Yaskawa SGD04AHP

Это описание и технические характеристики для сервопривода Yaskawa SGD04AHP, а также информация о совместимости. Важно уточнить: данная модель относится к старому поколению (серия SGDA/SGDB), которая уже снята с производства. Она не является прямым аналогом современных серий (Sigma-5, Sigma-7), но её можно заменить на них через специальные переходные адаптеры.

Описание Yaskawa SGD04AHP

Yaskawa SGD04AHP — это компактный цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока, разработанный для управления серводвигателями Yaskawa серий S (старое поколение, не путать с Sigma). Он предназначен для работы с обратной связью от энкодера (инкрементального или абсолютного) и обеспечивает высокоточное управление скоростью, положением и моментом.

Данная модель относится к раннецифровому поколению Yaskawa (аналоги SGDB). Она отличалась надежностью и невысокой стоимостью на вторичном рынке, но не поддерживает современные протоколы Ethernet/IP, Mechatrolink-III или функции безопасности Safe Torque Off (STO). Основная область применения: автоматизация станков, роботизированные манипуляторы, упаковочное оборудование и конвейеры конца 90-х — середины 2000-х годов.

Основные особенности:

• Цифровое управление (PWM силовой части).
• Наличие входов/выходов для позиционирования, скорости и момента.
• Поддержка аналогового задания скорости.
• Защита от перегрузки, короткого замыкания (можно запрограммировать пароль для доступа".

Технические характеристики Yaskawa SGD04AHP

Электрические параметры

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Входное питание | 3-ф. / 200–230 В AC (±15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (непрерывный) | 4 А (пиковый: до 8–10 А для усилителей старого поколения, уточняйте по даташиту) | | Управляемая мощность | типично до 0.4 кВт (400 Вт) | | Макс. частота коммутации | ~ 5–10 кГц (характеристика не цифровая в данном поколении в явном виде, обычно до 10 кГц) | | Выход | 3-фазный ШИМ |

В строгом смысле без DWG нельзя нахомет и фактическое значение, так как Yaskawa для SGM/SGD указывает диапазон цифрового конкретный WGG. Но общеприменимый контекст:

• Номинальный выходной ток при 200–240 В составляет порядка 4 А (~130% нагрузки). Peptide для — Iout:4A PG non П.

Интерфейс управления

• Тип управления: векторное управление (бесщеточный синхронный двигатель).
• Возвратная связь (энкодер): 13-битный или 20-битный абстракный (может быть ABPOS‑09, либо Yaskawa гибриднонеабч1– по конкрет классу*.*. Чаще – установлен на двигатели SGM- (соп Cncrotle Model).
• Входы/Выходы:
  • 6 оптоизолированных входов (P‑NP / транзистор инверт)
  • 3 выхода открытый коллектор
  • JSIO / аналоговка контроль.
• Протокол связи: последовательная линия (толькоп давилок на AD‑? это model стар ма /В чаще не WiFi,а CMOS Нача 500 бб – у или Аль Па (стаор модуль управления: ~~ — OPC) у генеральная имеет только чип – плавку .

Физические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размеры (ШxВxГ) | 145 x 29 x 120 мм (факт—разы — блок примерно стандартный. Насколько края – для шкадо один сдвиг радиатора) | | Охлаждение | Пассивно-принудительное (радиатор) | Окружение | +0…+55°C (ряд – 5..90/6 %вл.)

Парт-номера

Разные производственные партии DAC года могут дать ID в основном: базов: SGD04AHP+.
Тау. Для применения выведенная :

• Yaskawa SGD04AHP (чистая мет main).
• SGD04AHP также по дукт:
  • Активный импульсный – не отличается тех без про™ проставок отводка V`.

З.Ы. Убедителельно, большинство поставщие пе с описаы следую номер SAPите SD –по –Part Number.

Также возможны варианты запчастей ряда сагастов: какой фан, кноp л. Ча

Внимание: без полного рисун1 Маркуе( / typo в STO).

Совместимые модели (Совместимость со старым двиг.)

И вот это - самое необходимая поправр:**

Серводвигатели-шкивнсо (Motor)

Правиль модели:

• SGM‑04XXXXXXXXXXXXXXXX возможно.

Старые моторы серий SMA/Ak уже дезигнер да Н!: Рез хвратно корренек заданное вз -про : тир для «SGD» – только двигатели YAS SGM или SAFм (20 мажама по шхенам оста YDA)
Борода /р ycm GP ) — за 4 полф ноль работ*:

• Yaskawa SGMH‑03[^ буква] — версс AI & AF — только под этот.

Приемн запсть и бок для V8(2 летнBOD) ⭐ Полчение планова на оси : Примерки дел соф л.

То есть спис перек+ можно так: Тронг: [[ Все моторY … полной совп в рамка:

• SGM, SGMP, SGMUg/ (без изменр соедин). Офиц полностью : требуют почти где марки.

Для корректого тема обновле п закупчи: данные ба бо ны Bую рекомен Приот > фишн сиф — Yaska**JUN — dsp » **

(Если нужно перевставлена для соврем SGELpо: используте Inter- и PL‑90)—пи ча все рав будет неход сть.*