макс.) в диапазоне 10-60 Гц.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Полный парт-номер базовой модели:

• SGD-02BP00A (стандартная версия).

2. Совместимые серводвигатели серии Σ-7 (SGM7): Усилитель SGD-02BP рассчитан на работу с двигателями с номинальной скоростью 3000 об/мин и соответствующим моментом. Основные совместимые модели:

• SGM7J-01A7F (100 Вт, 0.32 Нм)
• SGM7J-02A7F (200 Вт, 0.64 Нм) - наиболее вероятная и оптимальная пара для полного использования мощности привода.
• SGM7J-04A7F (400 Вт, 1.3 Нм) - может использоваться, но с ограничением по току (не будет развивать полный момент).

Важно: Последние две буквы в обозначении двигателя (например, F) указывают на тип энкодера и тормоза. Для SGD-02BP необходимо выбирать двигатели с абсолютным энкодером (обычно обозначается F или C). Наличие тормоза (суффикс E) — опционально и зависит от требований механизма.

3. Совместимые опции и аксессуары:

• Модули связи: Например, SGD-01BP (для DeviceNet), SGD-02BP (для PROFIBUS-DP) и т.д. Конкретный номер зависит от типа сети.
• Кабели:
  • Кабель питания двигателя: Модели типа SGD-CAB* (длины 5м, 10м, 20м, 30м).
  • Кабель энкодера: Модели типа SGD-CAE*.
  • Кабель ввода/вывода: SGD-CBO*.
• Резисторы торможения (Braking Resistors): Для SGD-02BP может потребоваться внешний резистор, например, модель SGR-****** (подбирается исходя из требований к энергии торможения).
• Устройства защиты: Моторные дроссели, шумоподавляющие фильтры (например, SGD-****).
• Программное обеспечение для настройки: SigmaWin+ (бесплатное).

Критически важно: Перед выбором и заказом конкретных моделей двигателей, кабелей и опций необходимо обратиться к официальным каталогам Yaskawa и инструкциям по сочетаемости (Selection Guide), так как номенклатура очень обширна и зависит от региона. Для точного подбора всей системы (усилитель + двигатель + кабели) рекомендуется использовать конфигуратор Yaskawa или обратиться к официальному дистрибьютору.